精工機床電氣檢查法 精工機床電氣故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。第一階段的故障檢測就是對精工機床進行測試，判斷是否存在故障；第二階段是判定故障性質，并分離出故障的部件或模塊；第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板，以縮短修理時間。為了及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，快速確定故障所在部位并能及時排除，要求故障診斷應盡可能少且簡便，故障診斷所需的時間應盡可能短。為此，可以采用以下的診斷方法：1．直觀法利用感覺器官，注意發(fā)生故障時的各種現(xiàn)象，如故障時有無火花、亮光產生，有無異常響聲、何處異常發(fā)熱及有無焦煳味等。仔細觀察可能發(fā)生故障的每塊印制線路板的表面狀況，有無燒毀和損傷痕跡，以進一步縮小檢查范圍，這是一種最基本、最常用的方法。2．CNC 系統(tǒng)的自診斷功能依靠CNC 系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的能力，對出錯部位進行多路、快速的信號采集和處理，然后由診斷程序進行邏輯分析判斷，以確定系統(tǒng)是否存在故障，及時對故障進行定位。現(xiàn)代CNC系統(tǒng)自診斷功能可以分為以下兩類：（1） 開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行準備狀態(tài)為止，系統(tǒng)內部的診斷程序自動執(zhí)行對CPU、存儲器、總線、I/O 單元等模塊、印制線路板、CRT 單元、光電閱讀機及軟盤驅動器等設備運行前的功能測試，確認系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常工作。（2） 故障信息提示當機床運行中發(fā)生故障時，在CRT 顯示器上會顯示編號和內容。根據(jù)提示，查閱有關維修手冊，確認引起故障的原因及排除方法。一般來說，精工機床診斷功能提示的故障信息越豐富，越能給故障診斷帶來方便。但要注意的是，有些故障根據(jù)故障內容提示和查閱手冊可直接確認故障原因；而有些故障的真正原因與故障內容提示不相符，或一個故障顯示有多個故障原因，這就要求維修人員必須找出它們之間的內在聯(lián)系，間接地確認故障原因。3．數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT 顯示器上顯示故障報警信息，而且能以多頁的“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機床參數(shù)和狀態(tài)信息，常見的數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查有參數(shù)檢查和接口檢查兩種。（1） 參數(shù)檢查精工機床的機床數(shù)據(jù)是經(jīng)過一系列試驗和調整而獲得的重要參數(shù)，是機床正常運行的保證。這些數(shù)據(jù)包括增益、加速度、輪廓監(jiān)控允差、反向間隙補償值和絲杠螺距補償值等。當受到外部干擾時，會使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生混亂，機床不能正常工作。（2） 接口檢查CNC系統(tǒng)與機床之間的輸入/輸出接口信號包括CNC 系統(tǒng)與PLC、PLC 與機床之間接口輸入/輸出信號。精工系統(tǒng)的輸入/輸出接口診斷能將所有開關量信號的狀態(tài)顯示在CRT 顯示器上，用“1”或“0”表示信號的有無，利用狀態(tài)顯示可以檢查CNC系統(tǒng)是否已將信號輸出到機床側，機床側的開關量等信號是否已輸入到CNC 系統(tǒng)，從而可將故障定位在機床側或是在CNC 系統(tǒng)。4．報警指示燈顯示故障現(xiàn)代精工機床的CNC 系統(tǒng)內部，除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等“軟件”報警外，還有許多“硬件”報警指示燈，它們分布在電源、伺服驅動和輸入/輸出等裝置上，根據(jù)這些報警燈的指示可判斷故障的原因。5．備板置換法利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板，是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法，常用于CNC 系統(tǒng)的功能模塊，如CRT 模塊、存儲器模塊等。需要注意的是，備板置換前，應檢查有關電路，以免由于短路而造成好板損壞，同時，還應檢查試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意模板上電位器的調整。置換存儲器板后，應根據(jù)系統(tǒng)的要求，對存儲器進行初始化操作，否則系統(tǒng)仍不能正常工作。