水潤(rùn)滑動(dòng)靜壓滑動(dòng)軸承材質(zhì)選擇應(yīng)考慮的問(wèn)題: (1)由于相同工況下水膜的厚度約為油膜厚度的1/8，可能會(huì)出現(xiàn)邊界潤(rùn)滑或干摩擦情況(受到?jīng)_擊載荷時(shí))，因此軸承材料應(yīng)具有一定的硬度、較高的耐磨性。 (2)主軸與軸承應(yīng)在硬度上匹配，且有一定的硬度差值，防止某一方磨損過(guò)快。 (3)純水的導(dǎo)電性比普通潤(rùn)滑油高數(shù)億甚至數(shù)百億倍，會(huì)使絕大多數(shù)金屬材料發(fā)生電化學(xué)腐蝕，也會(huì)使高分子化學(xué)材料產(chǎn)生化學(xué)老化.因此軸承材料的耐腐蝕性受到嚴(yán)峻考驗(yàn)。 (4)材料應(yīng)具有一定的減摩性、小的摩擦因數(shù)，以防止瞬間的邊界潤(rùn)滑造成軸承溫度驟升。 (S)材料應(yīng)具有較高的彈性模童，防止彈性變形造成主軸的回轉(zhuǎn)精度和剛度變差。這一點(diǎn)對(duì)機(jī)床主軸尤為重要，因?yàn)闄C(jī)床是“母機(jī)”，是制造機(jī)器的機(jī)器。 (6)材料應(yīng)具有一定的熱導(dǎo)率，防止熱量在軸承處聚集，造成軸承溫度過(guò)高。 (7)材料應(yīng)具有一定的耐熱性.不會(huì)因較高的溫度造成力學(xué)性能大幅下降。 (8)材料或其琪充劑與水應(yīng)有一定的親和性，以產(chǎn)生有效潤(rùn)滑作用的表面吸附物，則其潤(rùn)滑性能會(huì)好些。這一點(diǎn)在動(dòng)靜壓軸承選材時(shí)也應(yīng)加以考慮。 (9)材料應(yīng)具有尺寸毯定性，精加工后的尺寸可長(zhǎng)期保持。若選擇塑料或橡膠類材料，材料的吸水性、水漲性應(yīng)限制在一定范圍內(nèi)。 (10)材料應(yīng)具有一定的抗沖擊性.防止突然的載荷變動(dòng)造成軸承破損(選擇脆性材料時(shí)牽扯這一問(wèn)題)。 (11)材料應(yīng)具有一定嵌藏性，使流體中的硬質(zhì)顆粒不會(huì)造成軸承過(guò)度磨損。 由以上分析可知，水潤(rùn)滑動(dòng)靜壓滑動(dòng)軸承由于工作間隙非常狹小(潤(rùn)滑水膜設(shè)計(jì)厚度為0.015 mm)，同時(shí)高轉(zhuǎn)速和大切削力矩使電主軸軸承承受極大的機(jī)械負(fù)荷和熱負(fù)荷，其工作環(huán)境是非常惡劣的，因此對(duì)滑動(dòng)軸承材質(zhì)的要求也是非常苛刻的。顯然水潤(rùn)滑材質(zhì)的選擇很難同時(shí)滿足以上要求。 以水作潤(rùn)滑介質(zhì)本身也具有以下缺點(diǎn):(1)由于水的沸點(diǎn)低，所以水潤(rùn)滑軸承不能使用在高溫環(huán)境中，軸承的有效冷卻顯得尤為重要;(2)水具有腐蝕性，特別是在電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的作用下，水的電化學(xué)腐蝕性更強(qiáng);(3)水的汽化壓力高，水潤(rùn)滑系統(tǒng)中很容易產(chǎn)生氣蝕，這會(huì)影響水的體積彈性模扭，同時(shí)氣泡凝結(jié)處局部的高溫、高壓使材料表面產(chǎn)生疲勞并受到侵蝕。
接地是提供一個(gè)等電位點(diǎn)或等電位面。接地可以接真正的大地，也可以不接，例如飛機(jī)上的電子電氣設(shè)備接飛機(jī)殼體就是接地。如果接的是大地，則地線的電位就是大地電位.為零電位。接地的目的有兩個(gè):(1)是為了保護(hù)人身和設(shè)備的安全，免遭雷擊、湯電、靜電等危害，這類地線稱為保護(hù)地線，應(yīng)與真正的大地相連接。由于電柜充體是通過(guò)保護(hù)地線接大地的，機(jī)充始終保持大地電位，即使人手接觸拒體也不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。如果不接保護(hù)地線，故障時(shí)柜體電位很高，這時(shí)人手觸及柜體。故障電流就會(huì)全部流過(guò)人體人地，從而產(chǎn)生觸電的危險(xiǎn);(2)是為了保證設(shè)備的正常工作。例如直流電探常豁耍有一極接地，作為參考零電位，其他極與之比較。信號(hào)傳抽也常常需要有一根線接地，作為荃準(zhǔn)電位，傳物信號(hào)的電壓大小與該準(zhǔn)電位相比較。對(duì)設(shè)備進(jìn)行屏蔽時(shí)，在很多情況下只有與地相結(jié)合才能起到應(yīng)有的效果。