在龍門銑床上銑削大型機(jī)床V形導(dǎo)軌必須具有下列條件: (1)銑R床本身具有滑枕，可以上下移動，以調(diào)整吃刀深度，或者在普通龍門銑上設(shè)計(jì)專用垂直銑頭。 (2)改裝現(xiàn)有普通龍門銑垂直銑頭溜板，使它可以上下移動，以便調(diào)整吃刀深度。 (3)采用上述條件后，配備銑削V形導(dǎo)軌附件。3專用垂夏鐵頭上下移動的原理為了銑削V形導(dǎo)軌，特設(shè)計(jì)這種專用垂直銑頭，外形見圖2所示。 從外形圖可以看出，溜板后面具有凹形導(dǎo)軌，并一與橫梁導(dǎo)軌接觸，在橫梁絲杠的帶動下，實(shí)現(xiàn)專用垂直銑頭橫向移動，溜板前面具有燕尾導(dǎo)軌與專用垂直銑頭導(dǎo)軌接觸，并在溜板上面安裝有蝸輪副減速箱帶動垂直絲杠。用。.8千瓦電機(jī)驅(qū)動，電氣控制采用點(diǎn)動方式調(diào)整垂直銑頭上下位置。為了微調(diào)專用垂直銑頭的上下位置，采用手動微凋機(jī)構(gòu)，見圖3所示。從圖3可以看it專用垂直銑頭通過橫梁絲杠帶動溜板橫向移動;_上下移動通過垂直絲杠實(shí)現(xiàn)的;當(dāng)微調(diào)專用垂直銑頭上『位置時，用搬手轉(zhuǎn)動手動轉(zhuǎn)軸，帶動一對齒輪轉(zhuǎn)動，使蝸桿轉(zhuǎn)動，并帶動蝸輪螺母轉(zhuǎn)動，垂直絲杠不動，則實(shí)現(xiàn)專用垂直銑頭上下位置微調(diào)。
中國數(shù)控機(jī)床的發(fā)展情況 1949l年.沈陽第一機(jī)路廠翻造出************臺六尺皮，車床。 1955年.我國自行研側(cè)出第一臺C620-1，通車床。 我國從1958年開始研究致控技術(shù).到rR世紀(jì)60年代中期.處子研側(cè)，開發(fā)時期。 1960年，我國開始自行研翻典型的CA6140臥式普通車床。 1964年.我國自行研創(chuàng)成功半自動凸輪抽車床C比加5.支扭了汽車、拖位機(jī)行業(yè)的盆晨。 1965年.我圈開始研側(cè)品體It丘控系統(tǒng)。 20世紀(jì)60年代末至70年代初.我to研創(chuàng)成功X53K-IG立式欣控倪床、CJK-18掀控系統(tǒng)和效控非目齒輪插齒機(jī)。 1972年，我國研創(chuàng)出了第一臺CA6140普通車床，如圖1-4所示. 1973年，我國研創(chuàng)出第一臺CSK6163欲控車床。 從20世紀(jì)70年代開始.效控技術(shù)在車，悅、鉆、位、磨、齒輪加工，電加工等碩城全面展開.數(shù)控加工中心在上海、北京研創(chuàng)成功。但盈控系統(tǒng)的叮書性、往定性未得到解決，因而沒能被廣泛推廣。在這一時期.數(shù)控峽切側(cè)機(jī)床由于枯構(gòu)筒單、使用方倪、價格低班.在棋具加工中娜到了應(yīng)用和推廣。 20世紀(jì)80年代開始.我國從U本FANUC公司引進(jìn)了娜分系列的效控系旋和直派何服電動機(jī)、宜晚主軸電機(jī)技術(shù).進(jìn)行國產(chǎn)商品化生產(chǎn)。這些不統(tǒng)可卒性離、功能齊全.推動了我國數(shù)控機(jī)床祖定的發(fā)展.使我國的數(shù)控機(jī)床在性能和質(zhì)t上產(chǎn)生了一個質(zhì)的飛獲。 1995年后.我國教控機(jī)床的品種有了斷的發(fā)晨。致控機(jī)床品種不斷增多，規(guī)格齊全。許多技術(shù)復(fù)雜的大里教控機(jī)床、重里故控機(jī)床都相維被研創(chuàng)出來。北京機(jī)床研究所研創(chuàng)出了JCS-FMS-1 " 2組的柔性創(chuàng)遭系統(tǒng)。這個時期.在引進(jìn)、消化國外技術(shù)的基翻上，進(jìn)行了大I開發(fā)工作.