6．交換法在精工機床中，常有功能相同的模塊或單元，將相同模塊或單元互相交換，觀察故障轉移的情況，就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進給驅動裝置的故障檢查，也可用于CNC 系統(tǒng)內相同模塊的互換。7．敲擊法CNC 系統(tǒng)由各種電路板組成，每塊電路板上會有很多焊點，任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點的電路板、接插件或電器元件時，若故障出現(xiàn)，則故障很可能就在敲擊的部位。8．測量比較法為檢測方便，模塊或單元上設有檢測端子，利用萬用表、示波器等儀器儀表，通過這些端子檢測到的電平或波形，將正常值與故障時的值相比較，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于精工機床具有綜合性和復雜性的特點，引起故障的因素是多方面的。上述故障診斷方法有時要幾種同時應用，對故障進行綜合分析，快速診斷出故障的部位，從而排除故障。同時，有些故障現(xiàn)象是電氣方面的，但引起的原因是機械方面的；反之，也可能故障現(xiàn)象是機械方面的，但引起的原因是電氣方面的；或者二者兼而有之。因此，對它的故障診斷往往不能單純地歸因于電氣方面或機械方面，而必須加以綜合，全方位地進行考慮。
航空發(fā)動機的研制難在哪兒？航空裝備中，最受關注的當屬航空發(fā)動機。航空工業(yè)被比作現(xiàn)代工業(yè)的“皇冠”，航空發(fā)動機更被稱為現(xiàn)代工業(yè)“皇冠上的明珠”，是飛機的心臟。長期以來，一直有人不理解，為什么中國造得出神舟飛船、造得出殲-10戰(zhàn)機，偏偏造不出先進的航空發(fā)動機？航空發(fā)動機的研制究竟難在哪兒？中國該如何通過自主創(chuàng)新進行突破？記者進行了采訪。研制究竟難在哪兒要承受1700℃以上溫度，以及相當于3倍的蓄滿水后的三峽大壩底部壓力“航空發(fā)動機是經(jīng)典力學在工程應用上逼近極限的一門技術，本身具有超常的難度。具體說來，航空發(fā)動機是為飛行器提供動力的熱力機械，需要在高溫、高壓、高速旋轉的條件下工作，對研制的要求很高。”中航工業(yè)發(fā)動機公司總經(jīng)理龐為介紹說。溫度有多高？目前先進的航空發(fā)動機工作溫度在1700攝氏度以上，大大超過發(fā)動機渦輪葉片鎳基合金的熔點。壓力有多大？發(fā)動機壓氣機增壓后的壓力高達50多個大氣壓，相當于3倍的蓄滿水后的三峽大壩底部壓力。旋轉有多快？轉子每分鐘旋轉幾萬轉，葉尖承受的離心力相當于40噸重卡車的拉力。有的人認為，高溫、高壓、高轉速固然對研制提出了高要求，但是宇宙飛船不也會面臨高溫問題嗎？海洋裝備不也要處理高壓問題嗎？為什么航空發(fā)動機研制就被難住了？龐為解釋說，高溫、高壓和高速，單獨看的確可以通過一些技術手段解決。比如：宇宙飛船、火箭，可以在高溫處覆蓋隔熱瓦，解決高溫問題；地面和水面動力，可以把發(fā)動機做得大一點，解決壓力、強度問題；一次性產品，如導彈動力、火箭動力，不需要考慮長壽命，一些難題也就迎刃而解，最后燒掉或者不再使用就行了。但是，航空發(fā)動機不一樣，其研制還有“體積要小、重量要輕、壽命要長、可以重復使用”的要求，這意味著難度成倍增加。“設計航空發(fā)動機就是要讓它在這些苛刻的約束條件下使性能得到******發(fā)揮。了解這些特點，也就能夠理解研制航空發(fā)動機為什么這么難。”龐為說。航空發(fā)動機之所以被比作現(xiàn)代工業(yè)“皇冠上的明珠”，一定程度上因為其研制集中了現(xiàn)代工業(yè)最尖端的技術、*********的工業(yè)成果。因此，航空發(fā)動機發(fā)展水平也是一國綜合國力、工業(yè)基礎和科技水平的集中體現(xiàn)。如果一個國家在部分技術環(huán)節(jié)、部分工業(yè)門類上存在短板，就會制約航空發(fā)動機發(fā)展。龐為舉例說，如果材料工業(yè)拿不出最好的高溫材料，發(fā)動機的性能就上不去。航空發(fā)動機使用的精密電子元器件需要其他配套工業(yè)部門研制，如果這方面無法突破，就會影響到航空發(fā)動機性能的發(fā)揮。“目前國際上能搞火箭、導彈、核彈的國家有很多，能搞飛機的也有十幾個國家。但真正能搞航空發(fā)動機的國家只有美國、英國、俄羅斯、法國等幾個國家。綜合國力、工業(yè)基礎、科技水平，任何一方面跟不上，都搞不出先進的發(fā)動機。”龐為說。為何需要那么多錢航空發(fā)動機不單是設計、制造出來的，更是試驗出來的。反復試驗，近似于“燒錢”不久前，中航工業(yè)集團董事長林左鳴表示，資金投入不足是制約航空發(fā)動機取得突破的主要因素之一。這一說法立刻引起爭議。有的人認為，干不出來就說是錢的事兒，難道錢少一些就真不行嗎？記者了解到，能夠生產航空發(fā)動機的國家，在這一項目上投入的資金的確不少，且歷時較長。根據(jù)統(tǒng)計，過去50年，美國投入航空發(fā)動機預研經(jīng)費就超過1000億美元。