開展機床展會的5大優點華北地區******型國際工業展龐大宣傳攻勢，宣傳工作遍及全國和海外，特別注重邀請各省市及海外的買家參觀參觀人數最多，展覽會質量最有保證。擁有華北地區最強大買家資料庫精工機床展會主辦單位實力雄厚，為************家上市之展覽公司。提供優質服務，是信心的保證展覽范圍模具制造機械，金屬加工機械及各類金屬材料自動化技術及控制元件物料處理： 叉車，吊機，運輸帶，貨架及貨倉系統等熱作加工： 壓鑄。鑄造，熱處理，焊接等冷作加工： 沖壓，螺絲及彈簧制造等金屬切削車床及其他加工機床械維修及保養附件及輔助設備：壓縮機，馬達，潤滑油，軸承，切削刀具，砂輪，電子尺，手動工具，電動工具，繪圖儀器，工業用清潔用品及安全防護設備等物料：合金材料，模具鋼材，模坯及配件，板金材料等涂料及表面處理精密量度及檢測儀器加工服務：包括：工具及模具制造，金屬產品制造，壓鑄，表面處理，塑膠產品制造等 山東海特精工機床有限公司 是一家專業致力于高品質模具加工設備及零件加工設備技術研發、生產制造、銷售及全方位服務于一體的公司。自創建以來快速發展，現已成為國內實力雄厚的精工加工中心機床制造企業。總部在山東滕州，現有廠房面積20000余平方米，員工200余人，銷售、服務機構應有盡有。公司現有產品種類包括臺灣中高速加工中心、硬軌、線軌加工中心、龍門加工中心機、立式加工中心、臥式加工中心、加工中心系列產品；加工中心系列產品、銑床系列、切削系列產品。品種齊全、性價比高、服務無憂已成為公司產品的經營特色。公司與日本、德國、臺灣等國家和地區相關企業建立了緊密的合作關系。公司秉持 “科技品質、創新服務”的宗旨，以穩健踏實的經營風格、全面的專業技術，建立了良好的市場形象與信譽，受到了新老客戶的肯定與信賴。公司擁有世界一流的檢測設備、配合高素質的員工隊伍，采取分級責任制的科學管理方法，以技術研發中心、生產中心、品檢中心為主要責任部門，對公司來料及成品嚴格按質量標準實行來料、制程、成品檢測，力求做到每一產品合格出廠。公司設有售后服務中心并配備服務專車，售后服務專線保證售后服務及時、周到。經過公司廣大員工多年堅持不懈的努力， 山東海特精工品牌已成為國內優質模具及零件加工設備優質服務的標志。同時公司根據市場需求，不斷開發新產品，以其性能穩定、可靠迅速獲得市場的青睞。 經過多年的不斷發展，目前山東海特精工機床有限公司已成為滕州市機械行業協會理事 ，滕州市中小企業促進會理事，滕州企業家協會理事。公司將弘揚創世紀人的“我們一直用心做努力做到更好” 的企業文化精神，一如既往，為模具生產及零件加工用戶提供更好的品質和快捷的服務，海特精工公司全體同仁竭誠歡迎新老客戶及廣大有志之士與我們真誠合作，共贏發展！www.twjgzx.com
精工車床編程進給量和切削量 精工車床編程時，編程人員必須確定每道工序的切削用量。選擇切削用量的時候，一定要充分考慮影響切削的各種因素，正確的選擇切削條件，合理地確定切削用量，可有效地提高機械加工質量和產量。影響切削條件的因素有：機床、工具、刀具及工件的剛性；切削速度、切削深度、切削進給率；工件精度及表面粗糙度；刀具預期壽命及******生產率；切削液的種類、冷卻方式；工件材料的硬度及熱處理狀況；工件數量；機床的壽命。上述諸因素中以切削速度、切削深度、切削進給率為主要因素。切削速度快慢直接影響切削效率。若切削速度過小，則切削時間會加長，刀具無法發揮其功能；若切削速度太快，雖然可以縮短切削時間，但是刀具容易產生高熱，影響刀具的壽命。決定切削速度的因素很多，概括起來有： （1）冷卻液使用。機床剛性好、精度高可提高切削速度；反之，則需降低切削速度。上述影響切削速度的諸因素中，刀具材質的影響最為主要。切削深度主要受機床剛度的制約，在機床剛度允許的情況下，切削深度應盡可能大，如果不受加工精度的限制，可以使切削深度等于零件的加工余量。這樣可以減少走刀次數。主軸轉速要根據機床和刀具允許的切削速度來確定。可以用計算法或查表法來選取。進給量F（MM／R）或進給速度F（MM／MIN）要根據零件的加工精度、表面粗糙度、刀具和工件材料來選。******進給速度受機床剛度和進給驅動及精工系統的限制。編程員在選取切削用量時，一定要根據機床說明書的要求和刀具耐用度，選擇適合機床特點及刀具******耐用度的切削用量。當然也可以憑經驗，采用類比法去確定切削用量。不管用什么方法選取切削用量，都要保證刀具的耐用度能完成一個零件的加工，或保證刀具耐用度不低于一個工作班次，最小也不能低于半個班次的時間 （2）工件材料。工件材料硬度高低會影響刀具切削速度，同一刀具加工硬材料時切削速度應降低，而加工較軟材料時，切削速度可以提高。 （3）刀具材料。刀具材料不同，允許的最高切削速度也不同。高速鋼刀具耐高溫切削速度不到50M／MIN，碳化物刀具耐高溫切削速度可達100M／MIN以上，陶瓷刀具的耐高溫切削速度可高達1000M／MIN。 （4）切削深度與進刀量。切削深度與進刀量大，切削抗力也大，切削熱會增加，故切削速度應降低。 （5）刀具壽命。刀具使用時間（壽命）要求長，則應采用較低的切削速度。反之，可采用較高的切削速度。 （6）刀具的形狀。刀具的形狀、角度的大小、刃口的鋒利程度都會影響切削速度的選取 本信息由滕州海特精工機床整理提供，海特公司主要生產：加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,加工中心價格,加工中心報價,五軸加工中心，四軸加工中心,臺灣加工中心,150加工中心。cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龍門洗床等精工機床設備。www.twjgzx.com
加工中心主軸不旋轉情況很復雜。在這里我們搜集了一些關于精工加工中心主軸不轉圈是什么原因導致的，還有解決方法~！ 例 加工中心主軸不旋轉（一） 故障機床：某加工中心 精工系統：YASKAWA J50M 故障現象：通電后對機床進行調試，發現主軸不能旋轉。 檢查分析： 1） 檢查主軸電源和主軸電動機，都在正常狀態。 2） 這臺機床的主軸電動機由變頻器驅動，在自動方式運行時，主軸轉速是由系統輸出的模 擬電壓控制的。用萬用表檢測這個模擬電壓，發現在各種不同的轉速下，模擬電壓均為0V，分析是CNC的系統參數設置存在問題。 3） 在YASKAWA J50M精工系統中，“主軸模擬量輸出”為選擇功能，它取決于系統的“選 擇參數：#6055bit5、#6036bit1的設定。檢查發現，這兩項參數都已經被錯誤地修改，致使”主軸模擬量輸出“處于無效狀態。 故障處理：將“選擇參數”#6055bit5設定為“0”，#6036bit1設定為“1”。其后“主軸模擬量輸出”生效，故障不再出現。 另有一臺MCFV-80型立式加工中心，精工系統是SINUMERIK 820M-GA3。工作中CRT上顯示#7020報警：The spindle drive failure。提示主軸驅動器有故障。驅動器是西門子6SC6504-402型變頻器，其顯示F15報警，提示變頻器過熱。檢查發現變頻器的冷卻網扇損壞。更換相同類型的風扇后，故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉（二） 機床型號：VT1060型加工中心 精工系統：FANUC 0MC 故障現象：機床正在加工時突然斷電，通電后重起動，主軸不能旋轉。 檢查分析： 1） 對主軸伺服單元進行檢查，指示燈都不亮，3個交流電源熔斷器全部熔斷。 2） 分析認為：故障是在正常工作時突然斷電造成的，而在突然斷電時，主軸電動機內的電 感能量必須要立即釋放，能量釋放時會產生很高的反電動勢，容易損壞能量吸收電路。 3） 檢查能量吸收電路部分的元器件，果然有兩只晶閘管損壞。 故障處理：更換這兩只晶閘管，故障得以排除。 另有一臺加工中心，主軸交流伺服電動機突然不起動，機床無報警信息。查看電氣說明書，主軸為半閉環交流伺服控制系統，由PLC程序控制位置調節器，位置反饋為數字量，速度反饋信號則為模擬量。進行外觀檢查，電動機和電纜都在完好狀態。 分析認為：如果是位置環故障，PLC可能報警。現在PLC沒有報警，說明故障可能在速度環。斷開速度調節器的模擬信號，用+24V直流電源作為信號強制輸入，結果發現速度調節器沒有輸出，這說明速度調節器已經損壞。更換速度調節器后，機床恢復正常工作。 例89 加工中心主軸不旋轉（三） 故障機床：某加工中心 故障現象：機床通電后，主軸不能旋轉 檢查分析： 1） 對X、Y、Z三個進給軸進行檢查，動作完全正常，并且能夠準確無誤地返回參考點， 這說明故障僅在主軸部分。 2） 手動旋轉主軸機械部分，沒有卡阻現象；主軸刀具的松開和夾緊動作都正常，輸出的信 號也正確；主軸的傳動帶沒有斷裂。 3） 在手動數據輸入（MDI）方式下，給主軸施加一個M03 S100的旋轉指令，主軸不能旋 轉。觀察CRT界面，主軸坐標值也沒有任何變化。用萬用表測量主軸放大器的輸出端，沒有電壓輸出。 4） 對機床的PLC梯形圖進行監控，發現在主軸旋轉所必需的條件中，有一個輸入點沒有滿 足，它是輔助繼電器的一對觸點。根據電路圖進行檢查，發現這個繼電器在主軸放大器內部。將主軸放大器電路板取出，發現這對觸點接觸不良。 故障處理：更換輔助繼電器后，故障徹底排除，主軸運轉正常。 另有一臺加工中心，主軸不能起動，主軸是由變頻器控制的。檢查變頻器的參數設置，發現加、減速時間比較短，在規定的時間內，主軸電動機不能完成起動和停止，還導致過電壓報警。將加、減速時間加長后，主軸恢復正常工作。 例 加工中心主軸不旋轉（四） 機床型號：XH755型加工中心 精工系統：FANUC 0MC 故障現象：開機后主軸不能旋轉，輸入操作指令時CRT上顯示#2001報警。 檢查分析： 1） 檢查機床控制柜中的主軸驅動器，發現有#31報警。 2） 關機后重新起動，報警消失，輸入操作指令時報警又重復出現，主接觸器MCC隨即斷 開。 3） 拆開主軸電動機接線盒檢查，發現V相端子因松動而被燒壞，從而引起電源斷相。 故障處理：修復接線盒后，主軸恢復正常工作。 另有一臺HC-800型精工臥式加工中心，在工作過程中CRT上突然出現#5010報警：Spindle drive unit alarm，而后不能進行任何加工。