一登較離檔次的數(shù)控系統(tǒng)(五軸聯(lián)動)，分拼率為0. 002 p二的高精度效控系筑陸續(xù)彼開發(fā)出來. 近年來。魏國數(shù)控機(jī)床工業(yè)發(fā)展較快.目前已有數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠近百家。為加快魏國教控機(jī)床工業(yè)的發(fā)展，更好地腳足國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的禽要.國家在創(chuàng)定暇發(fā)的《機(jī)械工業(yè)振興用擠，中已將宜資基礎(chǔ)機(jī)被—欲控機(jī)床列為四個盆點(diǎn)極興的傾城之一。
近年來，隨著技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控功能不斷擴(kuò)大。新技術(shù)的導(dǎo)入，數(shù)控技術(shù) 出現(xiàn)了許多新的功能術(shù)語。這里選用的名詞術(shù)語，主要參考中華人民共和國 國家標(biāo)準(zhǔn)及國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO)的提法。(1)代碼(Code)。數(shù)據(jù)處理機(jī)能接受的用符號形式表示的數(shù)據(jù)和程序。(2)命令脈沖（Command Pulse)。數(shù)控裝置給數(shù)控機(jī)床傳遞運(yùn)動命令的 脈沖群，每個脈沖與機(jī)床的單位位移量相對應(yīng)。(3)指令(Instruction)。規(guī)定操作及其運(yùn)算數(shù)的數(shù)值或地址的語句。(4)命令(Command)。使運(yùn)動或功能開始操作的控制信號。(5)IS0代碼（ISOCode)。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定的由穿孔帶傳送信息時 使用的代碼，是以ASCII代碼為基礎(chǔ)的7位代碼（實(shí)際應(yīng)用時，還加上1位校 驗(yàn)用的補(bǔ)偶碼而成為8位代碼）。(6)EIA代碼（EIA Code)。美國電子工業(yè)協(xié)會（Electronics industries As-sociation)規(guī)定的由穿孔帶傳送信息時使用的代碼。(7)手動數(shù)據(jù)輸入（ManualData Input)。用手工把加工程序的信息送入 數(shù)控裝置的一種方法。(8)格式（Format)。信息的規(guī)定安排形式。(9)程序段（Block)。作為一個單元處理的一組字、一組字符或一組數(shù) 字，在控制帶上，各個程序段通常用“程序段結(jié)束”字符來分隔。(10)數(shù)字控制（NumericalControl)。用數(shù)字化信號對機(jī)床運(yùn)動及其加工 過程進(jìn)行控制的一種方法。簡稱數(shù)控（NC)。(11)軸（Axis)。機(jī)床部件直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方向。(12)最小命令增量（LeastCommand Increment)。由數(shù)控裝置給予數(shù)控機(jī) 床操作部分的命令所含有的最小位移量。(13)插補(bǔ)（Interpolation)。（用于數(shù)控時）根據(jù)給定的數(shù)學(xué)函數(shù)，諸如線性 函數(shù)、圓函數(shù)或高次函數(shù)，在理想的軌跡或輪廓上的已知點(diǎn)之間，確定一些中 間點(diǎn)的一種方法。(14)直線插補(bǔ)（LineInterpolation)。這是一種插補(bǔ)方式。