裝備美國第四代飛機F—22的F119發(fā)動機，從最初的部件研究到具備完全作戰(zhàn)能力歷經(jīng)32年，其中僅驗證機研制和原型機研制共投入31億美元。在這些國家，研制主體是企業(yè)，但大量投資來自政府。政府往往直接向企業(yè)投資研制軍用發(fā)動機，獲得的技術再間接向民用發(fā)動機領域轉移。政府也向航空發(fā)動機基礎研究和應用技術領域進行大量投資。這么多錢用在哪兒？林左鳴說，航空發(fā)動機不單是設計出來的，也不單是制造出來，更是試驗出來的。反復的試驗，一定程度上就相當于“燒錢”。航空發(fā)動機研制，必須借助大量的經(jīng)驗數(shù)據(jù)。由于航空裝備的特殊性，這些數(shù)據(jù)只能靠自己試驗獲得。做試驗要購買原材料、加工試驗件，研制試驗設備，研究試驗技術，試驗過程本身也要消耗大量物資和能源。航空發(fā)動機設計制造出來后，還要做大量的試驗進行驗證，以充分暴露問題。很多試驗是研制程序和規(guī)范要求必須做的，包括零件試驗、部件試驗、系統(tǒng)試驗、核心機試驗、整機試驗等等，一級一級往上做，一項不能少。其中，整機試驗就要做幾千小時，甚至上萬小時，是真的在“燒”發(fā)動機。一臺大推力發(fā)動機一小時要燒掉十幾噸煤油。有人會問，難道不能少“燒”一陣子嗎？據(jù)了解，按照規(guī)范，一些性能指標，比如疲勞壽命，試驗累積不到一定時數(shù)，就無法知道達不達標。試驗暴露出的問題，改進后還要繼續(xù)試驗。有些試驗是破壞性試驗，需要破壞零件或整機。如渦輪盤破裂試驗，做完就報廢，而且一做就是幾十個盤，因為要累積數(shù)據(jù)。再比如民用飛機發(fā)動機中的風扇包容試驗和鳥撞試驗，試驗需要損毀整臺發(fā)動機。這些試驗不做又不行，是適航體系、設計體系為了保證飛行安全而規(guī)定必須進行的試驗。個別試驗是不是可以省略？龐為告訴記者，我國在航空發(fā)動機研制過程中也曾想走捷徑，省去一些試驗不做或做的次數(shù)少一些，但最后產品技術問題集中暴露，還得補充投資做試驗，而且耽誤了項目的總體推進。除了試驗外，制造技術、材料技術也需要相當數(shù)量的投入，開展基礎研究、應用研究，并通過反復迭代試驗進行驗證。“講這些不是為了要錢，而是講清楚航空發(fā)動機產業(yè)是典型的資金密集型和技術密集型產業(yè)，離不開大量的投入，更依托于一國的總體科技經(jīng)濟實力。”林左鳴說。換個角度看，航空發(fā)動機研制雖然“費”錢，但研制成果運用的時間也很長，不會花一大筆錢、幾年就過時。國際上，一些型號的航空發(fā)動機成型后三四十年還在用。研制正進入最好的時候到2025年，中國的航空發(fā)動機裝備有較大把握取得突破，實現(xiàn)與世界航空動力強者同臺競技有一種說法，稱“我國航空發(fā)動機在上世紀50年代與國外相當，后來才逐漸拉大差距。”近年來，我國航空發(fā)動機研制過程逐漸解密。記者從中航工業(yè)了解到，我國真正從預研開始研究發(fā)動機，是在上世紀70年代，型號研制則是從上世紀80年代開始。50、60年代，中國只是做一些航空發(fā)動機的修理和跟蹤研制。后來中國從蘇聯(lián)引進了幾型發(fā)動機生產，但蘇聯(lián)只轉讓生產圖紙，而且轉讓的是其即將淘汰的發(fā)動機型。如從蘇聯(lián)引進離心式渦噴—5發(fā)動機的時候，蘇聯(lián)的軸流式發(fā)動機已經(jīng)出來了，離心式技術面臨淘汰。“這些告訴我們，花再大的代價也買不來航空發(fā)動機先進的設計、試驗、制造、材料技術，我們必須堅定不移地走自主創(chuàng)新之路。”龐為說。摘取現(xiàn)代工業(yè)“皇冠上的明珠”不容易。不過，在中航工業(yè)發(fā)動機公司采訪，不論是科研人員還是制造人員，許多人都對記者表示，眼下正是研制航空發(fā)動機最好的時候。其一，經(jīng)過多年持續(xù)的自主研制，今天航空發(fā)動機研制部門已掌握了一定的研制規(guī)律和設計制造技術，取得了一些成績，有利于加快推動航空發(fā)動機技術取得突破。其二，我國國家綜合實力不斷增長，對航空發(fā)動機發(fā)展的支持將越來越大。今年《政府工作報告》將航空發(fā)動機列為重大項目，《中國制造2025》也將航空發(fā)動機作為重點發(fā)展的領域。“航空發(fā)動機研制迎來了難得的發(fā)展機遇。”林左鳴表示。其三，隨著新技術的發(fā)展，以大數(shù)據(jù)、大聯(lián)接、云計算、3D打印、新一代互聯(lián)網(wǎng)等為特征的“智能智慧化”新業(yè)態(tài)將提升航空發(fā)動機的生產自動化、智能化水平。其四，資金狀況日漸改善。在最新公布的世界500強中，中航工業(yè)位居159位，正把更多的財力和人力用于航空發(fā)動機研制。中航工業(yè)旗下目前有29家境內外上市公司，正積極通過資本市場融資，用于發(fā)動機項目。同時，社會資本也在積極進入航空發(fā)動機領域，有利于產業(yè)發(fā)展。