這類地線稱為工作地線，在電子設(shè)備中一定要注憊工作地線的正確接法，否則會(huì)產(chǎn)生共地線阻杭干擾、地環(huán)路干擾或共模電流輻射等。接地的方式 (1)單點(diǎn)接地。即把各個(gè)接地點(diǎn)用工作地線申聯(lián)起來(lái).然后接地。這種接地方式在預(yù)率較低、地線阻抗不大、組內(nèi)各電路的電平又相差不大的情況下使用較多，比較簡(jiǎn)單，電路布線也比較容易。但是由于電源回流的影響，很容易產(chǎn)生共阻抗干擾。 (2)單點(diǎn)并聯(lián)接地。用這種方式接地的各電路的地電位只與該電路的地電流及電線阻抗有關(guān)，不受其他電路的影響。在實(shí)際電路布置中。常常把單點(diǎn)申聯(lián)接地和單點(diǎn)并聯(lián)接地方式結(jié)合起來(lái)使用。單點(diǎn)接地只適用于低預(yù)電路。較長(zhǎng)的地線應(yīng)盡量減少其阻抗，特別是減小電感，例如增加地線的寬度、采用矩形截面導(dǎo)體代替圓導(dǎo)體作地線帶等。 (3)多點(diǎn)接地。多點(diǎn)接地的思路是把擂要接地的電路就近接到一金屬面上，各電路接地點(diǎn)到金屬面的引線要盡可能縮短。金屬面要導(dǎo)電好、面積大，這樣阻杭很小，不易產(chǎn)生共阻抗干擾，還可改善地線的高頒特性.
手工編程錯(cuò)誤分析與處理如下: (1)編程圓半徑太小 編程圓弧時(shí)，如出現(xiàn)報(bào)警號(hào)014095，并提示“編程圓半徑太小”，說(shuō)明輸人程序時(shí)，把圓弧半徑數(shù)值正值輸成負(fù)值。由于系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警的位置，不一定是程序出錯(cuò)的位置，因此查找這類編程錯(cuò)誤比較困難，要從出現(xiàn)報(bào)警的位置向后逐一查找，直到找到為止。 (2)英文字母和數(shù)字混淆 輸人程序時(shí)，如果把英文字母O和數(shù)字0相棍淆，如G00輸成了GOO，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警號(hào)012550，提示“標(biāo)識(shí)符GOO未定義或選件不存在”。這種情況很難查找，因?yàn)橛醚劬Σ灰卓闯龆叩膮^(qū)別，所以在輸人程序時(shí)，一定要認(rèn)真仔細(xì)，注意不要把英文字母和數(shù)字相混淆。 (3)程序中未定義進(jìn)給率 編程時(shí)，如果忘記定義進(jìn)給速度，運(yùn)行程序時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警號(hào)010860，提示“未編程進(jìn)給率”。此時(shí)，只需找到報(bào)普出現(xiàn)位置，對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的插補(bǔ)方式在程序中定義進(jìn)給率即可。 (4)沒(méi)有輸人坐標(biāo)軸 在輸人程序時(shí)只輸人數(shù)值，沒(méi)有輸人坐標(biāo)X, y或:。如少輸了y坐標(biāo)，就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警號(hào)012080，提示“文本一14句法錯(cuò)誤，少輸Y坐標(biāo)”;如少輸了x和y兩坐標(biāo)，只輸人兩個(gè)數(shù)字，則出現(xiàn)報(bào)警號(hào)012080，提示“句法不能解釋”。消除報(bào)警方法為:在報(bào)替出現(xiàn)位置附近，查看程序，找出錯(cuò)誤程序并修改。
首先，要注意過(guò)盈量。所謂過(guò)盈量主要是對(duì)滾壓內(nèi)孔來(lái)說(shuō)，即滾壓頭的直徑比被加工孔徑大，產(chǎn)生過(guò)盈。過(guò)盈量大小的影響是:過(guò)盈量小，滾壓后原始表面的波峰壓不下去，表面粗糙度提不高;過(guò)盈量過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致滾壓金屬表面破裂，俗稱“脫皮”，而使粗糙度降低，甚至使產(chǎn)品報(bào)廢。在確定過(guò)盈量時(shí)，需要考慮滾壓力的大小。對(duì)彈性滾壓頭來(lái)說(shuō)，滾壓力的大小與所用鋼球的大小、數(shù)量有關(guān)，而鋼球的大小、數(shù)量又要根據(jù)所滾壓的材料來(lái)確定，同時(shí)也受被滾壓內(nèi)孔直徑的大小所限制。 