在此方式中，給 出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息，借此信息控制刀具的運(yùn)動，使其按照規(guī)定的直線加工出理想的曲面。(15)圓弧插補(bǔ)（CircularInterpolation）這是一種插補(bǔ)方式。在此方式中，給出兩端點(diǎn)間的插補(bǔ)數(shù)字信息，借此信息控制刀具的運(yùn)動。使其按照規(guī)定 的圓弧加工出理想的曲面。(16)絕對值方式（Absolute Dimension System)。在某一個坐標(biāo)系中，以原點(diǎn)為基準(zhǔn)表示位置坐標(biāo)值的一種方式。(17)增量方式（Incremental Dimension System)。在某一個坐標(biāo)系中，用由 前一個位置算起的坐標(biāo)值增量來表示位置的一種方式。(18)自動力卩（減）速（AutomaticAcceleration or Deceleration)。使機(jī)床在變速時不產(chǎn)生沖擊而自動地進(jìn)行平滑加速（減速）的一種功能。(19)固定循環(huán)（Fixedcyde)。這是預(yù)先給定的一系列操作，用來控制機(jī) 床軸的位移或使主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成各項(xiàng)加工，如鏜、鉆、攻絲等等。(20)進(jìn)給率（Feedr Ate)。刀具向工件進(jìn)給的相對速度稱為進(jìn)給率^單 位為mm/min或mm/r。在控制帶上，把指定數(shù)字緊接在字符F(進(jìn)給功能) 后面。(21)程序開始（Program Start) 0表示程序開始的字符，它的符號為(22)程序停止（Program Stop)。這是一種輔助功能命令，用來取消主軸 和冷卻功能，并在程序段中的其他命令完畢后，停止進(jìn)一步處理。(23)跳過任選程序段（Optional Block Skip)。在特定程序段的開頭加上斜線（省略號）之類的字符，以便能任選地跳過該程序段的方法。這種選擇靠 開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，也稱為程序段注銷（Block Delete)。(24)EOB(EridofBlock)。程序段結(jié)束功能符。表示控制帶上的一個程 序段的結(jié)束。(25)暫停（Dwell)。程序上規(guī)定的一種延時。它的持續(xù)時間是可變的， 但無周期性（或順序性）。通常用它來保證完成切削操作。(26)準(zhǔn)備功能（Preparatory Function) ( G功能）。建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工 作方式的一種命令。用地址G和它后面的數(shù)字來指定控制動作方式的功能。(27)主軸速度功能（Spindle Speed Fmiction) (S功能）^主軸速度的技術(shù) 說明。指定主軸轉(zhuǎn)速的功能。用地址S和它后面的代碼數(shù)來表示。(28)刀具功能（Tool Function) (T功能）。按照適當(dāng)?shù)母袷揭?guī)范，識別或調(diào)入刀具和有關(guān)功能的技術(shù)說明。指定刀具的功能，用地址T及其后面的代 碼數(shù)來表示。
