順銑和逆銑無論在臥式銑床還是立式銑床上，無論是采用周銑還是端銑都是在生產實踐中經常采用的兩種銑削方法，順銑時切削點的切削速度方向(或刀具作用在工件上的切削力方向)在進給方向上的分量與進給速度方向一致，逆銑則相反。在銑削加工中，工件已加工表面的粗糙度是產品質量的一項重要指標，主要表現在零、部件的配合性、密封性、耐磨性以及耐腐蝕性和抗疲勞性等方面。影響工件已加工表面粗糙度的因素可分為幾何因素和非幾何因素兩個方面，幾何因素主要表現為轉速和進給速度等，這個方面可以通過一定的幾何關系求出其理論值，這個值是相對穩定的。非幾何因素主要表現為刀具的性能、被加工材料的性能、冷卻液的性能以及工藝系統剛性等，它的影響是不確定的、隨機的，但通過采取一定的措施又是相對可控的，生產實際中可以找到很多這樣的實例。 實際加工中采用順銑還是逆銑是每一個數控編程工作人員在編程時必須考慮的工藝問題，因為它直接影響到產品的質量和已加工表面的粗糙度。根據數控銑削加工中順銑和逆銑的加工特點以及業界的共識，普遍認為粗加工時采用逆銑較好，精加工時采用順銑較好，順銑是為獲得良好的表面質量而經常采用的加工方法。在常規的切削加工條件下，實際情況究竟如何，下面通過一些實驗數據進行分析說明。杭州海天精工機床有限公司有一款小型立式銑床TX32，轉速最高能達到6000轉，詳情去網站查看：http://www.dyliao.com/pdetail/106.html
龍門立式加工中心順銑和逆銑的特點 龍門立式加工中心刀具切削金屬的過程是一個非常復雜的過程，切削層在主切削刃和前刀面的擠壓作用下，發生剪切滑移和塑性變形，影響著切削加工的穩定性和工件的表面質量。順銑和逆銑由于切屑厚度的變化不同，直接影響著切屑的塑性變形，同時影響著切削力、切削溫度以及刀具與工件和切屑之間的摩擦特性。根據數據，得出順銑和逆銑的特點如下: 順銑的特點:(1)每齒切削厚度從大到小，較厚的切屑變形較大;(2)切入工件時造成的沖擊力較大;(3)由于絲杠和軸承有間隙，造成切削過程不穩定;(4)立銑時徑向切削分力遠離工件;(5)與逆銑比較，已加工表面粗糙度值較大。 逆銑的特點:(1)切入工件時切削從薄到厚，但不是從零開始;(2)因為切出時切屑最厚，所以較厚處的切屑塑性變形較小;(3)立銑時徑向分力拉向工件，當徑向切削尺寸較大時容易產生過切;(4)由于可以排除絲杠和軸承的間隙，并且切屑變形較小，因此切削過程較平穩;(5)與順銑比較，已加工表面粗糙度值較小。轉載請注明，文章來自杭州海天精工機床有限公司：http://www.dyliao.com/
龍門銑床定位精度補償 打孔精度要求最高的在四處象限孔，位置度不大于直徑0.15mm,靠龍門銑床自身的定位精度已無法保證。從對龍門銑床精度指標分析可以看出，龍門銑床的重復定位精度遠遠高于定位精度，可見機床加工具有一定的穩定性。若借用外部測量設備輔助檢測，修正機床的定位精度，則可加工出高于機床自身定位精度的產品。激光跟蹤儀是一種能夠精確測量物體三維坐標的測量儀器，經驗證，在進行輔助打孔測量中，能夠滿足輔助測量修正的需求。 由于定位精度主要體現在加工產品分布圓直徑上的變化，因此在修正定位精度時，主要考慮在X軸與Y軸上兩軸實測直徑與理論直徑的偏差。 設定K1為X軸上的補償系數，K2為Y軸上的補償系數，則 K1 = (X軸理論直徑一X軸實測直徑)/X軸理論直徑 X軸修正值=X軸理論值* (1 +K1) K2=(y軸理論直徑一X軸實測直徑)/Y軸理論直徑 Y軸修正值二Y軸理論值*(1+K2)龍門銑床結構引起的誤差補償 龍門銑床的兩個X軸不同步以及結構制造誤差，可看作為Y軸與X軸不垂直。從圖3看出，隨著y軸距離原點越遠，在X軸上的補償值越大。 設定K3為傾斜修正系數，則 K3=(dXl十dX2)/理論直徑X軸上的補償值=Y軸理論值*K3 轉載請注明文章來自杭州海天精工機床有限公司：http://www.dyliao.com/
