2017å¹´5月23æ—¥ åœ¨æŒ¯å‹•çš„åŸºç¤Žä¸ŠåŠ PID控制|åŠ å·¥ä¸å¿ƒ ç”±å‰ä¸€ç« çš„sin(8t)ã€9sin(8t)å’Œ21sin(8t)仿真出來的效果圖，å¯ä»¥çœ‹å‡ºï¼Œå®ƒå€‘有的沒有改善或者改善ç¾è±¡ä¸æ˜Žé¡¯ã€‚å› ç‚ºPID控制å°çˆ¬è¡Œæ”¹å–„效果較明顯，故å¯ä»¥æ‡‰ç”¨åœ¨æŒ¯å‹• 上，觀察在振動的基礎上å†åŠ PIDæŽ§åˆ¶ï¼Œèƒ½å¤ å°çˆ¬è¡Œé€ æˆä½•ç¨®å½±éŸ¿ã€‚
2017å¹´5月23æ—¥ 振動å°æ•¸æŽ§æ©ŸåºŠé€²çµ¦ç³»çµ±çˆ¬è¡Œçš„影響-çµè«–與展望 精工機床在低速或é‡è¼‰çš„情æ³ä¸‹å®¹æ˜“出ç¾çˆ¬è¡Œç¾è±¡ã€‚爬行出ç¾æœƒå½±éŸ¿æ©ŸåºŠçš„定ä½ç²¾ 度和表é¢ç²—糙度ç‰ï¼Œåš´é‡æ™‚é‚„å¯èƒ½é€ æˆæ©ŸåºŠåœæ©Ÿï¼Œçµ¦æ©ŸåºŠé€ æˆéŽå¤§çš„å‚·å®³ã€‚åœ‹å…§å¤–çš„å¸ è€…å’Œå°ˆå®¶é‡å°çˆ¬è¡Œç¾è±¡ï¼Œæ出了八種有關爬行的物ç†æ¨¡åž‹ï¼Œå¹¶æ ¹æ“šç‰©ç†æ¨¡åž‹è¨ˆç®—å‡ºæ•¸å¸ æ¨¡åž‹åŽæŽ¨å°Žå‡ºé€ æˆçˆ¬è¡Œçš„å„ç¨®å› ç´ ï¼Œæœ€çµ‚æ出解決方案。
2017å¹´5月23æ—¥ 國外滾ç çµ²æ ç†±ç‰¹æ€§çš„ç ”å®„ç¾ç‹€|åŠ å·¥ä¸å¿ƒ ç²¾å·¥æ©ŸåºŠåœ¨åˆ‡å‰ŠåŠ å·¥çš„éŽç¨‹ç•¶ä¸ï¼Œå¤§é‡çš„熱é‡ä¸»è¦ä¾†æºäºŽå„類電路ã€å‹•åŠ›æºã€ç›¸ å°é‹å‹•çš„零部件之間生æˆçš„摩擦熱ã€åˆ‡å‰Šç†±ã€ç’°å¢ƒæº«åº¦è®ŠåŒ–傳導的熱é‡ã€å†·å»ç³»çµ±å¸¶ 走的熱é‡ç‰W。其ä¸å°¤å…¶æ˜¯æ»¾ç çµ²æ 高速進給é‹å‹•æ™‚，其熱變形嚴é‡é˜»ç¤™äº†ç²¾å·¥æ©ŸåºŠ ******性能的發æ®ã€‚滾ç çµ²æ 的熱伸長直接影響絲æ 本身的螺è·èª¤å·®ï¼ŒåŒæ™‚也會嚴é‡çš„ 削弱滾ç çµ²æ 副的傳動剛度，從而大大地é™ä½Žäº†ç²¾å·¥æ©ŸåºŠçš„åŠ å·¥ç²¾åº¦ã€å‹•æ…‹ç©©å®šæ€§èˆ‡ 響應的快速性。國外關于滾ç çµ²æ å‰¯ç†±è®Šå½¢ç ”å®„é€²è¡Œçš„æ¯”è¼ƒæ—©ï¼Œå°ˆå®¶å¸è€…已經åšäº†å¾ˆ å¤šçš„è©¦é©—ç ”ç©¶å·¥ä½œã€‚