此報警信息提示主軸驅動單元有故障。從后級向前級依次檢查主軸電動機、執行元件和主控制板，都是正常的。最后查明是主接線端子板嚴重受潮而引起漏電，更換接線端子板后，故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉（五） 機床型號：MCV—610型加工中心 精工系統：FANUC 0M 故障現象：機床送電后，主軸不能旋轉，CRT上出現報警，報警碼為408 檢查分析：在FANUC 0M精工系統中，#408報警的含義是：“SERIAL SERVO ALARM“，提示“串行主軸起動不正常”。 1） 檢測主軸控制單元的電源，在正常狀態。再檢查主軸的各項參數，沒有發現異常情況。 2） 檢查主軸的硬件部分。分別檢查了主軸電動機、主控板、主軸控制單元的連接線 CAN/CN2等，都沒有找到可疑點。于是懷疑主軸的光纜有問題。 故障處理：光纜的型號為A66L—6601—0009#，更換后開機試驗，機床恢復正常工作。 另有一臺加工中心，通電后主軸工作臺不能旋轉，CRT上也沒有顯示任何故障報警。根據這臺機床工作臺的動作原理，在工作臺旋轉之前，需要將工作臺氣動浮起。利用機外編程器，跟蹤PLC梯形圖的動態變化，發現PLC并未發出使工作臺氣動浮起的信號。 在PLC中，19.7反應二工位分度頭的起始位置，10.6反映三工位分度頭的起始位置。檢查中發現19.7和10.6的動作沒有同步，其原因是三工位分度頭產生機械錯位。調整有關的機械裝置，使三工位分度頭與二工位同步后，機床恢復正常工作。 例 加工中心主軸不旋轉（六） 機床型號：某加工中心 精工系統：SINUMERIK 8ME 故障現象：機床通電后，主軸不能運轉 檢查分析： 1） 觀察主軸驅動箱，顯示“F14”報警。手摸驅動器外殼，感到高溫燙手。查看P—10項 中的溫度值，已經達到207度，而設定的最高溫度是150度。 2） 檢查主軸驅動箱的排風扇，一點風力也沒有。拆下排風扇檢查，線圈已經燒斷。 故障處理：排風扇的規格是4in(1in=0.025m)，交流115V/20W。原來是進口元器件，可以用國產元器件代替。 另有一次，這臺機床的主軸不能起動，主軸驅動箱顯示“F01”報警，提示三相電源輸入電路有故障。檢查發現驅動箱中的兩只晶閘管（SKKT26—16D型）已被擊穿，并導致驅動箱中U、W相的熔絲RCS—80A燒壞兩只，電源輸入電路中的熔絲RS31—100A燒壞一只。更換同型號的元件后，故障得以排除。 例 中心主軸不旋轉（七） 機床型號：HG400型臥式加工中心 故障現象：機床通電后，主軸不能旋轉，CRT上顯示EX7102報警，提示“主軸過電流” 。 檢查分析： 1） 打開電氣控制柜進行檢查，發現主軸電源模塊上的LED顯示“#01”報警，主軸放大器 模塊上的LED顯示“#03”報警，這兩種報警的內容相同，都在提示：“電源模塊中的IPM發生錯誤，或電源模塊的輸入電路發生過電流”。 2） 檢查進線電壓、斷路器送出的電源電壓、控制電路220V交流電源，都在正常范圍。 3） 檢查交流接觸器和濾波電抗器，也沒有發現異常情況，懷疑電源模塊存在故障。 故障處理：度更換電源模塊后，故障得以排除。 檢修精工機床時，如果采用交換電氣部件，盡量不要將好的部件放在故障機床上進行試驗，最好是將故障機床上的電源模塊放在好的機床上試，以避免損壞好的部件。 例 加工中心主輛不旋轉（八） 故障機床：某加工中心 精工系統：FANUC 11 故障現象：主軸起動后，在0-4500r/min范圍內輸入S指令，但是主軸不能旋轉。 檢查分析： 1） 檢查主軸電源，在正常范圍，電動機和連接電纜都沒有問題。 2） 執行M41指令，起動低速擋，主軸可以起動了。再執行M42指令，換至高速擋，主軸 剛一起動后，主軸驅動板上就顯示AL—12報警，提示主軸存在過電流故障。 3） 檢查主軸機械部分，可以聽到主軸變速箱在換擋的過程中有異常響聲，這說明主軸變速 箱內存在著機械故障。吊起電動機，檢查換擋機構，發現齒輪邊緣有嚴重變形的現象，阻礙了齒輪的轉動，加重了主軸電動機的負載。 故障處理：修復齒輪后，主軸恢復正常工作。 另有一臺加工中心，用自動或手動方式起動主軸后，主軸轉速極低，只有2r/min。測量主軸驅動板上的速度控制指令信號VCMD信號，發現無論S指令如何變化，此信號總是“0”，這說明指令信號沒有送到驅動板上。檢查CNC精工柜，發現位置控制板上連接主軸信號的端子松動，重新連接后，故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉（九） 故障機床：立式加工中心 精工系統：SINUMERIK 810M 故障現象：在加工過程中，機床執行如下程序： T**M06 S**M03 G00 Z-100 此時主軸不旋轉，但是Z軸繼續向下運動。 檢查分析：這臺機床采用的是“無機械手換刀方式”，用壓縮空氣控制刀庫的上下左右運動， 軸不能運轉的原因可能是換刀與主軸之間存在互鎖。 1） 查看PLC程序，換刀與主軸之間的確存在互鎖：當刀庫到達“后位”時，主軸才能旋轉。 一旦刀庫離開“后位”，主軸便立即停止運轉。 2） 觀察刀庫的動作，發現刀庫在運動時不穩定，到達“后位”時有明顯的振動現象。CRT 的診斷界面上可以看到，刀庫的“后位”信號多次接通，然后又斷開。 3） 分析認為：刀庫到達“后位”信號就是“換刀完成”條件。當刀庫第一次發出振動又使 “后位”信號時，系統就認為換刀已經完成，并開始執行S**M03指令，使主軸旋轉。但是振動又使“后位”信號消失，主軸受到聯鎖控制而停止運轉，導致主軸不轉而Z軸向下運動。只有消除振動，才能使“后位”信號穩定，保證主軸連續運轉。 4） 檢查氣壓，發現核動力很不穩定，這很可能就是造成刀庫振動的原因。 故障處理：調節氣動回路使氣壓穩定，這時刀庫不再振動，故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉（十） 機床型號：J1VMC40型立式加工中心 精工系統：FANUC 0MD 故障現象：在自動和MDI方式下，主軸都不能正向旋轉，CRT和主軸伺服單元上均無報警信息。 檢查分析： 1） 從電氣原理圖上看，主軸正轉時PMC的輸入地址是X4.3。再從梯形圖（見圖12）上看， 控制正轉的內部輔助繼電器是G229.5，輸出地址是Y48.2。通過診斷功能，查明Y48.2、 G229.5的狀態都為“0”，其原因是G120.5的狀態為“0”。 2） G120.5由R510.3和X22.4控制。R510.3的狀態是正常的，但X22.4此是的狀態為“1”， 導致G120.5不能得電。 3） 這臺機床采用定位銷進行主軸定向，X22.4是定們銷插入信號。試用手旋轉主軸，可以 自由地轉動，這說明定位銷并未插入，X22.4的狀態應為“0”。拆開主軸箱發現，定位銷上的擋塊松動，擋塊滑到插入位置上，使X22.4輸入信號接通。 故障處理：調整擋塊位置，并將其固定好，故障得以排除。本信息由滕州海特機床提供，海特公司主要生產：加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機床設備。www.twjgzx.com
精工機床改造計劃的選擇改造目標的全部查詢：1、 機床的來歷及改造需求1） 進口精工機床：80年代以來中國政府為滿意軍工出產需求，進口了許多的精工機床，尤其在航空、武器等職業，這些機床根本都是精細高級設備，絕大大都是其時的所謂部管設備。這些機床現已到了電氣升級換代的時分，前幾年因為機械職業的不景氣，改造作業欠債許多，大大都此類機床面對電氣備件的缺乏，乃至現已處于停機情況，不改造是沒有未來的。2） 進口二手精工機床：這些年，這類機床因為多為公司思考出產實際需求，自籌資金進口，相對收購本錢較低，進口量對比大，其間有些機床進口時就思考了改造的需求，有些則是進口后，運行了一段時間候就面對著改造的需求。3） 國產精工車床：中國自90年今后出產的精工機床，大多為中等級低精工機床，也相同面對電氣體系老化，需求改造。4） 通常機床：中國許多的通常機床使用于出產第一線，這幾年，國家加大了對這類機床的改造力度，國防科工委更是推行了萬臺機床精工化計劃，車床、銑床的精工化改造需求量很大。別的則是有些格外類型或許大型通常機床，因為自身特色以及杰出的機械基礎，具有活力改造的價值。 上述4大類中，1、2類的改造需求大多是中高級體系，3、4類則是中等級低精工體系對比抱負的改造目標。2、 改造目標的現狀查詢 關于精工機床的改造，咱們將從以下幾個方面加以具體查詢，以擬定相應的改造計劃：1） 精工體系的剖析： 精工機床改造，首戰之地的是體系的改造，依據咱們的查詢，老體系有： 西門子：SINUMERIK 7，3，8，850/880，810（前期類型） 發那科：FANUC 7，6，3 這兩大品牌的體系占有了當前中國當前老精工機床的絕大大都，當前大都體系的電氣備件現已中止供貨，改造時分根本上不思考保存老體系，咱們采納的計劃是依據機床的現有操控等級、商品出產需求、公司資金情況，選擇相應的低、中、高級體系。 這些體系大大都帶有老類型的PLC邏輯操控體系，在改造計劃的擬定中，要思考新老體系替換時分的差別，對PLC部分輸入輸點的數量和性質作出對比準確的預算。 2） 老主軸伺服體系的價值剖析和改造計劃 改造目標的主軸體系有兩大類：直流伺服主軸和溝通伺服主軸 改造計劃如下： 保存驅動設備和電機：老的主軸伺服選用的根本都是+/-10V的模仿信號接口，關于情況杰出、價值很高的主軸可以選用保存的計劃，適用的體系有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。 只保存直流主軸電機：有些大型機床主軸電機功率適當大，報價對比貴、設備對比費事，一起電機情況杰出，這個時分可以選用保存電機，改造驅動體系，選用西門子新的直流伺服操控設備6RA70代替庖驅動設備，適用的體系有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。 不保存驅動設備和電機：選用西門子新式1PH系列主軸電機和相應的驅動設備代替老電機和驅動設備。