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鉆攻中心機是機械行業中一種常見的孔加工機械，其操作簡單、使用方便，加工多 工藝的產品時，利用刀庫及機械臂等換刀，延長產品加工周期，特別適合單件或小批量產品 的加工生產。現有的鉆銑攻牙機針對不同產品進行加工時，其由于自身結構設置的局限性， 針對不同產品外形的加工也受到限制。
立式鉆攻中心機是機械行業中一種常見的孔加工機械，其操作簡單、使用方便，加 工多工藝的產品時，利用刀庫及機械臂等換刀，延長產品加工周期，特別適合單件或小批量 產品的加工生產。精工三軸復合機(授權公告號CN 201677175 U)為立式鉆孔、鏜孔、攻牙 加工的設備，目前主高的旋轉與進給都是由普通電機和液壓控制，其操作與加工精度運不 如精工控制，特別明顯的在于主軸無法達到二次進給或更多交的進給，且加工深度的精度 無法控制一致，故加工精度較欠缺。
立式鉆攻中心機是機械行業中一種常見的孔加工機械，其操作簡單、使用方便，加 工多工藝的產品時，利用刀庫及機械臂等換刀，延長產品加工周期，特別適合單件或小批量 產品的加工生產。精工三軸復合機(授權公告號CN 201677175 U)為立式鉆孔、鏜孔、攻牙 加工的設備，目前主高的旋轉與進給都是由普通電機和液壓控制，其操作與加工精度運不 如精工控制，特別明顯的在于主軸無法達到二次進給或更多交的進給，且加工深度的精度 無法控制一致，因它是用都感應開關與機械限位的方式控制其加工深度，故加工精度較欠 缺。攻牙主軸的攻牙螺距的改變要更換主軸后端的攻牙螺套，使用起來較為繁鎖。
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雕銑機是用于在工件表面雕刻出花紋，改變工件造型的機器，通過雕銑機雕刻的 工件造型美觀，價格便宜深受人們的喜歡。
研究者采用虛擬樣機對產品分析時，絕大多數都是對多剛體系統 進行分析，所獲得的仿真結果是一種理想預測狀態。為了提高對車銑加工中心的仿真準確度，更接近于實際情況，將有限元方法和虛擬樣機相結合，對車銑加工中心的關鍵部件進行有限元分析，產生柔性體，與 機床其他部件形成剛柔耦合系統，然后在虛擬樣機模型上進行車銑加工中心的運動學特性和動力學特性分析。因此為了獲得更準確的仿真結果，對車銑加工中心建立基于多柔體系統的虛擬樣機模塑是非常必要的。
在第2章基礎所建立的基于多柔體系統的虛擬樣機仿真模塑基礎上，對進行車銑加工中心關鍵部件的動態特性仿真分析，對車削主軸和 銑刀主軸進行模態分析和諧響應分析，獲得其各階固有頻率和******位 移響應，為關鍵部件的優化設計提供參考依據。由于兩個主軸的研究 方?去相似，所以本文只對銑刀主軸進行仿真分析。
(1>數字控制（簡稱精工）技術是通過機床控制系統用特定的編程代碼控制機床進行操 作的一種方法。有以下兩種版本。
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