本章針對爬行的仿真模型，在導(dǎo)軌上加入虛擬振動源，通過改變振動源運(yùn)動函數(shù)的 頻率和幅值進(jìn)行ADAMS仿真分析，從而起到抑制爬行的作用，通過觀察模型的進(jìn)給速 度保持穩(wěn)定前持續(xù)的時間為爬行持續(xù)時間，進(jìn)給速度的變化以及加速度的變化來評判爬 行現(xiàn)象的改善。
當(dāng)物體內(nèi)部溫度不均勻而出現(xiàn)溫度梯度時，熱量的移動方式稱為熱傳導(dǎo)。當(dāng)固體 表面有流體流動時，由于固體表面與流體之間存在溫差，流體將熱量帶離高溫固體的 傳熱方式稱為熱對流。在本課題中采用冷卻杲通過減壓閥將冷卻液通入空心滾珠絲杠 伺服進(jìn)給系統(tǒng)，是強(qiáng)迫對流傳熱的過程，并將傳熱系數(shù)及對流換熱系數(shù)設(shè)定為常數(shù)。 熱輻射的加工中心傳遞熱量的方式主要是熱對流與熱傳導(dǎo)，輻射傳熱的熱量只占總傳 熱量極少的部分，一般情況下，熱輻射在實驗室中專門用于實驗的目地研宄精工機(jī)床 的溫度特性時才會被考慮到。機(jī)床產(chǎn)生的熱量在接觸的各部件單元間傳遞是熱傳導(dǎo)過 程，從機(jī)床外壁傳遞到車間環(huán)境中是通過對流換熱和輻射換熱的方式，但在相對穩(wěn)定 的機(jī)床工作環(huán)境下，熱輻射方式對機(jī)床整體傳熱過程的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于熱傳導(dǎo)方式與熱 對流方式，所以在此不予考慮。
從某種意義上講，模型是對實際系統(tǒng)的一種近似描述，當(dāng)然越精確越好，但一味 追求精確，模型就會變得特別復(fù)雜，以致沒有實際意義。如果適當(dāng)降低模型的精度要 求，忽略次要因素，模型就可以簡單些，在計算量和求解上就體現(xiàn)出優(yōu)勢。所以在建 立實際系統(tǒng)的模型時，要兼顧精確性和復(fù)雜性兩方面的因素。在建立空心/實心滾珠 絲杠仿真模型時，網(wǎng)格劃分的原則與模型假設(shè)為仿真提供了必要的前提。
在仿真中溫度分布求解是熱邊界條件的設(shè)置是關(guān)鍵的，除了環(huán)境溫度和冷卻液的 初始溫度外滾珠絲杠模型在仿真時不能設(shè)置任何的溫度邊界條件。熱載荷由第二章理 論計算得出。對于熱載荷的加載，一般有兩種加載處理方法：1、將發(fā)熱量加載在摩 擦生熱的表面作為熱載荷，這里假設(shè)摩擦熱向螺母、絲杠傳導(dǎo)的熱量各為四分之一。2、將發(fā)熱量的一半作為體載荷加載在螺母上（本文假設(shè)絲杠螺母處的熱量有一半傳 導(dǎo)到導(dǎo)軌上，一半傳導(dǎo)到絲杠上）。對流換熱系數(shù)受溫度變化很小，在仿真中是作為 一個固定值設(shè)定。
空心滾珠絲杠對精工機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的精確性的影響主要是熱誤差方面，這在 前兩章已經(jīng)做了充分的研宄。對于一個系統(tǒng)而言，突出準(zhǔn)確性一方面的同時還要保證 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性指標(biāo)。本章主要針對空心滾珠絲杠對整個伺服進(jìn)給系統(tǒng)穩(wěn)定性、 快速性進(jìn)行研宄。最后，針對開孔對滾珠絲杠強(qiáng)度、剛度的影響，做了校核驗算。
本文針對臥式加工中心整體防護(hù)的要求，對防護(hù)裝置的設(shè) 計。以現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計方法為理論基礎(chǔ)，完成了臥式加工中心防護(hù)裝置的 前防護(hù)設(shè)計。
在精工機(jī)床使用過程中，會遇到一些突發(fā)情況， 例如機(jī)械運(yùn)動部分超過運(yùn)動極限位置時、工人看到主軸 刀具與夾具快要撞到時，此時機(jī)床可以立刻進(jìn)入緊急急 停狀態(tài)，切斷所有進(jìn)給電機(jī)和主電機(jī)的動力電以保護(hù)機(jī) 床[1];當(dāng)機(jī)床正在自動加工時，如果防護(hù)門被打開了， 所有的進(jìn)給軸應(yīng)該立即鎖住，停止移動，以免出現(xiàn)人身 傷害事故；正常加工時，如果刀庫不在最左面，嚴(yán)禁Z 軸移動，否則會將刀庫或主軸撞壞。因此精工機(jī)床的 急停與安全保護(hù)功能的設(shè)計至關(guān)重要，本文詳細(xì)介紹 VMC3016L加工中心急停與過行程硬件控制電路設(shè)計；
研制的加工中心ATC系統(tǒng)拔刀力檢測裝置經(jīng)過 相關(guān)實驗結(jié)果表明該檢測裝置結(jié)構(gòu)合理、信號穩(wěn)定、精 度高，能夠很好的檢測加工中心ATC系統(tǒng)的拔刀力與 插刀力的變化并存儲，通過本文研制的加工中心ATC 系統(tǒng) 測 裝 測加工中 ATC 系統(tǒng)的力與插刀力的變化來為ATC系統(tǒng)的故障作出預(yù)警，給 加工中心ATC系統(tǒng)的故障診斷、故障監(jiān)控和預(yù)警及性 能評估提供重要的參考資料，為加工中心可靠性分析 提供了重要的數(shù)據(jù)來源。
(1) 主軸在拆卸過程中，要 牢記零部件拆卸的順序及位置， 并用記號筆作標(biāo)記，對于關(guān)鍵或 復(fù)雜部位可用手機(jī)或數(shù)碼相機(jī)拍 照，防止在安裝過程中出錯。(2) 主軸在安裝前，應(yīng)先查 看主軸各軸承的潤滑情況；清潔 箱體與主軸有接觸的部位，有銳 角的地方要注意去除。(3) 在固定主軸于主軸箱 時，要使用扭力扳手，且鎖緊力(7 000N)必須一致，不能有傾 角出現(xiàn)。(4) 特別要提醒操作工人， 要保證主軸各軸承的潤滑情況， 并及時加注潤滑油，確保機(jī)床正 常運(yùn)行。
根據(jù)刀具檢測裝置的工作原理 分析刀具檢測裝置故障現(xiàn)象 故障原因是刀具與刀檢桿連接有油污及刀具與刀檢桿位置偏移，通過采用光電開關(guān)進(jìn)行檢測及增加刀檢直線軸承長度，有效控制了刀具未折斷而出現(xiàn)的誤報警。
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