3） 老進給伺服體系的價值剖析和改造計劃： 保存驅動設備和電機：相同，老的進給伺服選用的根本都是+/-10V的模仿信號接口，關于情況杰出、價值很高的進給設備和電機可以選用保存的計劃，適用的體系有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。 不保存驅動設備和電機：選用西門子新式1FK6/7 1FT6 1FE1系列進給軸電機和相應的驅動設備代替老電機和驅動設備。4） 丈量體系體系的價值剖析和改造計劃： 旋轉變壓器：根本不能保存，可以選用新式旋轉編碼器代替。 感應同步器/尺：感應同步器/尺的情況略為雜亂一些，咱們采納的對策是可以改掉盡量改掉，用新式海德漢光柵尺和圓光柵加以代替。可是在某些場合，如精細轉臺，會面對新的圓光柵設備不能施行的難題。西門子為此供給了感應同步器/尺信號到新體系的變換設備，可是這個設備的報價對比貴重，非到萬不得已不選用。 光柵尺：咱們觸摸的進口機床大大都選用光柵尺，關于這些老尺子，其間方波信號可適用的新體系有：SINUMERK 802C、840C、電壓信號適用的新體系有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。可是許多的老尺子的信號是電流信號：西門子供給了電流信號到電壓信號的變換設備，并且報價不太貴。5） 其他電氣有關部件 電氣柜、操作站：許多情況下，用戶會提出電柜改造的疑問，對此咱們和用戶會做充沛的溝通，依照電氣操控柜以及柜內元器件的情況作出合理的選擇。通常來講，進口精工機床電氣柜以及柜內的元器件即使使用了適當年限，也要比國產的乃至是合資的元器件情況好，所以在改造高級進口精工機床通常電氣柜不作大拆大改。 一些二手機床的電氣柜情況對比差，或許用戶認為電氣柜元器件故障率太高都可以采納全套替換的方法，選用RITTAL或許適當的世界名牌仍是國產合資品牌，取決于用戶的投入。 精工操作站可所以改造給人的第一印象，所以在用戶資金許可的前提下，盡量選用西門子配套的世界名牌，如MECANO等品牌，質量和外觀都能與進口機床匹敵。 電纜：在計劃指定初期就依照電氣相應計劃測定需求的電纜長度，在咱們的改造項目中，但凡與精工驅動丈量體系直接有關的電纜，咱們只選擇原裝電纜，可是大型主軸電機的電力電纜因為報價過于高昂，而不思考原裝電纜。 外圍元器件：除了老化和損壞的外圍元器件，通常咱們不主張用戶替換外圍元器件。有個情況在外，少部分機床選用了溝通110V電氣元件，而新體系又無法與之匹配。6） 初始材料： 機床的初始材料是咱們了解機床出廠情況的最根本材料，其間電氣原理圖、電氣維修手冊、操控程序，都是咱們需求細心研討的。格外需求留意的是初始材料供給的信息不完全是準確的。國外機床廠有的供給的是系列類型的通用圖紙，有的時分機床出廠前的電氣硬件改動沒有在電氣材料上表現，這就需求咱們一定要對照機床什物，把關鍵環節的每個細節逐個執行，避免犯錯誤。7） 操控需求和格外選件 關于一臺要改造的機床，操控需求、主軸數、坐標軸數、丈量元件、機床現狀幾大要素根本可以斷定改造可以選擇的體系和相應的驅動和丈量體系計劃。可是這并不是絕對的，有些格外類型機床或許用戶需求的一個格外功用通常就決議了體系的選擇。比方： （1） 圖形顯示和圖形模仿； （2） 雙/多通道功用，用于雙車、車削中間和其他具有兩個加工單元的機床 （3） 龍門軸功用：龍門式鏜銑床、加工中間，需求兩個龍門軸可以完全完成同步，只要這個功用才干做到實時監控兩個坐標的跟從差錯，完成同步。 （4） 配對軸功用：兩個坐標可以完成需求不是很高的同步； （5） 激光加工的距離操控； （6） 同步主軸功用：用于車削中間兩個主軸之間的工件交接； （7） 砂輪恒線速操控； （8） 砂輪的在線修整和抵償； （9） 斜軸磨床； （10） DNC功用； （11） 前饋操控； （12） 進給軸齒輪插補：用于齒輪加工機床； （13） 凸輪插補； （14） 鏜床鏜桿垂頭抵償； （15） 網絡和長途確診功用； 用戶提出的格外功用，體系廠家通常都有相應的選件滿意需求，然后也就決議了用戶需求的相應層次的精工體系及選件，但是通常令用戶對比難過的疑問主要是這些選件通常報價很高，一起有的時分因為某個選件只要在高一個層次的體系上才供給，也使用戶必須選購高一擋的體系，而支付相應的價值。 這個時分，咱們作為嫻熟使用體系從事改造的公司，站在用戶態度上，咱們通常都會采納這樣的態度：體系選用盡量以夠用為限，能用等級低不必中檔，能用中檔不必高級，可以自己開發的格外功用盡量自立開發，全部為用戶思考。 近幾年來，咱們在精工瓦楞輥磨床的雙輥格外加工、精工強力磨床的修整抵償和恒線速度操控、龍門式大型加工中心改造等項目上，投入開發力氣，取得了很好的作用，贏得了用戶的認可。三、 準確的計劃是改造成功的一半 在每一個改造課題被提出來以后，咱們的工程人員會對改造的目標進行充沛深化的查詢研討，為此咱們一方面選用規范的機床情況查詢表來做機床的信息的搜集，充沛利用用戶對機床了解的實際情況；另一方面咱們選擇最有經歷的人員做好這第一個環節的作業，確保計劃的合理和準確。 杰出的初步是成功的一半。這幾年，咱們在改造商場闖出了一片六合，咱們的經歷通知咱們，只要把好這一關，改造的成功才有保證。海特公司主要生產：加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龍門洗床等精工機床設備。www.twjgzx.com
精工機床刀具機能刀具機能又稱為 T 機能，CNC銑床無ATC，必須用手換刀，所以T機能是用于MC。T 機能 以地址T后面接2位數字組成。 MC的刀具庫有二種：一種是圓盤型（如第1章圖4所示），另一種為鍵條型（如第1章圖5所示）。換刀的方式分無臂式（如第1章圖4所示）及有臂式（如第1章圖6所示）兩種。 無臂式換刀方式是刀具庫靠向主軸，先卸下主軸上的刀具，再旋轉至欲換的刀具，上升裝 上主軸。此種刀具庫大都用于圓盤型較多，且是固定刀號式（即1號刀必須插回1號刀具庫內）， 故換刀指令的書寫方式如下： M06 T02；＝＞M06（換刀指令），執行時，主軸上的刀具先裝回刀具庫，再旋轉至2號刀， 將2號刀裝上主軸孔內。 有臂式換刀大都配合鏈條型刀具庫且是無固定刀號式【即1號刀不一定插回1號刀具庫內， 其刀具庫上的刀號與設定的刀號由控制器的PLC（可程控器）管理】。此種換刀方式的T指 令后面所接數字代表欲呼叫刀具的號碼。當T機能被執行時，被呼叫的刀具會轉至準備換刀位置，但無換刀動作，因此T指令可在換刀指令M06之前即以設定，以節省換刀時等待刀具之時間。故有換刀臂式的換刀程序指令書寫如下 T01； ＝＞ 1號刀就換刀位置。 ： M06 T03； ＝＞ M06換刀指令，將1號刀換到主軸孔內，3號刀就換刀位置。 ： M06 T04； ＝＞ M06換刀指令，將3號刀換到主軸孔內，4號刀就換刀位置。 ： M06 T05； ＝＞ M06換刀指令，將4號刀換到主軸孔內，5號刀就換刀位置。 執行刀具交換時，并非刀具在任何位置均可交換，各制造廠商依其設計不同，均在一安全位置，實施刀具交換動作，以避免與床臺、工件發生碰撞。Z軸的機械原點位置是遠離工件最 遠的安全位置，故一般以Z軸先回歸機械原點后，才能執行換刀指令。（但有些制造廠商，如 臺中精機的MC除了Z軸先回歸HOME點外，也必須做第二參考點復歸，即G30指令）。故MC的換刀程序應如下書寫： 1. 只需Z軸回HOME點，（無臂式的換刀） G91 G28 Z0； ＝＞ Z軸回歸HOME點。 M06 T03； ＝＞ 主軸更換為3號刀。 ： G91 G28 Z0； M06 T04； ＝＞ 主軸更換為4號刀。 ： G91 G28 Z0； M06 T05； ＝＞ 主軸更換為5號刀。 ： 14 2. Z軸先回歸HOME點且必須Y軸做第二參考點復歸G30 Y0；（有臂式的換刀） T01； ＝＞ 1號刀就換刀位置。 G91 G28 Z0； ＝＞ Z軸回歸HOME點。 G30 Y0； ＝＞ Y軸第二參考點復歸。 M06 T03； ＝＞ 將1號刀換到主軸孔內，3號刀就換刀位置。 ： G91 G28 Z0； G30 Y0； M06 T04； ＝＞將3號刀換到主軸孔內，4號刀就換刀位置。 ： G91 G28 Z0； G30 Y0； M06 T05； ＝＞將4號刀換到主軸孔內，5號刀就換刀位置。海特公司主要生產：加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龍門洗床等精工機床設備。www.twjgzx.com
對刀儀配加工中心的使用GZ-36GZ-36型號產品主要應用在電纜連接的測量系統，CNC加工中心快速、精準且自動地測量刀具長度，并進行刀具破損監控。憑借堅固的機械設計和光電式信號觸發原理，使其在最惡劣的工作環境下亦能保證最高測量精度。應用系統有新代、法格、發那科、三菱、西門子等。 （1）功能特點l 接觸式對刀儀安裝便捷極耐磨損. l 無磨損的測量結構確保長期使用的可靠性l 全封閉防水、防油、防腐蝕設計，更穩定性和更耐用性l 控制電路、刀具破損監控一體設計使結構緊湊堅固耐用l 國際標準化專利技術構造.l 適用于國內外所有控制操作系統l 設有******測量行程保護功能（常閉）（5）對刀儀的作用如果您正在使用海特的加工中心設備作為試切對刀的工具，并且您的加工任務使用了很多刀具。l 對刀儀可以節省工作時間l 對刀給您帶來了方便l 一次測量工件，一次對刀成功。l 可以檢測切削刃磨損狀況l 精確測量刀具直徑、長度、圓弧半徑、夾角、跳動等重要參數l 可以有序管理資源刀具 加工中心配對刀儀可以帶給你：1、生產效率的提高 2、刀具精度的保證 3、廢品比率的降低 4、刀具狀況的掌控5、刀具損耗的減少 6、生產成本的降低（6）對刀儀的使用注意事項l 對刀刀具直徑請控制在直徑0.7以上,直徑20以下.l 對刀速度請控制在200MM/MIN以下l 使用環境溫度范圍0-40C l 刀具與對刀儀接觸面必需垂直,并且垂直向下與接觸面接觸. l 接觸時不能超過對刀儀行程,否則對刀儀或刀具有損壞. l 對刀時的速度與機械的電氣響應速度有關系,所以請設定指定內速度,為了確保對刀精確, 推薦對刀速度為50-200MM/MIN,對刀儀重復精度0.003MM以內 l 當用手接觸對刀儀接觸面時請不要立即放開,以免損壞對刀儀內部構造. l 當刀具和對刀儀接觸對刀結束后,必須垂直提刀離開接觸面,不可以橫向移動,如果橫向移 動會損壞對刀儀. l 接觸面上吹氣吹不到地方或除不掉的鐵屑及切削油,請經常掃一下. l 對刀吹氣的氣壓請控制在2-3KGF/CM.