1、換刀指令1) 刀具的選擇換刀一般包括選刀指令（T)和換刀指令（M06)。刀ft的選擇是指把刀庫上指令f刀號的刀具轉(zhuǎn)換到換刀的位S上，為K次換刀做好準(zhǔn)備，其動作通過選刀指令實(shí)現(xiàn)。選刀指令用T表示，允許冇兩位數(shù)，即T指令的格式為TX X，K后是所選刀具的刀具號。如選用2噦 刀，寫為“T02”。即刀具最多允許右99把。屮于受到刀庫容tt的限制，編程時應(yīng)注意T后面的數(shù)字疢與刃庫的總?cè)軰相對應(yīng)。如刀庫容irt為24把刀，可用T01?T24來指令24把刀具。2) 換刀指令M06加工中心具打動換刀裝代。不同數(shù)控系統(tǒng)，其換刀程序是不同的，通常選刀與換刀分開進(jìn)行，選刀動作可與機(jī)床的加T.動作重合起來，即利川切削時間選刃；換刀川M06動作指令數(shù)控裝置讀人M06代碼后，送出并執(zhí)行M05等倍息接著換刀機(jī)構(gòu)動作，完成刀具的 ft動轉(zhuǎn)換。常用的換刀程序可采州以下兩種。方法一：N050 G28 Z0 T02 M06 即選力換刀丨Uj時進(jìn)奪/方法二 ：N040 G01 Z…T02一邊切削.一邊選T02刀淮備N080 G28 Z0 M06換刀N090 G01 Z…T03一邊切削.—邊選T03刀準(zhǔn)缶多數(shù)加工中心都規(guī)定了“換刃點(diǎn)”位迓，即定距換刀。一般立式加T.中心規(guī)定換刀點(diǎn)的 位讜在Z0處（即機(jī)床Z軸芩點(diǎn)），采用方法一換刀時，7軸返回參考點(diǎn)的同時，刀庫進(jìn)行選 刀，然后進(jìn)行刀具交換，若Z軸的M %時間小丁?選刀時間，則換刀丨用時間較長；方法二采 用的是提前選刀，回零后立即換刀，所以這種方法較好。2. 常用指令加工中心常州指令與銑削加丁.的編程規(guī)則苺本相同。但要注意的是，由于加丁中心實(shí)現(xiàn)三軸以上的聯(lián)動，因此，可以實(shí)現(xiàn)空間插補(bǔ)。【例4. 6. 1]銑削加T.如圖4. 6. 9所示的梢，T.件坐標(biāo)系如閣所示，刀具在X-Y方向中3、插補(bǔ)實(shí)例除常用指令外，其他功能（如間定循環(huán)、子程序等）均與銑削加T.的編程格式與規(guī)則相 似，這里就不再詳述。4、案例分析【例4.6.2】零件如圖4.6.10所示。現(xiàn)準(zhǔn)備在加I：中心一次裝夾完成上表面、A面、B 面的精加T.，6X舛和2X^14孔的鉆削加X。試手丁編寫加T.程序。 【解】（1)對零件進(jìn)行T藝分析。分析零件圖可知，可以采用下部外岡柱與底面進(jìn)行定位?進(jìn)行零件加n。分別用料o的端面銑刀銑上表面，用m的立銑刀銑四側(cè)面和A、B面，用舛的鉆頭鉆6個小孔414的 鉆頭鉆中間的兩個大孔。擬定零件的加T.T.藝路線：加工上表面面—加r.6X舛的孔—加T-2X^14的孔。(2) 表4. 6.〗給出刀具及切削工藝參數(shù)。建立如圖所示丁件坐標(biāo)系，編寫零件加T.程序見表4.6.2。
答：程序段是控制機(jī)床加工的一種語句，表7K—個兒整 的運(yùn)動或操作，程序段由程序段號，若干數(shù)據(jù)字及程序段結(jié)束 符號組成。 (1) 程序段號程序段號（Nx x x)又稱程序段名，由 地址N及其后的數(shù)字組成，習(xí)慣上按順序并以5或10的倍數(shù) 編程，以便插入新的程序段。 (2)數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)據(jù)字又稱程序字，功能字，簡稱“字”，它 是由一組排列有序的字符組成，如G01，Z - 12. 50，F(xiàn)0. 15等 等，表示一種功能指令。程序中常用的數(shù)據(jù)字有:準(zhǔn)備功能字(G指令）；尺寸字，地址碼 X、Y、Z、U、V、W、I、J、K、R、A、B、C; 進(jìn)給速度功能字（F指令）；主軸轉(zhuǎn)速功能字（S指令）；刀具功 能字(T指令）；輔助功能字（M指令）。此外還有刀具偏置 號、固定循環(huán)參數(shù)等字。 (3)程序段結(jié)束符號在程序單上常用分號“；”或星號 “ * ”，具體應(yīng)用取決于機(jī)床規(guī)定。