龐為說，隨著國家綜合實力的增強和企業(yè)自身的發(fā)展壯大，到2025年，中國的航空發(fā)動機裝備有較大把握取得突破，實現(xiàn)與世界航空動力強者同臺競技。(原標題為《航空發(fā)動機，我們缺什么？》)延伸閱讀中國的國產太行發(fā)動機，也叫渦扇10系列發(fā)動機。太行發(fā)動機的1978年預研，1987年立項，2005年12月28日完成設計定型審查考核，歷時27年。但到目前為止，它仍然無法成為中國主力戰(zhàn)機的可靠動力來源。中美航空發(fā)動機技術的差距令人感到不安，80年代，當F-15戰(zhàn)斗機已經(jīng)開始安裝推重比達到8的F-110發(fā)動機，而同一時期的中國還在落后的渦噴發(fā)動機上苦苦掙扎，如今，即便我們在WS15發(fā)動機上取得了巨大成就，但是我們仍然與美國差距至少30年。中國渦扇-10“太行”渦扇發(fā)動機及其改進型的性能指標與美國普惠F100和通用電氣F110相當，這兩款發(fā)動機是目前美軍F-15和F-16戰(zhàn)機的動力裝置。“太行”家族據(jù)說還是殲11B的動力，可能最后取代俄制AL-31，成為殲10和殲15的動力。2010年11月有媒體報道，一款推力27 500磅(約125千牛)的渦扇10“太行”發(fā)動機已投入批生產，將用于裝備殲11B。盡管如此，仍然有證據(jù)表明中航工業(yè)在擴大渦扇-10量產過程中質量穩(wěn)定性控制存在問題，造成發(fā)動機可靠性不足，致使中國戰(zhàn)機仍然嚴重依賴俄羅斯進口發(fā)動機。中國發(fā)動機還存在以下問題：1、在航空發(fā)動機的發(fā)展歷程中，缺少像錢學森院士那樣學貫中西的大師級人物。回顧“兩彈一星”的研制歷程，大師級領軍人物所起的作用至關重要；2、雖然我國航空工業(yè)長期受俄羅斯的影響，但是并沒有很好地領會他們的設計理念。他們在經(jīng)濟上并不富裕、研究人數(shù)相對較少的情況下，利用系統(tǒng)的觀念把復雜問題簡單化，將蘇聯(lián)各個生產或研發(fā)部門提供的性能并不算高的部件和材料，集成出主要性能突出、綜合技術水平較高的航空發(fā)動機；3、我國歷來重學術而輕技術，加上我國當前教育體制、模式的限制，使得航空發(fā)動機行業(yè)嚴重缺乏對機械產品悟性深刻的設計師和技術工人。航空發(fā)動機行業(yè)的一位廠長曾對筆者說：他發(fā)現(xiàn)一個兒童時代很少玩玩具的人很難成長為“心靈手巧”的技術工人。外界估計，中國將在2到3年內在批量制造高性能噴氣發(fā)動機方面取得突破，但對于制造可靠的頂級航空發(fā)動機，則還需要5到10年。一旦中國邁上這一臺階，將會促成中國空軍和海軍航空兵的強勢崛起。目前中國需要重點監(jiān)控的領域是設計能力、工裝設備、制造能力和系統(tǒng)運營與維護能力，這些問題將會影響國產發(fā)動機的性能及使用效能。“當前我國航空發(fā)動機面臨著前所未有的嚴峻挑戰(zhàn)，也迎來了前所未有的發(fā)展機遇。舉全國之力，我們一定能夠取得徹底根治飛機‘心臟病’的成功，一定能夠為軍民用航空裝備提供健康強勁的‘中國心’。”劉大響院士說。
FANUC系統(tǒng)在自動運行狀態(tài)下突然停機 一： 在自動運行狀態(tài)下突然停機 有急停外部復位等信號輸入 1） 查診斷712號 2）檢查 G121.4#4(*ESP)急停信號 G121#7(ERS)外部復位信號 G104#6（RRW）復位倒轉信號 G121#6（*SP）暫停信號 G116#1（SBK）單段執(zhí)行程序信號 二： 開機后，約半個小時MDI鍵盤子上的某些鍵，如PAGE鍵，光標鍵失效 操作面板的 輸入信號不正常 1）檢查MDI鍵盤是否正確接地。 2）更換存儲板A16B-2201-010*。 三：MDI方式總為G90或G91 MDI方式下設定了G90或G91模態(tài) 在"SETTING" 畫面設 定ABS（其它系統(tǒng)也可這樣做。） 四： 系統(tǒng)通不上電，并且把系統(tǒng)控制板一塊一塊地卸掉，發(fā)現(xiàn)卸掉存儲板后， 可以通電 由于在通訊中，通訊接口芯片75188，75189的±15V工作電壓與0V之間 短路所致 更換存儲板A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，由于更換存儲板， 當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a.系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等 五：機床的操作面板的所有開關都不起作用，即所有輸入/輸出點不起作用 測量輸入/輸出板的+24D，因為+24D 是輸入/輸出板上信號接受器的工作電壓 如果+24D的電壓值為OV，或在斷電的情況下測量+24D與0V之間的電阻在0至 幾十歐姆時，請同時更換主板與存儲板 六： 顯示器屏幕字符顯示不正常 顯示器屏幕顯示回路出現(xiàn)問題 1）主板上的字符顯示ROM是否裝好； 2） 更換顯示器屏幕； 3） 調整顯示器屏幕； 4） 更換主板 七： 顯示器屏幕上字符正常，但在EDIT方式下，不見光標 顯示器屏幕顯示回路 出現(xiàn)故障 1） 清洗主板。 