其次，要注意被加工零件的原始表面粗糙度及波峰形狀。原始表面粗糙度及波峰形狀對(duì)壓下量和滾壓后的粗糙度有密切關(guān)系。根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn):滾壓前表面刀痕紋路均勻，沒(méi)有被刀具或鐵屑劃傷的痕跡，滾壓后的表面粗糙度就高，滾壓件原始表面粗糙度Ra應(yīng)為6.3一3.2 μm. 最后，要注意滾壓對(duì)象材料本身的塑性變形條件。由于材料有軟有硬，在設(shè)計(jì)滾壓頭時(shí)，必須考慮到材料的塑性變形條件，以確定鋼球大小、數(shù)量和確定過(guò)盈量。 此外，還要考慮滾壓次數(shù)、走刀量和滾壓速度，這些因素對(duì)粗糙度有直接關(guān)系。滾壓次數(shù)一般以2一4次為宜，若是長(zhǎng)滾子的強(qiáng)力滾壓頭一次就可以，次數(shù)多了會(huì)引起金屬表面疲勞，產(chǎn)生破裂;走刀量越小越好;速度對(duì)粗糙度和尺寸精度影響不大，但速度過(guò)高會(huì)降低滾壓工具的壽命，一般采用15一120m/min, 滾壓后其半徑方向的塑性變形量△R與材料壓力p、滾壓次數(shù)n,走刀量，以及滾子圓柱面寬度b有關(guān)。圖1所示是n = 4 mm, b = 3 mm情況下3種不同的材料在不同壓力下的塑性變形量△R的實(shí)驗(yàn)曲線。
多工位工作臺(tái)在加工區(qū)的定位和夾緊機(jī)構(gòu)是不可缺少的部分，它影響機(jī)床的精度和可靠性。研究交換工作臺(tái)在機(jī)床側(cè)的定位夾緊、分度定位夾緊機(jī)構(gòu)及精度問(wèn)題，用傳統(tǒng)的機(jī)械、液壓方式實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的分度、交換、定位、夾緊結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)及生產(chǎn)制造都比較復(fù)雜。這款臥式加工中心托盤分度交換定位機(jī)構(gòu)，解決了拖盤分度定位夾緊、拖盤交換定位夾緊復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、精度等設(shè)計(jì)、制造難題。總的說(shuō)來(lái)具有以下特點(diǎn): (1)分度工作臺(tái)的分度精度、重復(fù)定位精度接近于端面齒盤的精度，誤差在5%之內(nèi)，說(shuō)明其傳動(dòng)、定位結(jié)構(gòu)、補(bǔ)償間隙設(shè)計(jì)合理。(2)分度工作臺(tái)夾緊、松開(kāi)時(shí)其臺(tái)面的平面度誤差十分接近，說(shuō)明其夾緊結(jié)構(gòu)及夾緊力的傳遞路線設(shè)計(jì)合理。(3)托盤交換定位精度、重復(fù)定位精度、工作臺(tái)面等高度誤差在設(shè)計(jì)允差之內(nèi)。(4)經(jīng)有限元分析，分度工作臺(tái)系統(tǒng)的動(dòng)、靜剛度高、振動(dòng)小、熱變形小、精度穩(wěn)定。(5)托盤交換定位銷、支撐塊自動(dòng)吹氣清理干凈、可靠。
下列加工內(nèi)容不建議采用數(shù)控銑削加工：①需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間占機(jī)人工調(diào)整(如以毛坯粗基準(zhǔn)定位按劃線找正)的粗加工內(nèi)容；②必須按專用工裝協(xié)調(diào)的加工內(nèi)容(如標(biāo)準(zhǔn)樣件、協(xié)調(diào)平板、模胎等)；③毛坯上的加工余量不太充分或不太穩(wěn)定的部位；④一面加工，另一面不加工，其非加工面又不能作為定位面的部位(用數(shù)控銑削很難保證尺寸及精度要求)；⑤簡(jiǎn)單的粗加工面；⑥必須用細(xì)長(zhǎng)銑刀加工的部位(一般指狹窄深槽或高筋板小轉(zhuǎn)接圓弧部位)