（7）對刀儀輸出信號檢測方法在將對刀儀與精工機床連接之前，用萬用表的電阻檔檢測對刀儀信號電纜綠色和白色的兩根電線的信號狀態。具體操作方法為：用手下壓對刀儀的對刀表面1-2MM使其觸發，觀察萬用表顯示狀態：1）萬用表（電阻檔）顯示為“0”（如圖一），即萬用表為斷開狀態，此時，對刀儀的信號邏輯為常閉SSR信號。2）萬用表（電阻檔）顯示出數值（如圖二），即萬用表為導通狀態，此時，對刀儀的信號邏輯狀態為常開SSR信號。（8）精工機床系統接收信號檢測方法確認對刀儀的輸出信號與精工機床系統要求相匹配后，將對刀儀電纜的綠色和白色電線分別與精工機床系統的信號輸入端連接，然后執行單步的模擬對刀動作，具體操作如下：在運行對刀程序時（對刀程序說明參見具體的軟件說明書），不讓被測刀具直接與對刀面接觸，而是安裝人員用手下壓對刀面，使對刀面產生微動并迅速松開，此時對刀儀向精工機床發出對刀信號，觀察機床的運動，確定對刀儀輸出信號是否被精工系統正確接收。（9）自動對刀過程檢測方法當確認對刀儀的信號能被精工機床系統正確接收以后，可以進行自動對刀程序的試運行。建議第一次運行程序時采用單步運行，同時將程序的進度調到較慢水平，一旦發現程序出錯時應及時停止機床運動。在上述運行操作正常后，即可按照正常的速度進行若干次自動對刀操作，熟練操作過程。（10）故障處理1）當對刀儀發生異常現象時，應當按照以下順序查找故障原因：檢查對刀程序是否正確；檢查對刀儀正常觸發對刀儀輸出信號檢測是否正常信號輸出；檢查對刀儀與精工機床系統之間的電纜及電纜插頭、接頭的連接是否正常；檢查精工機床系統輸出電源是否正常。2）當對刀精度發生異常現象時，應當按照以下順序查找故障原因：檢查對刀儀的對刀面是否有損壞，對刀面上是否殘留金屬碎屑或其他微小顆粒；檢查刀具是否帶有切削碎屑或積屑瘤等其他微小顆粒；檢查對刀面的復位是否正常如果用戶檢查出故障的具體原因，但不能消除故障或無法確定故障的原因時，請與銷售人員聯系。（1）功能特點l 接觸式對刀儀安裝便捷極耐磨損.l 無磨損的測量結構確保長期使用的可靠性l 全封閉防水、防油、防腐蝕設計，更穩定性和更耐用性l 控制電路、刀具破損監控一體設計使結構緊湊堅固耐用l 國際標準化專利技術構造.l 適用于國內外所有控制操作系統l 設有******測量行程保護功能（常閉）
21A 系列總線應用手冊及故障報警 1 摘要 ........................................................................................................................ 3 2 硬件規格 ................................................................................................................ 4 2.1 框架圖 ............................................................................................................ 4 2.2 硬件明細 ........................................................................................................ 4 2.3 驅動器和電機選型 ........................................................................................ 5 2.4 規格簡介 ........................................................................................................ 6 2.4.1 引腳定義 ................................................................................................ 7 3 配線 ........................................................................................................................ 8 3.1 配線圖 ............................................................................................................ 8 3.2 驅動器重電配線說明 .................................................................................... 9 3.2.1 急停不控制驅動器重電 ........................................................................ 9 3.2.2 急停控制驅動器重電 .......................................................................... 10 1 摘要 新代科技 20系列控制器搭載安川 Mechatrolink-II總線(串行)通訊控制方式，改善傳統脈波式泛用型控制器配線及擴充性問題，使系統更簡化，更有擴充性，裝配更容易。 20系列最多可控制16軸伺服馬達同動。I/O 接點除了控制器本身提供的32組Direct Input 及Output 外，還可透過 RIO 串行接口連接外部 I/O 模塊。依IO 點需求決定是否增配 RIO模塊，選擇更具彈性。 20系列控制器，除總線通訊外，可控制一組傳統脈波式泛用型主軸，兼容P 型、V型、頻命令輸出，除總線主軸外，也可以有更經濟的主軸方案選擇 總線 泛用 硬件配線 簡單復雜 單位時間數據傳輸量 多(1Mb/sec以上) 少(500 Kb/sec) 各單元間的通信 Yes No 伺服分辨率 高 低 DDA指令超過警報 不用考慮 需經計算評估來避免 驅動器警報內容顯示 有 無 主軸負載率顯示 有 無 控制器設置驅動器參數 有 無 驅動器參數備份 有 無 扭力回路 有 無 絕對值讀取 有 無 2 硬件規格 2.1 框架圖 2.2 硬件明細 新代20系列控制器 n 安川SigmaV總線驅動器+電機 SGDV-□□□□11A 型（M-II 型）。注：總線驅動器銘牌倒數第三位數值為 1。 n USB專用線 規格：5M、0.5M n 130歐終端電阻 n RIO模組（選配） n 總線伺服主軸（選配） n P 主軸（選配） n V主軸（選配） n 變頻主軸（選配） n 新代防水電池盒（選配） 2.3 驅動器和電機選型 驅動器選型： SGDV-□□□A11A型，驅動器電源三項 AC220V。驅動器與電機搭配及性能指標如下表： 電機銘牌： 2.4 規格簡介 新代20 系列系列之控制系統采用先進的開放式架構，內置嵌入式工業計算機，預裝 Windows CE6.0操作系統，配置 10.4 寸(8寸)屏幕，結合總線伺服軸、脈沖主軸、模擬量主軸、手輪軸，內建 PLC 及USB、 CF卡讀取裝置。且有低價格、高性能、易于使用、可靠性高的特點。 特色: ●Windows CE6.0 操作系統，開放性強 ●16 軸總線伺服定位控制 ●一組脈沖主軸接口 ●一組14BIT D/A 輸出 ●可外接兩個 RIO 模塊(最多可外擴 128 點輸入/128 輸出點) ●USB 接口、CF CARD 卡片閱讀機，可動態熱插入 規格： SP MPG RIO DA HKY1Y2X1X2MII 1. MII：連接 MECHATROLINK II 總線驅動器 2. SP：泛用脈沖主軸接頭，主軸回授輸入、脈沖指令輸出和警報接點 3. DA：14bit 主軸電壓指令輸出 4. MPG：手輪接頭 5. X1、X2：DI 接點輸入 I0~I31 6. Y1、Y2：DO 接點輸出 O0~O31 7. RIO：擴充串行 I/O 模塊接口 I128~I191 O128~O191(選配RIO模組) 8. HK：操作面板連接 I64~I127 O64~O127 2.4.1 引腳定義 RIO 界面 pin Signal pin Signal 1 TX1+ 6 - 2 TX1- 7 -- 3 RX1+ 8 -- 4 RX1- 9 -- 5 -- 1. 適用新代RIO模塊 2. 外部RIO模塊可擴充至 64 I/O 3. 差動訊號輸出 MPG界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 11 XDI60 2 A- 7 XDI56 12 XDI61 3 B+ 8 XDI57 13 XDI62 4 B- 9 XDI58 14 GND 5 10 XDI59 15 +5V 1. A/B Phase Input 2. 提供7點 I點輸入 3. 光耦合訊號隔離 SPINDLE 界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 C- 11 CW+ 2 A- 7 ALM+ 12 CW- 3 B+ 8 ALM- 13 CCW+ 4 B- 9 SERVO_ON 14 CCW- 5 C+ 10 SERVO_CLR 15 OUT_COM 當主軸設定為變頻主軸或 v主軸時 pr1621（第一主軸對應 的伺服軸）應設為19或20 Mechatrolink 界面 Pin Signal 各軸驅動器以USB線串連，A進B出，最后一顆動 B口接 130歐終端電阻平衡電阻USB線 USB線YASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACK20控制器USB線MII 3.2 驅動器重電配線說明 驅動器的重電一般有兩種控制方式：一、電柜總開關控制器驅動器重電 二、急停控制驅動器的重電。