2） 更換主板。八：系統(tǒng)出現(xiàn)死機現(xiàn)象，并且顯示器屏幕的畫面也不能切換 CPU及CPU周邊回路， 系統(tǒng)軟件不能正常工作 1） 做全清存儲器實驗，重新輸入?yún)?shù)和程序； 2.） 更換主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。 九： 系統(tǒng)具有圖形功能但不能顯示圖形，有時顯示器屏幕上什么都不顯示 系統(tǒng)的顯示回路出現(xiàn)故障 1）拆下圖形板，把顯示器屏幕信號線連到存儲板的CCX5上，如果能正常地顯示畫面，請更換圖形板 十： 系統(tǒng)不能正常上電，且輸入/輸出板有嚴重的燒毀痕跡 由于外部繼電器和 外圍電壓等原因，使輸入/輸出接口板上的TD62107嚴重燒毀而造成電源短路 1） 更換輸入/輸出板。 2）更換輸入/輸出板上TD62107。 十一： 系統(tǒng)工作半個月左右或一個月左右，必須更換電池，不然參數(shù)就會丟失 電池是為了保障在系統(tǒng)不通電的情況下，不丟失NC數(shù)據(jù) 1） 檢查確認電池連接電纜是否有破損； 2） 存儲板上的電池保持回路不良，請更換存儲板 十二： 機床不能正常工作，機床有PMC-L功能，且PRM60#2=1，但顯示器屏幕 上不能察看梯形圖 PMC-L ROM沒有被系統(tǒng)選上，即PMC-L ROM沒起作用 1）檢查確認PMC-L ROM是否完好； 2）更換存儲板，因為PMC ROM的片選信號線可能斷路。 十三： 系統(tǒng)有時鐘針顯示功能但不顯示系統(tǒng)時間 時針回路不正常 1） 確認時鐘顯示功能，即900號以后參數(shù)； 2） 更換存儲板，因為時鐘芯片及時鐘控制回路都在存儲板上。 十四： MDI鍵盤上功能鍵有的能起作用，有的鍵不能起作用 MDI鍵盤的信號 接收回路出現(xiàn)故障 1） 檢查確認MDI電纜是否有破損； 2） 更換存儲板，因為MDI鍵盤的信號接收回路在存儲板上。 3） 更換主板，因為MDI鍵盤的信號控制回路在主板上 十五： 顯示器屏幕上沒有報警，但機床運行時，電機運轉聲音很大 電機反饋的格雷碼信號回路有問題 1） 查電機編碼器及包饋電纜是否完好； 2） 更換軸卡，因為電機編碼器的格雷碼信號的接受回路和控制回路在軸卡上 十六、 在機床運行中，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)突然掉電現(xiàn)象 電源供應系統(tǒng)故障 1） 更換系統(tǒng)電源。 2） 更換電源輸入單元。
FANUCα、β系列的電機的區(qū)別？ 1、內置在電機中的標準串行編碼器提供高反饋精度，α 系列每轉64K，而β 系列每轉32K（α 系列的反饋精度遠遠高于β 系列）2、α 系列的編碼器分辨率1600萬/轉，β 系列的編碼器分辨率12.8萬/轉。3、α 系列具有高精度電流檢測功能的伺服放大器4、α 系列的扭距也是遠遠大于β 系列5、防護等級α 系列高于β 系列6、β系列伺服放大器能在單項的電源上運行；然而，放大器的壽命會因為更高的輸入電流和紋波電流而減短7、α 系列伺服系統(tǒng)使用獨立的回饋放電再生放電元件，他的設計帶有一個后后安裝散熱槽，通過安裝面板上的一個孔延伸出去。這樣的設計能把控制機箱內的大部分熱量都排出去。β 系列伺服放大器是面板安裝的裝置。安裝放大器時，要確保相鄰的放大器上面、下面、之間留有規(guī)定的空間，使放大器能進行對流8、α 系列的控制精度比β 系列的高，α 系列適用于直線、輪廓控制（即更高精度加工），β 系列適用于點位控制。
FANUC系統(tǒng)930 /941 /945 /946 /950 報警是什么原因 一、 顯示器屏幕上出現(xiàn)930報警，即使關機，再開機后，還是出現(xiàn)930報警、 系統(tǒng)CPU及其周邊回路出現(xiàn)錯誤 1）更換主板A16B-2000-017*或A20B-2002-065*。 2）更換存儲板A16B-2200-010*，或A16B-1212-021。 3） 換軸卡A16B-2200-036，或A16B-2200-036。 4） 更換輸入/輸出接口板。 二、 偶爾930 報警，有時10-30分鐘出現(xiàn)一次，有時一、二天出現(xiàn)一次 930 報警系統(tǒng)、 是因為系統(tǒng)CPU及其周邊回路的故障而引起 1） 確認接地是否正確； 2） 更換主板A20B-2002-065*。 三、 940報警 印刷板安裝錯誤 1） 當使用伺服軟件9030及控制軟件0469或0669以后的版本時， 軸卡A16B-2200-036*與A16B-2200-039*可以互換。 2） 但當使用伺服軟件9040版以上時，如果系統(tǒng)的軸卡用的是A16B-2200-0360 就會出現(xiàn)940報警。 