龍門加工中心龍門加工中心（如圖3-9所示），是指在數(shù)控龍門銑床基礎(chǔ)上加裝刀庫和換刀機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)自動刀具交換，應(yīng)用范圍比數(shù)控龍門銑床更大。生產(chǎn)加工中心的國內(nèi)外企業(yè)很多，國內(nèi)企業(yè)有齊齊哈爾、第二機(jī)床廠、天津第一機(jī)床廠、北京第二機(jī)床廠、常州多棱機(jī)床公司、沈陽中捷友誼廠、上海第三機(jī)床廠、寧夏銀川大河機(jī)床廠、南通縱橫國際機(jī)床公司、北京市機(jī)電研究院、成都寧江機(jī)床集團(tuán)股份有限公 司、青海第一機(jī)床廠、昆明機(jī)床廠。國外企業(yè)有日立精機(jī)、日本大隈、瑞士米克朗公司、瑞士碧瑪泰公司、美國HASS公司、德國DMG公司等。
用于切削加工的刀具種類很多，結(jié)構(gòu)也多種多樣，似乃具切削部分的幾何特征卻具 有共性。外圓車刀是最基本、最典型的切削力具，如圖2. 4所術(shù)。車刀的切削部分（又稱 刀頭）由前刀面、主后刀面、副后刀面、主切削刃、副切削刃和刀尖所組成，即三面、W 刃、一尖組成。其定義分別如下：(1) 前刀面，即切卜'的切屑沿其流出的表面。(2) 主后刀面，即與工件上過渡表面相對的表面。(3) 副后刀面，即與工件h已加T.表面相對的表面。(4) 主切削刃，即前刀面與主后刀面相交而得到的邊鋒，它完成主要的切除工作。(5) 副切削刃，即前刀面與副后刀面相交而得到的邊鋒，它配合主切削刃完成切削工 作，并最終形成工件的已加工表面。(6) 刀尖，即主切削刃和副切削刃連接處的一段刀刃，如圖2.5 (a),(b)所示。通 常也把主刀刃與副刀刃連接處稱為“刀尖”。為增加刀尖強(qiáng)度，往往將它磨成圓弧形或者一段小直線。其他各類刀具?如刨刀、鉆頭、銑刀等，都可肴做是車刀的演變和組合。如閣2. 6所 示，刨刀切削部分的形狀與車刀相同（閣2.6 (a))；鉆頭丨可看做是兩把一正一反并在一 起同時車削孔壁的車刀，W而有兩個主切削刃，兩個副切削刃，還增加了一個橫刃（圖 2.6 (b))；銑刀可看做是山多把午刀紺介IW成的釔合刀具，其每一個刀齒相當(dāng)于一把乍 刀（圖 2. 6 (c))0
1.平面類工件的加工 目前，數(shù)控銑床上加工的絕大部分工件是平面類工件，這類 工件的特點(diǎn)是各個加工表面是平面或者可以展開為平面，如圖 3-1所示。圖中P是斜平面，曲面輪廓面M和正圓臺面N,展開后也是平面。 圖3-1平面類工件 平面類工件的加工，可以在三坐標(biāo)數(shù)控銑床上，用兩軸聯(lián)動 來完成。其中斜平面的加工有以下兩種。 (1) 加工面與水平面成定角的斜平面。 ①將斜平面墊平后加工（圖3-la所示的斜平面P); ②將機(jī)床主軸轉(zhuǎn)過適當(dāng)?shù)亩ń呛蠹庸ぃ?③用專用的角度成型銑刀來加工（圖3-lc所示的正圓臺面N)。 (2) 加工面與水平面夾角連續(xù)變化的斜平面（變斜角），可 利用數(shù)控銑床的擺角功能進(jìn)行加工。 2.曲面類工件的加工 加工面為空間曲面的工件稱為曲面類工件。這類工件的特點(diǎn) 是其加工面不僅不能展開為平面，而且它的加工面與銑刀始終是點(diǎn)接觸。加工中常用球頭銑刀。常用的加工方法有： (1)在三坐標(biāo)數(shù)控銑床上，用二軸半聯(lián)動加工曲面，如圖3- 2所示。這種加工方法適用于較簡單的空間曲面加工。 (2)在三坐標(biāo)或多坐標(biāo)數(shù)控銑床上，用三軸坐標(biāo)聯(lián)動或多軸坐標(biāo)聯(lián)動加工曲面。這種加工方法適用于發(fā)動機(jī)、模具、螺旋槳 等復(fù)雜空間曲面的加工。 數(shù)控銑床可以分成立式、臥式和立臥兩用式。立式數(shù)控銑床 一般適合加工平面凸輪、樣板、形狀復(fù)雜的平面或立體工件，以及模具的內(nèi)、外型腔等。臥式數(shù)控銑床適用于加工筘體、泵體、殼體等工件。