兩種配線方式需搭配合適的 PLC。本節針對兩種控制方式規格分別講解。 （推薦使用方法一、電柜總開關控制器驅動器重電，安全可靠。） 3.2.1 急停不控制驅動器重電 急停、控制器 C36、驅動器得重電完成、剎車（驅動器控制）狀態時序圖如下 E-stop控制器C36驅動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下S33狀態剎車狀態 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘驅動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V 220V主變壓器L1C L2C L3CPEPE6mm2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 61 3 52 4 6-QF1 L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電源 控制器急停 PLC寫法： 3.2.2 急停控制驅動器重電 急停、控制器 C36、驅動器得重電完成、剎車（驅動器控制）狀態時序圖如下 E-stop控制器C36驅動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下剎車狀態 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘S33狀態 驅動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V220V主變壓器 L11L12L13L1C L2C L3CPEPE6mm2L22-MCC1 3 52 4 6A1A2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 6KA118-MCCKA1 11E-STOP1 34 2L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電 控制器急停 PLC寫法： 4 參數設定 20系列控制器（總線）參數大部分與泛用相同，少數參數設置與 10、EZ系列（泛用）有差異，本章將設置不同之參數列出，以供使用者參考。基本參數設定請參考新代參數手冊。 4.1 控制器參數設定 控制器參數 參數內容 范圍 設定值 5 *I/O 板組態 [0~20] 11=Std+ I/O; 7=Std+RIO 9 *軸板型態 [0,9] 102: EMB-20D 10 *Servo6 伺服警報接點型態 0：脈沖主軸警報為常開接點(A接點)； 1：脈沖主軸警報為常閉接點(B接點)。 21~40 *對應的機械軸 [0,20] 依各軸驅動器指撥開關設定 （詳見 4.3章節驅動器通訊地址設定） 61~76 各軸感應器分辨率 [0,2500000] 262144 （編碼器為20位） 81~100 軸卡回授倍頻 [1~4] 4 201~220 位置傳感器型態 0：一般編碼器 1：光學尺 2：無回授 3：絕對式編碼器。 381~400 位置伺服控制模式 [0,2] 接收總線命令的軸不必設定該參數 非接收總線命令的輔助軸按實際情況設置 0：CW/CCW 1：電壓 2：AB Phase 901~902 各軸零速檢查窗口 [3,10000] 300 設置過低會誤發警報：“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式” “MOT-30，尋原點零速檢查失敗” 1621 第一主軸對應的伺服軸或軸向軸 [0,20] 變頻主軸或 v主軸時，設為輔助軸口 19 脈沖主軸，設定為對應的軸向軸，軸向軸對應的機械軸設19，如第四軸為脈沖主軸，1621=4,24=19 總線主軸，根據驅動器地址設定 1791 *第一主軸馬達型態(0:變頻;1:P 伺服;2:V伺服) [0,3] 根據主軸實際情況設定 2021 一號手輪對應的伺服軸或暫存器 伺服主軸相關參數設定范例 No Value Title 24 19 *設定第四軸對應的伺服軸 64 1024 第四軸感應器分辨率(編:次/轉;光:次/mm) 104 1200 第四軸馬達的增益(RPM/V) 127 1 第四軸螺桿側齒數 128 1 第四軸馬達側齒數 164 360000 設定第四軸的 PITCH(BLU) 184 60 設定第四軸伺服系統的回路增益(1/sec) 324 600 *第四軸軸名稱 384 2 *第四軸伺服控制方式(0:CW/CCW;1:電壓2:A/B Phase) 464 3600000 設定第四軸快速移動最高速度(deg/min) 544 600 第四軸加減速時間 624 3600000 第四軸切削時的最高速度(mm/min) 644 20 第四軸加加速度時間 1621 4 *第一主軸所對應的伺服軸或軸向軸 1651 1024 第一主軸馬達編碼器一轉的 Pulse數 1671 1200 第一主軸馬達的增益(RPM/V) 1681 1 第一主軸第一檔螺桿側齒數 1682 1 第一主軸第一檔馬達側齒數 1711 1 *第一主軸是否安裝編碼器(0:否;1:是) 1791 1 *第一主軸馬達型態(0:變頻;1:P伺服;2:V伺服) 1801 12000 第一主軸最高轉速(RPM) 1811 1 第一主軸編碼器安裝位置（0：主軸側；1：馬達側） 1831 1800 第一主軸加減速時間 1841 1500 第一主軸額定轉速 1851 30 第一主軸加加速度加速到 1000RPM/S時間 注意： 1) 參數64與參數1651需設置相同，依馬達編碼器解析度設置。 2) 參數1801依馬達最高轉速設置，參數104與參數1671設置為參數1801設置值之十分之一。 3) 參數184與變頻器設置增益相同。 4) 參數1841依馬達額定轉速設置。 4.2 驅動器參數設定 驅動器參數 含義 初始值 設定值 備注 Pn002 功能選擇開關 2 0000 0000 0100 絕對值編碼器做增量值編碼器使用 需要使用絕對值編碼器設為X0XX Pn00b 電源設定 0000 0000 0100→單相電源 0101→伺服選擇單相電源，而且可顯示所有參數。 Pn100 速度環增益 40 01000 根據機臺實際情況設定 Pn101 速度環積分時間 2000 200 Pn102 位置環增益 40 01000 Pn109 前饋 0 0 設為 0，用以保證PN102設置之KP 精準有效。 Pn170 免調諧開關 1400 自動調諧前設為 1401，調諧完成后設為 1400 Pn20E 電子齒輪比（分子） 4 1 此三項參數按照設定值設定。搭配控制器 P61~76為262144，P81~100為4使用。 Pn210 電子齒輪比（分母） 1 1 Pn212 編碼器分頻脈沖數 2048 2048 Pn216 預設參數 0 0 設為 0，用以保證PN102設置之KP 精準有效。 Pn217 預設參數 0 0 設為 0，用以保證PN102設置之KP 精準有效。 Pn401 轉矩指今濾波時間參數 100 在很廣的頻率范圍內都有效，但設定值較大（低頻率）時，伺服系統會不穩定，可能引起振動。 Pn408 共震率波功能 0000 使第 1段陷波濾波器有效 Pn409 共震率波頻率 5000 第一段陷波濾波器第一段頻率，Pn408，Pn409~Pn40E主要對500~5000HZ頻率范圍內的振動有效，但如果設定不當將會不穩定 Pn506 剎車指指令伺服 0 0030 延遲伺服 OFF 動作，通過設 Pn50A 輸入信號選擇 1 1881 8881 Pn50B 輸入信號選擇 2 8882 8888 Pn507 制動器信號分配 0100 0100:制動器接線引腳CN1-1/CN1-2 0200:制動器接線引腳CN1-23/CN1-24 0300:制動器接線引腳CN1-25/CN1-26 注：引腳定義與泛用驅動器不同 Pn600 再生電阻容量 0 驅動器接電阻時，需設定此參數。 自冷方式（自然對流冷卻）時∶設定為再生電阻容量（W）的20％以下。 強制風冷方式時∶設定為再生電阻容量（W）的50％以下。 （例）自冷式外置再生電阻器的容量為 100W 時，設定值為100W × 20% =20W，因此應設為Pn600=2 （設定單位∶ 10W） 4.3 驅動器通訊地址設定 驅動器的通訊規格通過指撥開關（SW2）來設定。 通訊地址通過指撥開關（SW1）和（SW2）組合來決定。 1) 指撥開關(SW2)的設定 指撥開關(SW2)的設定如下圖所示： 開關編號 功能 設定 設定值 出廠設定 1 通訊速度設定 OFF 4Mbps (MECHATROLINK-I) 10Mbps (MECHATROLINK-II) 2 傳輸指節數設定 OFF 17字節 ON ON 32字節 3 站地址設定 OFF 站地址=40H+SW1 OFF ON 站地址=50H+SW1 4 系統預約（不可變更） OFF OFF 注：搭配新代 20系列控制器設定：1=ON/2=ON/3=依下表4=OFF 2) 通訊地址設定 SW2的 3號 SW1 站地址 新代軸口地址 OFF 0 無效 OFF 1 41H 1 OFF 2 42H 2 OFF 3 43H 3 OFF 4 44H 4 OFF 5 45H 5 OFF 6 46H 6 OFF 7 47H 7 OFF 8 48H 8 OFF 9 49H 9 OFF A 4AH 10 OFF B 4BH 11 OFF C 4CH 12 OFF D 4DH 13 OFF E 4EH 14 OFF F 4FH 15 ON 0 50H 16 5 功能介紹 5.1 串列參數設置 串列參數界面支持控制器修改驅動器參數，可以實現對驅動器參數的上傳和下載。 