四、 系統(tǒng)工作一天或二天左右，出現(xiàn)941報警 存儲板與主板之間連接不良 1） 檢查確認連接是否緊固。 2） 更換主板。 3）更換存儲板。由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù) c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等。 五、顯示器屏幕上顯示945報警 串行主軸控制單元與系統(tǒng)之間的通訊不正確 1） 檢查確認光纜及光纜適配器是否正確。 2） 檢查確認主軸控制單元是否完好。 3）更換存儲板上的光纜座。 六： 一天或更長時間出現(xiàn)945報警，并且通過關機再開機后，又可正常工作 、 串行主軸系統(tǒng)的通訊出現(xiàn)故障 。 1）清理清潔存儲板上的光纜座。 2）更換存儲板。 3）更換光纜及其適配器。 七、顯示器屏幕上出現(xiàn)報警946 第二串行主軸出現(xiàn)通訊錯誤 1. 從第一主軸放大器到第二主軸放大器的光纜，光纜適配器電纜有故障。 2. 第二主軸放大器有故障。 八、 946 報警 第二主軸通訊錯誤 1. 檢查確認第二主軸連接是否正確。 2. 更換第二主軸伺服放大器 九、950報警 +24E電源的保險熔斷了 1. 更換電源上的+24E保險 2.也有可能是由主板及存儲板+24E的檢測回路的故障造成的。 3.因此也需要更換主板或存儲板。
FANUC系統(tǒng)414/424/434/416/430/510等報警一： 顯示器屏幕上出現(xiàn)414、424、434 報警 查電源模塊A06B-6077-H111 上無+24V輸出 更換電源單元A06B-6077-H111。 二： 偶爾出現(xiàn)414、424 報警。查診斷700#4=1經(jīng)查，伺服電機及伺服控制單元 處于正常狀態(tài) 高電流報警，伺服軸卡上的電流檢測回路出現(xiàn)故障 。 1. 檢查確認電機的編碼器反饋線是否屏蔽接地。 2. 更換軸卡或軸卡上的A/D轉換器。 三： 系統(tǒng)工作一天之內或數(shù)天就出現(xiàn)一次414、424報警，并且關機再開機后，能消除，查診斷720#6=1，721#6=1 伺服低電壓報警，查電機及伺服控制單元處于正常工作狀態(tài) 由于機床工作電壓的外接開關有時缺相而引起，更換其開關。 四：顯示器屏幕上顯示416 報警 電機反饋信號斷線報警 要分清楚是硬件斷線報警，還是軟件斷線報警，如果是硬件斷線報警，請更換電機編碼器或電纜；如果是軟斷線報警，則只需要修改參數(shù)。 六： 執(zhí)行剛性攻絲時，出現(xiàn)430 報警，主軸控制系統(tǒng)用的是A06B-6064-H002 執(zhí)行剛性攻 絲時，經(jīng)檢查，系統(tǒng)參數(shù)和主軸系統(tǒng)硬件、光纜都無問題、 調整主軸系統(tǒng)參數(shù)F31， 由0→1。 七： 車床，主軸采用高分辨率磁性傳感器，在剛性攻絲時，出現(xiàn)報警430 報警 高分辨率、磁性傳感器的反饋信號不正常 1. 用示波器測量高分辨率磁性傳感器的反饋信號,并調整到所要求的幅值。 2. 切記不要把磁性傳感器的磁鼓裝反。 八： 加工中心：434 報警診斷720#5=1 過載報警 1. 伺服控制板出現(xiàn)故障。 2. 伺服控制單元出現(xiàn)故障。 3. Z軸電機的抱閘沒有打開。 九： 出現(xiàn)317、327、337 報警 X、Y、Z軸的絕對位置編碼器電池電壓偏低 最好使用高質量電池。 82 偶而出現(xiàn)319 報警 串行編碼器出現(xiàn)錯誤 1. 檢查電機編碼器是否進水。 2. 檢查電機編碼器的反饋電纜是否破損。 3. 更換電機編碼器。 十： 在回零時，經(jīng)常出現(xiàn)510 報警、511 報警 參數(shù)調整 把參數(shù)700改為99999999，把參數(shù)704改為-99999999，當回零正確后，再把它改為原來的值。 十一：偶爾408報警 串行主軸連接錯誤 1. 清洗存儲板上的光纜座 2. 更換存儲板A16B-2201-0101
FANUC系統(tǒng)408/409/704/945/及500~599 MACRO報警原因 一：顯示器屏幕上顯示報警408 系統(tǒng)使用了串行主軸，當電源正常供給時， 主軸放大器沒有正常地開始工作；如果當CNC正常工作了，而主軸放大器 不能工作時，則發(fā)生945 報警。 1. 檢查光纜。 2. 檢查主軸放大器上的電源是否正常； 3. 當主軸放大器顯示SU-01或除了AL-24的報警時，就接通CNC電源， 此時也會出現(xiàn)報警408。 4. 硬件連接是否正確； 5. 第二主軸在以上1-4的條件下，也會出現(xiàn)408 報警。 6. 如果使用了第二主軸，則應設定PARAM71#4=1。 二： 顯示器屏幕上顯示409 報警 這個報警表明,主軸放大器出現(xiàn)報警AL-XX時， 如果參數(shù)397#7=1，CNC顯示器上就會顯示報警409（AL-XX） 這個報警一旦出現(xiàn)，就要看主軸放大器的報警號，根據(jù)這個報警號再去排除其故障。 