標(biāo)準(zhǔn)可轉(zhuǎn)位面銑刀直徑規(guī)格為Φ16～Φ630mm。銑刀的直徑應(yīng)根據(jù)銑削寬度、深度選擇，一般銑前深度、寬度越大，銑刀直徑也應(yīng)越大。粗銑時，銑床銑刀直徑要小些;精銑時，銑刀直徑要大些，盡量包容工件整個加工寬度，減小相鄰兩次進(jìn)給之間的接刀痕跡。 龍門銑床刀具角度的選擇： 銑刀齒數(shù)應(yīng)根據(jù)工件材料和加工要求選擇，一般銑削塑性材料或粗加工時，選擇粗齒銑刀;銑削脆性材料或半精加工、精加工時，選用中、細(xì)齒銑刀。 注意事項(xiàng)：銑床銑刀的磨損主要發(fā)生在后刀面上，因此適當(dāng)加大后角可減少銑刀磨損，常取 =50～120，工件材料軟的取大值，工件材料硬的取小值;粗齒銑刀取小值，細(xì)齒銑刀取大值。銑削時沖擊力較大，為了保護(hù)刀尖，硬質(zhì)合金面銑刀的刃傾角常取λs=-150～-50。銑削低強(qiáng)度材料時，可取λs=50。主偏角κr在450～900范圍內(nèi)選取，銑削鑄鐵時取κr=450，銑削一般鋼材時常取κr=750，銑削帶凸肩的平面或薄壁零件時取κr=900。 面銑刀的前角一般較小，銑削強(qiáng)度和硬度較高的材料進(jìn)還可用負(fù)前角，其數(shù)值應(yīng)根據(jù)工件材料和刀具材料來選擇，如選用硬質(zhì)合金刀具，銑削鋼：-150～150;銑削鑄鐵：-50～50;銑削青銅、黃銅：40～60;銑削鋁合金：150等。
加工中心簡稱MC，是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控鏜銑床系統(tǒng)組成的適用于加工復(fù)雜零件的高效率自動化機(jī)床。濟(jì)公程序的編織，是決定加工質(zhì)量的重要因素。 加工中心所配置的鏜銑床數(shù)控系統(tǒng)各有不同，各種數(shù)控系統(tǒng)程序標(biāo)志的內(nèi)容和格式也不盡相同，但是程序編制仿古和使用過程是節(jié)本相同的。加工中心是提高效率、高精度數(shù)控機(jī)床，工件在一次壯夾中便可完成多掃工序的加工，同時還具有刀具庫，并且有自動換刀功能。加工中心所具有的這些豐富的功能，決定了加工中心變成編制的復(fù)雜性。 加工中心能實(shí)現(xiàn)三軸或三軸以上的聯(lián)動控制，以保證刀具進(jìn)行復(fù)雜表面的加工，加工中心除具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能外，還具有各種加工固定循環(huán)、刀具半徑自動補(bǔ)償、刀具長度自動補(bǔ)償、加工過程圓形顯示、人機(jī)對話、故障自動診斷、離線編程等功能。加工中心是從數(shù)控鏜銑床發(fā)展而來的，數(shù)控鏜銑床的******區(qū)別在于加工中心具有自動交換加工刀具的能力，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工大局，實(shí)現(xiàn)多種加工功能。 加工中心從外觀上可分為立時、臥式和復(fù)合加工中心等，立式加工中心的主軸垂直于工作臺，主要適用于加工板材類、殼體類工件，也可用于磨具加工。臥式加工中心的主軸軸線與工作臺天面平行，它的工作臺大多為由伺候電動機(jī)控制的數(shù)控回轉(zhuǎn)臺，在工件一次裝夾中，通過工作臺旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)多個加工面的加工，適用于箱體類工件加工。符合加工中心主要是指再一臺加工中心上有里立、臥式兩個主軸和主軸可90°改變角度，因而可在工件一次裝夾實(shí)現(xiàn)五個面的加工。 海天精工龍門鏜銑床產(chǎn)品圖片
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