龍門加工中心數控回轉工作臺典型拼接方法 數控回轉工作臺是龍門加工中心的重要功能附件之一，與龍門加工中心，數控立式鏜銑床、刨臺式鏜銑床、端面銑床等主機配合使用，能對安裝在數控回轉工作臺上的工件進行角度銑削、調頭幢孔和多面加工，使用回轉工作臺的連續任意分度功能，能連續地加工圓柱面或端面，擴大了主機的加工范圍，縮短了輔助時間，實現一次裝夾，多工序加工，提高了加工效率。如今，數控機床正向重型及超重型精密機床發展，而回轉工作臺臺面尺寸是阻礙這種發展趨勢的難題之一。大規格工作臺臺面采用拼接結構是該問題的有效解決方法，但同時帶來拼接結構定位精度低、精度不穩定、拆裝困難、不便于維修等問題。 龍門加工中心典型數控回轉工作臺的結構如圖I所示，床身1通過地腳墊鐵及地腳螺栓固定在地基上，滑座安裝在床身上，通過伺服電動機、減速箱、滾珠絲杠副組成的直線傳動機構使滑座沿床身做直線運動，工作臺臺面由對稱的兩半工作臺4,5拼接而成，大齒圈3安裝固定在工作臺4,5底部，由伺服電動機、減速箱組成的回轉進給機構，使工作臺沿中心軸線做回轉運動。其中工作臺臺面結構如圖2所示，1,2為工作臺的兩半，通過螺釘連接及圓銷定位成一整體，大齒圈5一半在工作臺1上，一半在工作臺2上，回轉軸系零件6安裝在工作臺1,2組成的中心孔上。轉載請注明文章來自杭州海天精工機床有限公司：http://www.dyliao.com/
數控立式加工中心是如何工作的呢?簡言之就是用數字信息來控制立式加工中心的運動。機床的所有運動包括主運動、進給運動及各種輔助運動，都是用輸入數控裝置的數字信號來控制的。 數控立式加工中心的工作過程，即加工零件的過程，如圖1所示。 其主要步驟是:根據被加工零件圖中所規定的零件的形狀、尺寸、材料及技術要求等，制定工件加工的工藝過程，刀具相對工件的運動軌跡、切削參數以及輔助動作順序等，進行零件加工的程序設計; 用規定的代碼和程序格式編寫零件加工程序單; 按照程序單上的代碼制作穿孔帶(控制介質); 通過輸人裝置(如光電閱讀機)把孔帶上的加工程序輸人給數控裝置; 啟動立式加工中心后，數控裝置根據輸人的信息進行一系列的運算和控制處理，將結果以脈沖形式送往機床的伺服機構(如步進電機、直流伺服電機、電液脈沖馬達等); 伺服機構驅動機床的運動部件，使機床按程序預定的軌跡運動，從而加工出合格的零件。 根據上述工作原理，數控立式加工中心主要由控制介質、數控裝置伺服系統和機床本體等部分組成，其組成框圖如圖2所示。 轉載請注明文章來自杭州海天精工機床有限公司：http://www.dyliao.com/
聲音本是由振動引起的，振動與噪聲在機床運行中有著密切的聯系。通過分析由動態信號分析儀得出的立式銑床及其構件振動時產生的噪聲頻譜圖可知，該噪聲頻譜包含兩方面:一部分是各部件以其基本頻率振動的基音，另一部分是各種原因引起的高頻泛音，這兩部分疊加后組成了最后實際看到的頻譜成分，根據這個噪聲的頻譜可以尋找引起噪聲的振源。因此要分析和控制噪聲，在多數情況下應同時分析和控制機床的振動。 齒輪負荷運轉時產生的振動一方面來自于嚙合過程中齒與齒之間連續沖擊產生的受迫振動，另一方面來自于外界激振力作用而產生的瞬態自由振動。受迫振動頻率為齒輪的嚙合頻率，自由振動頻率為齒輪的固有頻率，這兩部分組成了振動頻譜的高頻部分。此外還有因齒輪安裝誤差引起的旋轉時不平衡慣性力而產生的與轉速一致的低頻振動;因齒與齒之間的摩擦導致齒輪產生的自激振動。上述各種振動綜合作用引起噪聲，尤其是當嚙合頻率與固有頻率互為倍數時，由于強烈共振將產生很大的噪聲。 此外由于裝配工藝等原因引起的軸系不平衡或軸的剛度不足，也會產生振動，這種振動將會傳遞到齒輪、軸承以及其他零件而產生噪聲。軸的振擺越嚴重，噪聲越大。
泵控式電液伺服速度控制系統是一種組合系統，我公司的數控立式加工中心上有使用，它的反饋測量傳感器和信號放大器是電的，而執行裝置是液壓的。因此泵控式電液伺服速度控制系統除了具有液壓傳動的優點之外，還有響應快、系統剛性大、伺服精度高等特點，在機械、冶金、化工、航空航天等工業部門中得到了廣泛的應用。 通過改變雙向變量液壓泵的排量對雙向定量液壓馬達調速。而變量泵的排量調節通過電液伺服閥和雙桿液壓缸組成的閥控式電液伺服閥機構的位移調節來實現。負載與指令機構間設有測速電動機(速度傳感器)，從而構成一個閉環速度控制系統。當向系統輸人指令信號后，控制液壓源的壓力油經電液伺服閥向雙桿液壓缸供油，使液壓缸驅動變量泵的變量機構在一定位置下工作;液壓馬達的輸出速度由測速電機檢測，轉換為反饋信號，與輸人指令信號相比較，得出偏差信號控制電液伺服閥的閥口開度，從而使變量泵的排量保持在設定值附近，最終保證雙向定量液壓馬達在希望的轉速值附近工作。位置傳感器構成內部反饋環節，用以提高系統的控制精度。其結構圖如圖1所示。 如果您對我們的數控立式加工中心有興趣，可以登陸我們網站查看http://www.dyliao.com/Pro/4.html