2017å¹´5月23æ—¥ 實心滾ç çµ²æ 在ä¸åŒè½‰é€Ÿä¸‹æº«åº¦åˆ†å¸ƒåŠç†±è®Šå½¢ä»¿çœŸ|åŠ å·¥ä¸å¿ƒ æŠ€è¡“æ–‡ç« é›†ä¸äº†ç²¾å·¥è¡Œæ¥å„個方é¢çš„æ–‡ç« ï¼Œç³»çµ± æ“æ©Ÿ 編程å„類教程希望能å°æ‚¨æœ‰å¹«åŠ©
2017å¹´5月23æ—¥ 伺æœé€²çµ¦ç³»çµ±çš„穩定性分æž|åŠ å·¥ä¸å¿ƒ 滾ç çµ²æ 伺æœé€²çµ¦ç³»çµ±çš„穩定性是系統æ£å¸¸å·¥ä½œçš„å‰æ。空心滾ç çµ²æ ã€å¯¦å¿ƒæ»¾ ç çµ²æ 的穩定性用開環伯德圖來驗è‰ï¼Œå¹¶å¾žç†è«–上用勞斯判據è‰æ˜Žäº†å¾žé›»æ©Ÿåˆ°å·¥ä½œè‡º æ©Ÿæ¢°éƒ¨åˆ†ç³»çµ±çš„ç©©å®šæ€§ã€‚æ ¹æ“šä¸Šé¢çš„分æžåŠè¡¨4.1ã€è¡¨4.2ä¸çš„åƒæ•¸åœ¨ MATLAB/Simulinkä¸å»ºç«‹æ•´å€‹ç³»çµ±ã€éƒ¨åˆ†ç³»çµ±[4G'53]的仿真模型分別如圖4.2ã€åœ–4.3。
2017å¹´5月23æ—¥ 空心滾ç çµ²æ 在數控機床伺æœé€²çµ¦ç³»çµ±ä¸çš„æ‡‰ç”¨ç ”ç©¶-çµè«– 論文以æŸä¸€åž‹è™Ÿçš„ç²¾å·¥åŠ å·¥ä¸å¿ƒçš„伺æœé€²çµ¦ç³»çµ±ç‚ºç ”宄å°è±¡ï¼ŒæŽ¢è¨Žäº†ç©ºå¿ƒæ»¾ç çµ² æ 的數å¸æ¨¡åž‹ã€é‚Šç•Œæ¢ä»¶ã€ä»¿çœŸåˆ†æžç‰ï¼Œç‚ºç©ºå¿ƒæ»¾ç çµ²æ 的應用æä¾›ç†è«–ä¾æ“šã€‚該課 é¡Œçš„ç ”å®„ä¸åƒ…具較高的好ç†è«–ç ”ç©¶åƒ¹å€¼ï¼Œè€Œä¸”æœ‰é‡è¦çš„工程實è¸æ‡‰ç”¨åƒ¹å€¼ã€‚滾ç çµ²æ 伺æœé€²çµ¦ç³»çµ±ç™¼ç†±å•é¡Œæ˜¯åˆ¶ç´„精工機床å‘高速ã€é«˜ç²¾åº¦ç™¼å±•çš„ç“¶é ¸å•é¡Œï¼Œé€™ä¸€èª²é¡Œçš„ ç ”å®„æœ‰åŠ©äºŽæå‡æˆ‘國的精工機床伺æœé€²çµ¦ç³»çµ±çš„水平。論文的主è¦ç ”宄內容和çµè«–如 下：