為了使用方便和擴(kuò)展系統(tǒng)功能，數(shù)控系統(tǒng)一般都配有與外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳箱的RS232標(biāo)準(zhǔn)串行通信口。通過(guò)RS232接口可以和電腦直接相連，形成簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。FANUCOi數(shù)控系統(tǒng)是近幾年FANUC公司推出的新一代數(shù)控系統(tǒng)，和以前的數(shù)控系統(tǒng)比較，無(wú)論是硬件還是軟件功能都有很大的提高。集成化的CNC在數(shù)據(jù)傳送上有很大改進(jìn)，如RS232串口通訊波特率達(dá)19 200 b/s，可通過(guò)HSSB(高速串行總線)與PC機(jī)相連，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床與計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸、備份以及在線加(DNC)。下面介紹FANUC Oi系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床與計(jì)算機(jī)的連接和傳摘方法。1確定數(shù)控機(jī)床串口連接型式 FANUC Oi-MB系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床串口連接主要采用9芯和25芯兩種接頭連接方式，不同的機(jī)床選用不同的連接型式。 在數(shù)控機(jī)床的操作電器柜側(cè)面有一個(gè)串口插頭插座，打開(kāi)盒蓋就會(huì)看到有2個(gè)插頭，一個(gè)是25針，一個(gè)是9針。如果機(jī)床外接插頭為9針插頭，對(duì)應(yīng)的電纜線則為9孔插頭。在控制單元上一般有2個(gè)串口，即COMI和COM2o 2個(gè)接口都可以進(jìn)行連接，當(dāng)連接COM1口時(shí)，數(shù)控機(jī)床參數(shù)和計(jì)算機(jī)傳愉軟件上就必須都設(shè)為COM1，反之都設(shè)為COM2，總之必須相互對(duì)應(yīng)。 應(yīng)當(dāng)注意的是:無(wú)論數(shù)控機(jī)床還是計(jì)算機(jī)上的申口接頭，必須在關(guān)閉數(shù)控機(jī)床和計(jì)算機(jī)的電源后，才可以插拔，不允許熱插拔;否則容易燒壞申口。 接下來(lái)確定計(jì)算機(jī)接口型式。一般臺(tái)式計(jì)算機(jī)的背面都有串口接頭，一般為9針插頭，與之相對(duì)應(yīng)的電纜插頭則為9孔插頭。 確定了數(shù)控機(jī)床和計(jì)算機(jī)串口的型式后，就可以進(jìn)行電纜的連接了。
傳統(tǒng)的直線進(jìn)給工作臺(tái)通常由電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)，由以滑動(dòng)導(dǎo)軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌導(dǎo)向的工作臺(tái)組成，所有組件都必須固定在一底座上。滾動(dòng)導(dǎo)軌智能組合單元?jiǎng)t將上述工作臺(tái)進(jìn)行了整合，如圖I所示，它主要包括:(1)將滾動(dòng)導(dǎo)軌與底座合并成一體的U型結(jié)構(gòu)件;(2)將滾珠絲杠副的絲杠級(jí)母與進(jìn)給滑塊合并成一體的單一復(fù)合件。智能組合單元不僅具有高速、高剛性與高精度的特性，且設(shè)計(jì)和裝配所需的時(shí)間亦大幅減少.從而降低整體成本，在精密機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備以及其它孺要精密定位的機(jī)構(gòu)上得到了廣泛的應(yīng)用。 建立滾動(dòng)導(dǎo)軌智能組合單元的三維實(shí)體模型。各部件之間主要存在2種連接關(guān)系:(1) 固接關(guān)系。電機(jī)與支撐座A，支撐座A與導(dǎo)軌，支排座B與導(dǎo)軌等部件連接是用螺栓、螺釘固接在一起，彼此之間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。(2)滾動(dòng)接觸關(guān)系。滑塊通過(guò)滾動(dòng)體裝配在導(dǎo)執(zhí)上.絲杠通過(guò)滾動(dòng)體裝配在淆塊內(nèi)以及通過(guò)軸承安裝在支撐座上，如圖2所示