五軸加工中心類型所謂加工中心的五軸，是指3個移動軸(X/Y/Z )和兩個轉動軸(A/B/C中任意兩個)。不同轉動軸的組合方式，就形成了不同的五軸加工中心類型;不同的類型，其總體性能特點和適用范圍也不相同。 從兩個轉動軸所依附的機械本體而言，可以把五軸加工中心大致分為3種基本型:(1)兩個轉動軸都由工作臺來完成;(2)兩個轉動軸都由主軸來完成;(3)混合方式—一個轉動軸由工作臺完成，另一個轉動由主軸來完成。進一步考慮A/B/C以及主軸的立、臥方式，可以細分出更多具體的配置方式。不同的配置方式，各有不同的優缺點。 第3種類型—混合方式，具備第1,2兩種類型的一些共同特性:高剛度和大行程，可以實現重載與高速數控加工。
快速直取式刀庫是一種無臂式換刀裝置，由伺服電動機驅動，通過減速機降速，再由與減速機直聯的小齒輪帶動與大齒輪剛性連接的刀盤來實現刀庫換刀動作。刀庫的環形刀盤通過七組小型聚氨酚軸承支撐單元支撐，支撐單元與刀庫基座剛性連接安裝在床身上，七組小型聚氨酯軸承支撐單元替代了大型的支撐軸承，既縮小了空間，也降低了成本。 刀庫換刀時間是體現加工中心高速度的一個重要參數，它是機床輔助時間的主要組成部分，直接關系到機床的加工效率。五軸加工中心主軸松拉刀和刀具交換兩個動作相互獨立，它們有各自的動力源，機床數控系統通過電信號控制兩者相互動作的時間和順序(即電子互鎖)。 換刀順序簡圖如圖3所示。 其動作順序如下: (1)主軸移動到換刀點，即x=550 mm, Y= 1 100mm,Z=552.5 mm位置處，此時系統發出換刀動作開始信號。 (2)刀庫防護門打開，同時刀庫轉至主軸已有刀具即將送回的刀位(32把HSK A100刀庫每回轉一個刀位，電動機回轉4.562 5 r) . (3)主軸沿Y軸向刀庫方向移動400 nun，將主軸上現有刀具送回刀庫刀位。 (4)主軸松刀并沿z軸向上移動至刀具完全拔出，主軸沿z軸向上移動80 mm(HSK A100刀柄頂端至主軸結合面長度為50 mm). (5)刀庫就近回轉至被選取刀位，主軸沿z軸向下移動80 mm，抓刀并拉緊。 (6)主軸沿Y軸向遠離刀庫方向移動400 mm，將刀具移出刀庫并移動至換刀點。 (7)刀庫防護門關閉，同時系統發出信號，換到結束。 換刀時，由伺服電動機驅動刀庫回轉至系統指定的刀位，由主軸來完成換刀動作。主軸沿Y,Z向移動以及刀庫回轉選刀位都是由伺服電動機驅動來完成，因此，整個系統響應速度快，刀具交換時間短，換刀動作高速、平穩、流暢。
(1)隨著高速、高精度數控立式加工中心發展的需要，兼顧系統的跟蹤性能和抗干擾性能的控制策略也成為今后研究的重點。針對此類系統可以利用幾種方法相互結合、相互補充，以達到較理想的控制效果。例如，可以利用神經網絡的自學習能力和魯棒控制的抗擾能力有效結合或者零相位誤差跟蹤控制和魯棒控制的優化結合來實現二者的兼顧。 (2)基于解禍線性化模型的現代控制策略，雖然具有較好的控制效果，但是由于解藕線性化過程中或者需要進行坐標變換，或者需要進行狀態觀測和模型辨識，算法過于復雜，實際應用中實時性難以保證，因此如何減少觀測狀態和提高效率還有待進一步研究 (3)滑模控制可使系統的結構在動態過程中作有目的的改變，從而使系統對不確定參數、參數變化、數學描述的不確定性及外部擾動具有自適應性。因此，非常適用于直線伺服系統的控制。進一步研究削弱抖振的方法，以便充分發揮滑模控制的優勢仍將是今后一段時間研究的重點。 (4)控制策略的研究還要與實際工程應用相結合。當前立式加工中心的絕大部分控制策略都是基于對象模型和擾動模型已知條件下設計的，而且設計的控制器往往較為復雜，如果用于實際生產將會影響系統的運行速度，而且實現也較困難。所以探索既不依賴對象模型又具有較強魯棒性的簡單實用的控制策略也是迫切需要的。如果您對我們的立式加工中心有興趣，可以登陸我們網站查看:http://www.dyliao.com/pdetail/129.html
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