2017å¹´5月23æ—¥ 空心滾ç çµ²æ 在數控機床伺æœé€²çµ¦ç³»çµ±ä¸çš„æ‡‰ç”¨ç ”ç©¶-展望 本文å°ç©ºå¿ƒæ»¾ç çµ²æ 在機床伺æœé€²çµ¦ç³»çµ±çš„應用åšäº†æ·±å…¥çš„探討，得出了é‡è¦çš„ ç ”å®„çµè«–；然而在時間緊迫的情æ³ä¸‹ï¼Œæœ‰ä¸€äº›å•é¡Œä»éœ€æœ‰å¾…è§£æ±ºã€‚å› æ¤ï¼Œåœ¨ç¾æœ‰ç ”宄 的基礎上，å¯ä»¥è€ƒæ…®ä»¥ä¸‹å¹¾å€‹æ–¹é¢ï¼š
2017å¹´5月23æ—¥ 數控機床爬行機ç†åˆ†æžåŠå‹•æ…‹ä»¿çœŸ-å°çµ 事實上，ä¸è«–是單純的增大驅動速度，減å°å·¥ä½œè‡ºè³ªé‡å’Œéœå‹•æ‘©æ“¦ç³»æ•¸ä¹‹å·®ï¼Œé‚„是 æ高系統的傳動剛度和阻尼都ä¸èƒ½å®Œå…¨è§£æ±ºçˆ¬è¡Œå•é¡Œï¼Œç”±äºŽåŠ 工零件的尺寸形狀ã€æ©ŸåºŠ çš„æ料和經費ç‰å„æ–¹é¢å› ç´ ç¶œåˆè€ƒæ…®ä¸‹ä¾†ï¼Œå¾ˆé›£é”到最優的åƒæ•¸æ¯”，說明應用這種方法 改善爬行具有一定的局é™æ€§ã€‚
2017å¹´5月23æ—¥ åŠ å…¥æ¨¡æ“¬æŒ¯å‹•æºåˆ†æžçˆ¬è¡Œ|åŠ å·¥ä¸å¿ƒ æ ¹æ“šçˆ¬è¡Œçš„ADAMSä»¿çœŸæ¨¡åž‹ï¼Œåœ¨å°Žè»ŒåŠ å…¥æ¨¡æ“¬æŒ¯å‹•æº[46~52]來模擬在ç¾å¯¦ä¸æ©ŸåºŠåœ¨ 工作時導軌出ç¾æŒ¯å‹•ã€‚基于ADAMSä¸çš„Viewå¹³è‡ºï¼Œåœ¨å°Žè»Œä¸Šæ·»åŠ ç§»å‹•å‰¯ï¼ŒåŠ å…¥é©…å‹• 速度，調整åˆé©çš„速度åƒæ•¸ï¼Œè¨ç½®é©…動速度ä»ç‚º8mm/s,工作臺質é‡15Kg,éœå‹•æ‘©æ“¦ç³»æ•¸ 之差為0.05,系統的彈簧剛度和阻尼分別為1000N/mmå’ŒIN.s/mm ,åŽåŠ å…¥çš„ç§»å‹•å‰¯åƒ æ•¸è¨ç½®æœ€åˆå€¼ç‚ºé›¶ï¼Œåœ¨æ¤åƒæ•¸ä¸‹ä»¿çœŸçµæžœåœ–和圖3.2å®Œå…¨ä¸€è‡´ã€‚æ·»åŠ äº†ç§»å‹•å‰¯çš„ADAMS 模型圖如下所示：
2017å¹´5月23æ—¥ 振動æºAsin (Bt)調整的幅值åŠé »çŽ‡èŒƒåœåˆ†å¸ƒåˆ†æž|åŠ å·¥ä¸å¿ƒ ç‚ºäº†èƒ½å¤ æ›´åŠ æº–ç¢ºçš„å°æŒ¯å‹•æºçš„é »çŽ‡å’Œå¹…å€¼é€²è¡ŒæŽ§åˆ¶ï¼Œéœ€è¦å°ä¸åŒé »çŽ‡ä¸‹å¹…值的分 布范åœé€²è¡Œæ·±å…¥çš„討論。