機臺調試完成后，可將驅動器參數下載至控制器儲存，假使驅動器故障，更換驅動器后，只需上傳儲存參數，機臺即可正常運行。 【F6參數設定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數】=>輸入密碼“550”，即可進入驅動器參數設定畫面。 設置步驟： Step1：將光標移至畫面左上角，選擇需要設置的參數屬性為軸向參數或主軸參數。 Step2：通過“分類”和“項目”組合為需要設置的參數號碼。 Step3：修改參數值為需要設置的值。 Step4：部分驅動器參數修改后，需要斷電重新啟動才生效。請斷電重現啟動驅動器與控制器。 功能條介紹： F1新增列：增加一行參數顯示； F2刪除列：刪除一行參數顯示； 可選擇軸向或主軸 參數號碼 F3備份參數：將調試好的驅動器參數備份到指定的地址。若后續更換驅動器，可通過F4 回復參數，將備份參數上傳至驅動器； 使用方法： Step1：按 F3【備份參數】，跳出選擇備份路徑對話框，通過【F2移動選項】選擇備份路徑。 Step2：路徑選擇完成后，按【F1確定】，開始執行參數備份動作 Step3：備份完成，進度條會自動消失。驅動器參數備份檔為“TuningParam.zip”。 參數備份會記錄各軸驅動器參數。單一驅動器故障，更換驅動器后，可通過【F4回復參數】，將備份之參數灌入驅動器。 F4回復參數：將指定的參數文件上傳至驅動器； 使用方法： Step1：拍下急停，將控制器切換為“未就緒”模式。 Step2：按 F4【回復參數】，跳出選擇備份檔對話框，通過【F2移動選項】選擇備份原檔。 Step3：按【F1確定】，開始執行驅動器參數回復動作 Step4：驅動器參數完成，進度條會自動消失。 F5載入初始選單：清除畫面參數顯示。當增加參數列較多，查找指定參數較麻煩，且會拉慢畫面切換的速度。可以通過該功能鍵初始化串列參數畫面。 5.2 自動調機 自動調機步驟： Step1：【F6 參數設定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數】=>輸入密碼“550” =>【F8串列參數】，即可進入自動調機畫面。 Step2：將光標移至下拉菜單“調機軸”，選擇需要自動調機的軸向。按【F1下一步】，進入設定調機行程極限界面。 Step3：以手輪將調機軸移動至第一安全位置，通過功能鍵【F3設置第一極限】，寫入調機軸機第一極限坐標。 Step4：第一極限設置完成后，以手輪將調機軸移動至另一安全位置，通過功能鍵【F4設置第二極限】，寫入調機軸機第二極限坐標。如下圖： Step4：極限坐標設置完成后，按【F1下一步】，進入設定功能選項畫面; Step5：功能選項設定完成后，按【F1下一步】，會跳對話框提示調機是否安全。 Step6： 確認機臺運行正常，自動調機不會危害到人員安全后。按 【F1 確定】 ，開始自動調機。 Step6：調機完成后會顯示慣量比例，以及 KP/KV/Kvi 的值。 Step7：調機完成，可選擇【F8結束】離開調機畫面；或【F1再次調機】對選定軸向再次抓取慣量等相關資訊；或按【F2調整其他軸向】，對其他軸向進行自動調機。 以上為自動調機之慣量估測調試步驟，多數機臺只需抓取各軸慣量即可實現很好的線性控制。 慣量估測后，如果抖動較大，可通過自動調機功能抓取共振抑制點。調機步驟:在自動調機執行到“設定功能選項”時，選擇調機流程為“增益與共振值”，之下步驟同慣量估測。 5.3 絕對值讀取 20系列總線搭配安川絕對式電機，可實現編碼器絕對式讀取功能。機臺安裝完成，只需做一次基準原點設定，即可實現控制器對電機位置的實時讀取。 基準原點的設定分為兩部分：1、絕對值編碼器復位；2、絕對式原點設定。 5.3.1 絕對值編碼器復位 SigmaV驅動器第一次搭配絕對式電機使用，會觸發警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數校驗警報（A.820）”。此警報必須通過絕對值編碼器復位來解除。 絕對值編碼器復位有兩種方式：方法一、新代控制器復位（114.38D之后版本有效）；方法二、PC 軟體復位。 5.3.1.1 絕對值編碼器復位方法一 當絕對式編碼器出現異常并觸發安川警報 “A.810”，20系列控制器畫面上將示警 “810h”，見下圖： 等待控制器跳出警報后，驅動器和控制器斷電 5秒重新開機。警報 “810h” 將自動被清除。但 Motion 34 警報會因為尚未設定絕對式原點而發警，設定絕對式原點即可清除該異警。 5.3.1.2 絕對值編碼器復位方法二 PC 機與驅動器連線成功后，點擊 PC 軟件畫面最上面的選單“安裝” Setup(S) =>點下去后會有一個“絕對式編碼器設定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠標移過去后會點擊“絕對式編碼器復位” Reset Absolute Encoder(A)。如下圖： 5.3.2 絕對式原點設定 絕對式原點設置有兩種方法：方法一、人機畫面設定絕對式原點（114.48之后版本提供）；方法二、PLC 設置絕對式原點。 5.3.2.1 人機畫面設定絕對式原點 Step1：控制器參數 Pr201~Pr220 設定相對應軸向之絕對式編碼器型； Step2：將機臺移至欲指定的絕對式原點處； Step3：將控制器切換為原點模式； Step4： 將畫面切換至絕對式原點設置畫面，【F6 參數設定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數】=>輸入密碼“550” =>【F7 絕對式原點設定】。 Step5：以方向鍵將光標移至需要設置絕對式原點的軸向，按下功能鍵【F7絕對式原點設定】，狀態欄顯示會從“未設定”變為“設定中” Step6：斷電重新開機，狀態欄顯示為“已設定”，表示絕對式原點設定成功。 注意： 1 電池規格為：3.6 V,2000 mAh。 2 新代總線包套提供防水電池盒，可使用三節 1.5V 一號電池串聯，給編碼器供電 （編碼器供電范圍為“2.8V~4.5V” ,故4.5V 電壓可直接使用） 。 3 電池電壓不足，請在驅動器上電的環境下更換電池。 4 若驅動器斷電后更換電池。驅動器重新上電會發出警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數校驗警報（A.820）”。此時基準原點位置已丟失。請按本章“ 5.3.1 編碼器位置初始化”和“5.3.2絕對式原點設定”重新設定絕對式原點。 5.3.2.2 PLC設定絕對式原點 Step1：控制器參數 Pr201~Pr220 設定相對應軸向之絕對式編碼器型 Step2：將機臺移至欲指定的絕對式原點處。 Step3：觸發 C25~(將R38 數值填為 X軸機械坐標)后，控制器自動將此時從驅動器端，所收到的編碼器初始值 A記錄下來。 Step4：日后于任意位置重開機，并且在控制器與驅動器通訊成功后，將此時所得馬達編碼器位置，與紀錄 A相比較，即可推得正確的馬達位置。 Step5：再將此信息更新于『機械坐標』、『伺服命令』與『馬達回授』(若使用雙回授控制，則『光學尺回授』也會一并被更新)后，即算完成尋原點動作。 PLC 范例說明 l 利用參數 Pr.3401 將欲設定的絕對式原點數值填入 R81(一般預設為零)，再將R81 設定之值填入 R38。 l 將模式切換至尋原點模式(比較 R13 之值是否為7)，利用S429 和S424觸發C31 讓原點設定軸向 SERVO OFF。 l 將C31觸發C25前使用一timer(建議0.5~1秒左右)來避免過快的SERVO ON/OFF切換造成驅動器跳警報。 絕對式原點設定完畢。 5.4 驅動器警報內容顯示 控制器警報可顯示驅動器具體警報內容，方便診斷驅動器之異常。如 X軸驅動器有警報“A.810”，控制器警報顯示“X 軸絕對值編碼器電池異常”。可根據警報內容，直接判斷引發警報的原因所在。節省了查閱驅動器手冊的時間，簡單、方便。 注意：如果主軸為非總線主軸（變頻主軸或 P 主軸或 V主軸），無法顯示主軸負載率。 5.5 扭力控制（暫無此功能） 扭力控制用于螺桿或傳動機件，以消除背隙。 如兩顆馬達同時控制一個軸向，此時使用扭力控制可以將命令量直接下到控制回路的扭力環，以保證兩顆馬達加速度相等，從而讓兩顆馬達的同步性更好，消除了傳動背隙。 使用方法：以PLC 靜態切換各軸控制模式。 如R627=10，換算為二進制為1010，表示第一軸和第二軸進入扭力控制。 Q1:20系列安川總線，拍下急停控制器開機，開機完成后松開急停，驅動器警報A.95A，怎么處理？ A1: 原因為配電設計不合理，拍下急停斷開了伺服的電源，當松開急停時，驅動器上電，同時控制器對驅動器下達就緒指令，驅動器上電未完成，無法接受控制器的就緒指令故發此警報。 對策：1、更換配線規格為急停不斷開伺服電源。 2、急停解除后延時 0.5才讓控制器就緒。PLC 范例如下： Q2：驅動器參數電子齒輪比，編碼器分頻解析度以及控制器各軸解析度設置與泛用公式不一致，為什么？ A2：PN212（編碼器分頻脈沖數）設置脈沖數為馬達旋轉一圈，驅動器 CN1口輸出的脈沖數。對于 20系列總線而言，馬達轉一圈，編碼器反饋給控制器的脈沖是通過USB口以協議形式傳送，并沒有使用 CN1口。故此時 PN212參數設置量對編碼器反饋脈沖數沒有意義。 20系列所接電機編碼器解析度為 20位，馬達每轉一圈輸出的脈沖數為262144，故控制器參數 PR61~設置為 262144，驅動器參數電子齒輪比設為 1:1。 Q3：20系列控制器，搭配的驅動器增益設置正常，急停信號也正常，經常會偶發警報“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式”“MOT-30，尋原點零速檢查失敗”，為什么？ A3：系統參數 PR901~PR920 零速檢查視窗，單位為脈沖數。 尋原點結束時，編碼器的回饋大于參數設置的值時，系統會發出警報“MOT-30，尋原點零速檢查失敗” 急停或監看模式切為就緒模式時，編碼器的回饋大于參數設置的值時，系統 32 會發出警報“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式” 參數PR901~初始設置為3，而 20系列控制器解析度（PR61~）統一設為262144，馬達只有一點抖動，編碼器換算為脈沖量就大于 3，所以很容易誤發以上兩個警報，需要將 PR901~設大，建議設為 200~300. Q4：114.50B以上版本，功能鍵【F7 絕對式原點設定】為灰色，無法使用，怎么辦？ A4： 1、未在尋原點模式時，【F7 絕對式原點設定】為不可用； 2、未在就緒狀態時，【F7 絕對式原點設定】為不可用； 3、軸向編碼器形態均未使用絕對值編碼器，【F7絕對式原點設定】為不可用； 針對以上3 點做相應的處理后，【F7絕對式原點設定】會變為黑色，可以正常使用。