三： 系統(tǒng)通電工作后半小時左右，ＣＲＴ上出現(xiàn)409報警，查主軸放大器的報警號 為AL-31 系統(tǒng)控制部分沒有故障，是由主軸放大器或主軸電機的反饋信號的故 障引起 。 1. 更換主軸放大器A06B-6087-H***。 2. 更換主軸電機的編碼器。 3．更換主軸放大器中的驅動印刷板。 四：系統(tǒng)側出現(xiàn)409 報警主軸伺服側出現(xiàn)AL-31 報警 1. 軸電機的反饋信號異常 2.接線錯誤 1） 更換電機的信號反饋元件及電纜； 2） 也有可能是由于電機的U、V、W相序接錯。 五：NC側出現(xiàn)409 報警主軸伺服側出現(xiàn)AL-27 主軸位置編碼器信號有誤 1. 檢查主軸位置編碼器安裝是否正確，包括有沒有進水，有沒有磨損。 2. 更換主軸位置編碼器。六：顯示器屏幕上顯示報警700 系統(tǒng)控制單元的溫度偏高，裝在主板上的溫度檢測器 已經(jīng)檢測到了高溫度。 1. 檢查控制柜的風扇是否壞了； 2. 檢查控制柜的溫度是否高于45度以上，如果是，則要考慮打開控制柜的門 來散熱或安裝空調器。 3. 如果控制柜的溫度低于45度，主板或主板上的溫度檢測器可能壞了。 七： 顯示器屏幕上顯示報警704 這個報警表明主軸速度由于負載的原故而變得不正常 1. 檢查主軸速度是否恒速。 2. 如果恒速，請檢查參數(shù)PARAM531、532、564、712 。 3. 如果主軸速度不恒速，則檢查主軸切削力是否過重。如果過重， 請改變切削條件。 4. 如果切削量不大，請檢查刀具是否鋒利。 5. 交換主軸控制單元或交換主軸電機。 八： 顯示器屏幕上顯示報警500~599 MACRO報警 這報警與用戶宏程序， 宏程序執(zhí)行器， 對話程序輸入等功能有關，請參閱相關手冊。 九：精工系統(tǒng)與計算機之間通訊時出現(xiàn)86號報警 通訊接口的硬件出現(xiàn)問題。 更換 A16B-2201-010*，或A16B-1212-021*，有時還需要連同主板一起都更換。 由于更換存儲板，當然需要重新輸入以下數(shù)據(jù)： a.系統(tǒng)參數(shù)， b.PMC參數(shù)， c.O9000以后的程序， d.宏變量或P-CODE 等。 十： 精工系統(tǒng)與計算機之間的通訊出現(xiàn)87號報警 精工系統(tǒng)與通訊有關的參數(shù)和 計算機側與通訊有關的參數(shù)設置不匹配 1.檢查系統(tǒng)的2號、12號、552、553號參數(shù)，以及輸入/輸出=？， ISO=？的設置， 檢查計算機側與通訊有關參數(shù)（如停止位，波特率及奇偶校驗位） 的設置。 2.計算機側的通訊用軟件出現(xiàn)故障。 十一：Remote buffer不能通訊 Remote buffer控制板的通訊接口回路或通訊電纜 有不正確之處 1.檢查M73或M77端口是否有松動。 2.檢查其通訊電纜是否太長（一般應小于60m）； 3.電纜連線是否正確； 4.參數(shù)是否設定正確。
大扭矩高低速加工中心 目前市場上常見的立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心傳動機構大多采用同步帶傳動。同步傳動的缺點就是扭矩小。利用雙速減速機扭距可以增大的好處。解決了高速切削軟性材料同時對硬質材料又有很高的切削力，雙速減速機可以實現(xiàn)這樣的要求。因為它既可以保持高的轉速(I=1：1)，又可以增加扭矩(傳動比I=4.00)降低轉速。基于同樣的因素，切削效率可在很廣的轉速范圍內持續(xù)保持。唯一經(jīng)濟的方法是使用雙速減速機；因為大功率的電機能提供所需的很大的切削力，但是它們在高速旋轉時則無法運用。相反地，小電機可以提供很高的轉速，但是缺少所需的高切削扭矩。扭距功率曲線：減速機在主軸功率不變的情況下，可以提供1：20速比。這取決于電機的持續(xù)輸出功率的范圍。這一方面在低速的情況下提供了很高的扭矩，另一方面提供了高功率和高轉速。以使得現(xiàn)代工具的切削能力可以充分地利用。主軸變擋減速機主要應用在機床的主軸，測試機臺和需要高扭矩的應用中，目前，在精工車床，車削中心，車銑中心等機床上已得到廣泛的應用，減速機具有各種不同的安裝位置，該減速機還適合應用于許多需要增加扭矩或者減速機的系統(tǒng)中。通用性：車床設計既需要高速節(jié)削來加工柔性材料，也需要高的切削力來加工硬質材料，此時主軸變擋減速機可以充分的滿足這個要求，因為它既可以獲得很高的電機速度（i=1），或者利用減速比i=4(5.5)來增加電機扭矩并降低主軸轉速。靈活性：在一個很大的速度范圍內保持平順和持續(xù)的切削力。主軸變擋減速機為單級設計，換擋機構可滿足機床所需要的平順運行和低噪音工作，相對于傳統(tǒng)的直齒減速機設計，此行星減速機具有明顯的優(yōu)點，由于4個行星輪可以均分動力，可以節(jié)省空間并使得減速機格外緊湊，另外，四組可同時嚙合的帶螺旋齒的行星齒輪保證了在高速運轉下的低噪音。