在數(shù)控機(jī)床造型研究方面，桑書林提出了數(shù)控機(jī)床人機(jī)工程設(shè)計(jì)的原則，蔡鴻明等以專家系統(tǒng)原理為骨架，構(gòu)造了一種充分勝合工業(yè)設(shè)計(jì)知識(shí)的設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)系統(tǒng)，譚征宇等對(duì)數(shù)控機(jī)床造型風(fēng)格意象認(rèn)知進(jìn)行了研究，趙道致等將質(zhì)且功能展開(kāi)(QFD)棋型和優(yōu)化決策模型應(yīng)用到機(jī)床造型再設(shè)計(jì)中，朱上上等提出了面向人機(jī)工程的愈象尺度評(píng)價(jià)研究方法和約束機(jī)制.趙江洪等以意象尺度及其相關(guān)評(píng)價(jià)方法為基礎(chǔ).對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行了關(guān)于產(chǎn)品造型的形象信息建模.張軍等人側(cè)借助口語(yǔ)分析等針對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程的認(rèn)知試驗(yàn)研究方法，提出了協(xié)同機(jī)床工業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程的知診波用和轉(zhuǎn)化模型。這些學(xué)者從人機(jī)工程、意象感知、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同等方面研究了數(shù)控機(jī)床的造型特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法，在評(píng)價(jià)決策方而的研究主要還是以質(zhì)且功能屋(QFD)和語(yǔ)義差異法(SD)為主。以往從不問(wèn)側(cè)面、用不同方法來(lái)評(píng)價(jià)數(shù)控機(jī)床的各種性能，但很少涉及數(shù)控機(jī)床綜合評(píng)價(jià)體系和評(píng)價(jià)方法的研究。
數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越來(lái)越普遍，但數(shù)控機(jī)床技術(shù)復(fù)雜，種類繁多.維修問(wèn)題已經(jīng)是形響數(shù)控機(jī)床有效利用的首要問(wèn)題。 數(shù)控裝置操作面板和手持單元上.均設(shè)有急停按鈕.用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況.使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置(如何服馭動(dòng)器等)的主電源;當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)，信息后，須按下急停按妞.待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開(kāi)急停按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常。1 急停回路電氣原理圈 圖1為某數(shù)控機(jī)床急停回路電氣原理圖。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器(KA)的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)應(yīng)該接人數(shù)控裝置的開(kāi)關(guān)輸人接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。圖中:粗實(shí)線為急停回路，細(xì)實(shí)線為超程解除回路;KA為中間繼電器，用于控制伺服、主軸等強(qiáng)電。 實(shí)際使用時(shí)，比較容昌出現(xiàn)的一種故障現(xiàn)象就是機(jī)床一開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)緊急急停。從圖1中可以看出.引起急停回路不閉合的因素有以下幾點(diǎn): (1)面板上的“急停"生效; (2)工作臺(tái)的超極限保護(hù)生效; (3)何服馭動(dòng)、主軸驅(qū)動(dòng)器等主要工作電動(dòng)機(jī)及主回路的過(guò)載保護(hù)生效; (4) 24 V控制電源等重要部分發(fā)生故降; (5)限位開(kāi)關(guān)扭壞或急停按妞損壞
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