操作精工機床、CNC加工中心、注意事項 ①在裝卸工件和更換刀具時，要把精工機床調到程序編輯（EDIT）狀態，以防止意外按下啟動按鈕，使精工機床突然啟動造成危險。②當兩臺操作者同時進行操作時，所以參與人員必須密切配合。尤其是一名操作者在工作臺上工作，另一名操作者需要在精工機床操作面板前工作時，精工機床的主軸轉速、工作臺與刀具的移動速率都要調到最慢。當一名操作者在工作臺上作業，另一名操作者不需要在精工機床操作面板前工作時，該操作者應當遠離機床操作板面，避免因誤觸面板上的開關或按鈕而發生意外。③操作者在沒有完全了解參精工機床、數含義的情況下，盡量不要貿然修改機床參數，錯誤的參數設置可能導致機床出現意想不到的狀況。④精工機床、通電后，CNC裝置沒有出現位置顯示或報警畫面前，不能碰MDI面板上的任何按鈕、開關。這是因為MDI面板上有些按鍵專門用于維護和特殊操作，在開機時按下這些鍵，可能造成精工機床內部數據丟失。⑤零件首件加工完成后，必須進行首件檢驗，并且要把一件合格的加工工件作為樣板，作為后續加工的檢測依據，這件樣板要一直保留該批零件全部加工完畢后才能流轉到下道工序。首件檢驗合格后才能進行批量加工，在加工過程中，有許多不確定的因素存在，如零件毛坯有砂眼、氣孔、裂紋等缺陷，刀具磨損、系統故障等都會影響產品質量，這些不確定因素將會直接影響加工質量，所以加工途中一定要進行抽檢。⑥操作者要有自我保護意識。在上崗前要穿戴必要的勞保用品；工作服要緊身利落，避免因工作服穿著不整齊而被精工機床的旋轉、移動部位鉤、掛、纏繞；勞保用品中最重要的一項就是防護眼鏡，戴防護眼鏡就是防止切屑、切削液等異物飛劍擊傷眼睛的有效措施，許多操作者嫌戴防護眼鏡不方便而不愿意戴，這種做法是絕對不可取的；手套也屬于勞保用品，但手套只能在工件、工裝等物件搬運時才能戴，在操作機床時絕對不能戴手套，這是為了防止手套被機床的旋轉、移動部位鉤、掛、纏繞而發生安全事故。在工作臺、主軸箱等機床移動部位上，不能放置工件、刀具、工具等雜物，以免這些物品掉下傷人。加工前必須關上機床的防護門，在精工機床運行過程中，不能進行測量、清理切屑等工作。機床運行時在工作臺上必須有操作者進行作業時，操作者要站穩扶好，避免工作臺移動時摔倒。工件要碼放整齊，工件碼垛的高度要以取拿方便為宜，工件取拿時要注意工件掉下或倒塌傷人。⑶精工機床、CNC加工中心、安全操作工程安全操作規程是為了保證安全生產而制定的操作者必須遵守的操作活動規則。精工銑床和加工中心安全操作規程是根據精工銑床和加工中心的特情況和點和技術要求，結合具體實際操作經驗制定出的安全操作守則。每個操作者都必須按照安全操作規程的要求使用精工機床。1)精工機床、操作前的安全操作①詳細閱讀精工機床的使用說明書，完全掌握精工機床的技術規格和功能；在未熟悉精工機床操作方法前，請勿隨意動用機床。②檢查潤滑系統、液壓系統和冷卻系統儲液量是否符合規定，封閉是否良好；按照機床說明書的要求加裝潤滑油、液壓油、切削液。③檢查精工機床導軌以及個主要滑動面是否有障礙物工具、鐵屑、雜質等，必須清理擦拭干凈；檢查潤滑裝置中的自潤系統是否順常出油。④切勿錯誤操作開關和按鈕，在操作之前一定要檢查一遍操作面板上的開關按鈕是否各就其位。⑤不要貿然修改機床參數，錯誤的參數設置可能導致精工機床出現意想不到的狀況。⑥精工機床、通電后,CNC裝置沒有出現位置顯示或報警畫面前，不能碰MDI面板上的任何按鍵、開關。⑦裝卸工件時，一定要等到精工機床完全停止運轉才能進行操作。⑧ 一定要按精工機床說明書規定的開機順序開啟精工機床。精工銑床和加工中心開機順序如下：a.打開機床總電源開關。b.打開穩壓器、空壓機等輔助設備電源。c.打開床控制柜總電源開關。d.將緊急停止按鈕優選彈出。e.打開操作面板上的系統電源開關，知道機床準備不足報警消失，開機完成。⑨精工機床、開機后應執行回機床原點動作，方法：將模式選擇開關選到回原點位置上，在選擇快速移動倍率開關到合適的倍率上，先回到Z軸原點，然后依次回到X軸和Y軸原點。⑩運行程序前要先對刀，已確定工件坐標系原點。2）精工機床、操作過程中的安全操作。⒈文明生產，精力集中，杜絕酗酒和疲勞操作；禁止打鬧、閑談、睡覺和任意離開崗位。⒉必須穿戴并束緊工作服、衣袖，戴好工作帽、防護眼鏡，嚴禁戴圍巾、穿裙子、涼鞋、高跟鞋上崗操作；工作時嚴禁戴手套。⒊切勿將工件具和工具等物品放在機床操作面板柜上或機床的任何部位上。⒋機床在通電狀態時，操作者千萬不要打開和接觸機床上示有閃電符號的、裝有強電裝置的部位，以防被電擊傷。⒌不準在機床主軸錐孔中安裝與其錐度或孔徑不符、表面有劃痕和不清潔的頂尖。⒍注意檢查工件和刀具是否裝夾正確、可靠,檢查刀片是否松動;在刀具裝夾完畢后,應當采用手動方式進行試切。⒎裝卸工件、工裝時應注意不得碰觸機床任何部位。⒏手動操作機床上，先確定各軸方向正確無誤后才移動工作臺或刀具，當刀具靠近工件時，工作臺或刀具的移動速度要調到最慢⒐在機床自動運轉前確定所有開關和運動部件都處于正確位置上⒑新程序要在單段模式下逐行運行，G00進給倍率要調到最低；如果整個程序運行完畢沒有發現問題，可以開始自動運行。⒒機床在運行“空運行”后，一定不能忘記關閉“空運行”開關，以免在自動運行時發生意外。⒓在機床自動運行時，注意不得碰觸操作面板上任何其他開關與按鈕。⒔按工藝規定進行加工，不得任意加大主軸轉速、進刀量以及切削速度；不準超規范、超負載、超重使用機床⒕密切注意機床運轉狀況、潤滑情況，如發現動作失靈、震動、發熱、爬行、噪聲、異物、碰撞等異常現象，應立即停車檢查，排除故障后，方可繼續工作。⒖精工機床、發生事故時應立即按急停按鈕，保護事故現場，報告有關部門分析處理。⒗在機床運轉過程中不要清除切屑、測量工件；不能用手接觸機床運轉部件，在觸及這些部件前應確定及機場已完全停住下來。⒘清除切屑時，要使用鐵鉤等專用清屑工具，不能用卡尺更不能用手來清理切屑；清理切屑時注意不要被切屑劃破手腳。⒙在打雷時，要關閉機床。以免雷擊時的瞬時高電壓和大電流沖擊機床，造成燒壞模塊或丟失改變數據，造成不必要的損失。3）工作結束后的操作規程。①如實填寫好接班記錄，發現問題要及時反映。②要打掃干凈工作場地，擦拭干凈機床，應注意保持精工機床和控制設備的清潔。③將工作臺放置在每個坐標軸的中間位置。④按開機順序的相反順序關閉精工機床。(4)結束語。要想做到安全生產無事故，操作者除了要努力提高自身的專業技能外，還要自覺提高安全生產意識和覺悟，堅持“安全第一，預防為主”的思想，確保機床設備和人身安全，要從內心真正地重視安全，才能做到萬無一失。
發那科FANUC-0M系統與精工機床的有關參數0M系統與機床有關的參數250與251設定參數I/O是2與3時有效波特率552與553設定參數I/O是0與1時有效波特率518~521：依序為X，Y，Z和第4軸的快速進給速度。設定值：30~24000MM/MIN522~525：依序為X，Y，Z和第4軸的線性加減速的時間常數。設定值：8~4000（單位：MSEC）527設定切削進給速度的上限速度（X，Y，Z軸）設定值：6~15000mm/min529：在切削進給和手動進給指數加速/減速之時間常數。設定值：0~4000msec。當不用時此參數設0530：在指數加速/減速時進給率之最低極限（FL）設定值：6~15000。通常此值設0531：設定在循環切削G73（高速鉆孔循環）中之后退量。設定值：0~32767MM532：在循環切削G73（鉆深孔循環）中，切削開始點之設定。設定值：0~32767MM533設定快速移動調整率的最低進給速度（F0）設定值：6~15000MM/MIN534設定在原點復歸時之最低進給速度（FL）設定值：6~15000MM/MIN535，536，537，538在X，Y，Z與第4軸各軸的背隙量，設定值：0~2550MM539：在高速主軸的******轉數（為主軸機能的類比輸出使用），（在3段變速情形下之中間速度）（主軸速度電壓10V時主軸速度）設定值：1~19999RPM546：設定Cs軸的伺服環路內發生的漂移量。設定值：0~+或-8192（VELO）自動補正時此值會自動變化（T系列）548：在指數加速/減速中手動進給的最低極限速度（FL）設定值：6~15000MM/MIN（米制）6~6000INCH/MIN（英制）549：在自動模式中打開電源后之切削進給速度550：在自動插入順序號碼中，號碼之增量值551：在周速一定控制（G96）中量低的主軸轉數555：在3段變速選擇中，高速檔之主軸轉數******設定值（S類比輸出用）556：在3段變速選擇中，高速檔之主軸轉數最低設定值（為S類比輸出B類使用）557：在刀尖半徑補正（T系）或刀具補正（M系）時，當刀具沿著接近于90度的銳角外圍移動時，設定可忽略的小移動量之極限值。設定值：0~16383MM559~562：X，Y，Z和第4軸各別在手動模式中之快速移動速度。設定值：30~24000MM/MIN。設定0時與參數學518~521相同577：設定主軸速度補正值，即主軸速度指令電壓的零補正補償值之設定（這S4/S5數位控制選擇）設定值：0~+或-8192580：內側轉角部自動速度調整的終點減速距離，設定值：1~3999（0。1MM）設定動作領域Le）581：內側轉角部自動速度調整的終點減速距離，設定值：1~3999（0。1MM）設定動作領域Ls）583~584：分別為F1~F4與F5~F9的進給速度上限值。