亞微米加工中心亞微米加工機AZ250規(guī)格：行程 X/Y/Z：250 ×150 ×100mmXY軸+100mm（輔助行程）加工機相反軸動作X/Y：150 ×150mm驅動系統(tǒng)X/Y/Z：AC無芯電機 直線光柵尺：最小分解能3nm 最小輸入單位：0.00001mm 切削定位速度：5，0000mm/min 加速度X/Y/Z：2/1.5/2G 加工時0.5G 導軌X/Y/Z：交叉滾柱導軌 ******工件重量：5kg 最高旋轉數(shù)：120，000min-1 軸承&驅動：空氣靜壓軸 氣渦輪方式 刀柄方式 主軸固定熱裝式 刀柄徑/長：Ф4/20mm 加熱方式：高頻率誘導熱裝式 2MHz 1KW 加熱時間10～15秒 交換精度：2μm以下 標準刀具尖端 自動交換刀具數(shù)：16把 刀具長·徑測定：雷射光方式（最小徑φ0.05） 工件測定：接觸感知方式（同于電火花放電加工機） 加工機AZ250特性：AZ250 高效率、精密加工中心，使用亞微米的精度來加工小型 零件用的模具由于AZ250裝備有反向軸，用以抑制高加速度運轉時產生的振動和重心位置的變化，實現(xiàn)了效率高的高精度加工。
互聯(lián)網(wǎng)+時代 精工機床與機器人的化學反應 中國精工機床制造業(yè)與機器人、走向智能化之路，亦多有誤區(qū)，一個誤區(qū)即機器替代人。好像只要生產線上的工人越少，中國制造業(yè)的轉型越成功。 OFweek工控網(wǎng)訊：1.制造業(yè)的真正機會，不能僅是前臺“上網(wǎng)”而是要通過重新組合后臺要素來驅動。 2.何謂“后臺”？PC時代，互聯(lián)網(wǎng)對傳統(tǒng)產業(yè)影響主要集中在產品走下生產線，接觸消費者的“前臺”。例如營銷、流通、售后等環(huán)節(jié)，而在移動互聯(lián)網(wǎng)時代，正如騰訊公司董事會主席兼首席執(zhí)行官馬化騰的解讀，新一代信息技術正從價值傳遞環(huán)節(jié)向價值創(chuàng)造環(huán)節(jié)滲透，對原有傳統(tǒng)行業(yè)起到很大升級換代作用。我們在此將“后臺”限定為價值創(chuàng)造環(huán)節(jié)，包括供應鏈、設計、流水線、庫存等。冷冰冰的后臺曾離用戶很遠，如今不但距離在拉近，而且有了情感與溫度。 3.“前臺”變化已久，后臺的改變剛剛啟動。記者從東北到廣東，實地拜訪了多家走在變革前線的公司，有如下幾個發(fā)現(xiàn)： a. 用戶主權興起，個性化消費需求放大，最終會傳導到后臺。 b. 個性化與工業(yè)化大規(guī)模制造有天然矛盾。傳統(tǒng)工業(yè)時代，個性化需求只能由麻雀型的小生產者來滿足需求，現(xiàn)在可以由香港利豐這樣的組織者像蜘蛛一樣協(xié)調掌控整個供應鏈，在規(guī)模化與個性化之間找到******的平衡點。而紅領等公司，也提供了在控制成本前提下全面改造生產線的案例。 c. 中國精工機床制造業(yè)走向智能化之路，亦多有誤區(qū)，一個誤區(qū)即機器替代人。好像只要生產線上的工人越少，中國制造業(yè)的轉型越成功。后臺：互聯(lián)網(wǎng)+時代 制造業(yè)的化學反應 d. 后臺大變身，而用戶往往只感覺到自己獲得了更好的關注與取悅，卻并不知道變化來自哪里。正如《速度與激情7》里的“天眼”系統(tǒng)，天眼通過驅動人的手機，然后定位跟蹤并攻擊之，這是具有科幻意味的物聯(lián)網(wǎng)技術，真正復雜在于后臺控制，發(fā)動任務前，對前臺目標影響“潤物細無聲”。同樣，未來前臺與后臺制造業(yè)轉型核心也在后臺，但前臺與后臺并非割裂，一體化反而更強。前臺感受到“物理變化”，后臺正在發(fā)生“化學反應”。 如果坐火車來到中國東部的海濱城市青島，一出車站，就可以看到高35米的大型德式鐘樓建筑。青島火車站是世界上距離大海最近的火車站之一，建筑風格完全復古德國文藝復興時期的德國鄉(xiāng)村教堂。該火車站實際設計者是德國鐵路設計師海因里希-錫樂巴（Heinrich-Hildebrand1853-1925），到2025年，剛好是他逝世一百周年紀念。這個小人物的紀念無足輕重，不過，在中國，2025年卻有了新的意義。 就在2015年兩會期間，國務院總理李克強在政府工作報告中明確提出實施“中國制造2025”，推動制造業(yè)轉型升級，用10年時間邁進************方陣。這一宏大命題源頭，來自錫樂巴故鄉(xiāng)德國提出的工業(yè)4.0概念。 同在兩會期間，“互聯(lián)網(wǎng)+”行動計劃已寫入2015年政府工作報告，核心就是推動移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等與現(xiàn)代制造業(yè)結合。一直作為“世界工廠”的中國在這場宏大敘事中又該何去何從。就在青島，同樣難題縈繞在擁有8萬多人的海爾集團和只有4000多人的紅領集團。如你所知，他們被視為制造業(yè)變革的先鋒。
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