設定值：0~15000MM/MIN593~596為X，Y，Z與第4軸停止中位置偏差量的極限值，設定值：0~32767601~604：手動進給時的指數加減速度的時間常數之設定（為X，Y，Z和第4軸）當設0時與參數529相同605~608：為X，Y，Z和第4軸的手動進給時的指數加減速下限速度的設定。設定值：6~15000MM/MIN613：在剛性攻牙時，主軸和Z軸馬達的加減速度的時間常。設定值：0~4000MSEC（標準值：200/150）614：剛性攻牙時，主軸和Z軸的指數型加減速的下限速度，設定值：6~15000MM/MIN615：剛性攻牙時，主軸和Z軸位置控制的環路增益。設定值：1~9999MSEC（標準值：1500~3000）注：欲改變每一齒輪之環路增益，將此參數設定0，同時設定每一齒輪在參數689，670，671中的環路增益，本參數并非0時，各齒輪之每一環路增益為無效，同時此參數之值便成為所有齒輪的環路增益616：剛性攻牙時，主軸的環路增益倍率（齒輪有復數段時為低速齒輪用）（此值造成螺紋精度的影響）設定值：1~32767617：剛性攻牙的容許主軸的最高轉速。設定值：主軸：位置解碼器齒輪比1：10—74001：20—99991：40—99991：80—9999（單位：RPM。標準設定值：3600）618：設定剛性攻牙時，Z軸的位置準位寬度，設定值：1~32767（標準值：20）619：設定剛性攻牙時，主軸的準位寬度（此值太大則螺紋精度差）設定值：0~32767（標準值：20）624：剛性攻牙時，主軸的中速齒輪用環路增益倍率（使用2段以上齒輪時之設定）設定值：1~32767625：：剛性攻牙時，主軸的高速齒輪用環路增益倍率（使用2段以上齒輪時之設定）設定值：1~32767626：剛性攻牙時，定義基準導程用進給速度，設定值：6~15000MM/MIN627：剛性攻牙時主軸的位置偏差量（診斷用）628：剛性攻牙時，主軸的分配量（診斷用）635：設定所有軸切削進給的插入后直線型加減速之時間常數。但是設定值為0時，即成為指數型加減速，設定值：8~1024636：所有軸外部減速的速度。設定值；6~15000MM/MIN643與644為第7，8軸之快速移動速度（設定值：30~24000MM/MIN）645與646為第7，8軸之直線型加減速之時間常數（快速進給用）設定值：8~4000647與648為第7，8軸之背隙量（設定值：0~2550MM）651~656：為各軸（X，Y，Z與第4，7，8軸）之PMC軸用切削進給的指數加減速的時間常數（設定值：0~4000）注：當設定0時，則使用NC用資料（參數529設定之值）657~662：為各軸（X，Y，Z與第4，7，8軸）之PMC軸用切削進給的指數加減速時的下限速度（FL）（設定值：6~15000）注：當設定0時，則使用NC用資料（參數530設定之值）669：剛性攻牙時，以各齒輪的主軸和Z軸之位置控制環路增益，設定第1段齒輪的位置控制環路增益（設定值：1~9999）670：剛性攻牙時，以各齒輪的主軸和Z軸之位置控制環路增益，設定第2段齒輪的位置控制環路增益（設定值：1~9999）671：剛性攻牙時，以各齒輪的主軸和Z軸之位置控制環路增益，設定第3段齒輪的位置控制環路增益（設定值：1~9999）700~707設定范圍0~99999999此參數設定從原點的距離，為利用參數來設定范圍外邊是禁止區，通常設定在機械的******范圍，當軸進入禁止區時會有一個過行程警報的顯示。在檢出操作中因會有變動，故應有多余的范圍，有一原則，在米制情形時，在快速移動為1/5的多余之值，此值為設定范圍708~711為當自動坐標系統設定使用時，X，Y，Z和第4軸各軸原點坐標值的設定。設定范圍：0~99999999735~738設定X，Y，Z和第4軸第1原點和第2原點的距離。設定值：0~99999999753與754分別為X，Y，Z和第4軸的外部工件原點偏置量（設定值：0~+或-7999）這是提供工件坐標系（G54~G59）原點位置的參數之一，工件原點偏置量按不同坐標系而異，但此參數對所有工件坐標系給于共同的偏置量。一般以由機械來的輸入（外部數據輸入）自動設定755~758：分列為X，Y，Z軸和第4軸的第1工件原點偏置量（G54）設定值：0~+或-99999999759~762：分列為X，Y，Z軸和第4軸的第2工件原點偏置量（G55）設定值：0~+或-99999999（并以此類推。。。）788~796依序為F1位數指令中，F1~F9的進給速度。設定值：0~15000MM/MIN804~809：設定上述表示的行程界，設定值：0~+或-99999999并以距離參考點的距離設定（參數24#4設定將禁止領域定義于外側或內側，設1為外側）815~818：依序在執行自動坐標系設定時，設定參考點的坐標值（輸入系統為英制時，須使參數63#1=1）
鎢鋼銑刀磨損的原因 1、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式，使用時處于懸臂狀態。在銑削加工過程中，有時可能出現立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出，甚至完全掉落，致使工件報廢的現象，其原因一般是因為刀夾內孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜，造成夾緊力不足所致。立鎢鋼銑刀出廠時通常都涂有防銹油，如果切削時使用非水溶性切削油，刀夾內孔也會附著一層霧狀油膜，當刀柄和刀夾上都存在油膜時，刀夾很難牢固夾緊刀柄，在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動掉落。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前，應先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內孔用清洗液清洗干凈，擦干后再進行裝夾。當立鎢鋼銑刀的直徑較大時，即使刀柄和刀夾都很清潔，還是可能發生掉刀事故，這時應選用帶削平缺口的刀柄和相應的側面鎖緊方式。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現的另一問題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷，其原因一般是因為刀夾使用時間過長，刀夾端口部已磨損成錐形所致，此時應更換新的刀夾。 2、鎢鋼銑刀的振動由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙，所以在加工過程中刀具有可能出現振動現象。振動會使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻，且切擴量比原定值增大，影響加工精度和刀具使用壽命。但當加工出的溝槽寬度偏小時，也可以有目的地使刀具振動，通過增大切擴量來獲得所需槽寬，但這種情況下應將立鎢鋼銑刀的******振幅限制在0.02mm以下,否則無法進行穩定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動越小越好。當出現刀具振動時，應考慮降低切削速度和進給速度，如兩者都已降低40%后仍存在較大振動，則應考慮減小吃刀量。如加工系統出現共振，其原因可能是切削速度過大、進給速度偏小、刀具系統剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致，此時應采取調整切削用量、增加刀具系統剛度、提高進給速度等措施。 3、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中，當被切削點為下凹部分或深腔時，需加長立鎢鋼銑刀的伸出量。如果使用長刃型立鎢鋼銑刀，由于刀具的撓度較大，易產生振動并導致刀具折損。因此在加工過程中，如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削，則最好選用刀具總長度較長的短刃長柄型立鎢鋼銑刀。在臥式精工機床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時，由于刀具自重所產生的變形較大，更應十分注意端刃切削容易出現的問題。在必須使用長刃型立鎢鋼銑刀的情況下，則需大幅度降低切削速度和進給速度。 4、切削參數的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質；進給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質及立鎢鋼銑刀的直徑。國外一些刀具生產廠家的刀具樣本附有刀具切削參數選用表，可供參考。但切削參數的選用同時又受機床、刀具系統、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響，應根據實際情況適當調整切削速度和進給速度。當以刀具壽命為優先考慮因素時，可適當降低切削速度和進給速度；當切屑的離刃狀況不好時，則可適當增大切削速度。 5、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞，可提高刀具壽命。但有兩點需要注意：①如采用普通機床加工，應設法消除進給機構的間隙；②當工件表面殘留有鑄、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時，宜采用逆銑。 6、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛，即使切削條件的選擇略有不當，也不至出現太大問題。而硬質合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時具有很好的耐磨性，但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛，且切削條件必須嚴格符合刀具的使用要求。
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