電柜電柜在提高噪聲耐受性,控制放射噪聲方面起到重要作用。作為與噪聲耐受性和放射噪聲相關問題的一個要因,有的情況下是構成電柜的金屬板間的電氣導通不足造成的。作為一般性問題的噪聲是高頻噪聲,作為預防此類噪聲的對策,需要設計一個考慮到高頻噪聲的電柜。 (1) 電柜的基本構成 電柜基本上應采用金屬制。 要提高噪聲耐受性,需要在構成電柜的側壁和頂板、底板的各金屬板之間具有低阻抗的電導通,電柜結構建議采用焊接方式。 電柜的焊接方法,應用焊道(連續)焊接比點焊在各金屬板間更具有低阻抗的電導通。 電柜采用組裝結構的情況下,各金屬板的接合面部分不要涂裝,通過使金屬板相互直接接觸,即可實現電導通。 由于結構上的制約,各金屬板間只用電線進行連接的情況下,與焊接和金屬板相互直接接觸的結構相比,低阻抗連接較為困難。必須充分確保要使用的線材的截面積、連接部位的導通性、接觸面積等。(2) 組裝到單元的電柜上 單元的地線,應以最短的線長進行連接。此外,地線的導體直徑較小的情況下,尤其是針對高頻噪聲的阻抗會變高,從而得不到充分的接地效果。各單元的接地端子位置,請參照各自的使用手冊。將組裝了單元的金屬板安裝到電柜上時,建議采用如下方法。電柜和金屬板應都連接在經過涂裝屏蔽的寬面上。只通過螺絲來進行電導通的方法,由于無法使針對高頻的阻抗變得充分小而不值得推薦。本信息由滕州海特機床提供,海特公司主要生產:加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機床設備。www.twjgzx.com
什么是PMC所謂PMC(Programmable Machine Controller),就是利用內置在CNC的PC(Programmable Controller)執行機床的順序控制(主軸旋轉、換刀、機床操作面板的控制等)的可編程機床控制器。 所謂順序控制,就是按照事先確定的順序或邏輯,對控制的每一個階段依次進行的控制。 用來對機床進行順序控制的程序叫做順序程序,通常廣泛應用于基于梯圖語言(Ladder language)的順序程序。PMC的基本配置 PMC的基本配置如下所示。 (圖4.1.1 PMC的基本配置)順序程序按照規定的順序執行如下處理:讀出輸入信號進行運算并輸出運算結果。 本信息由滕州海特機床整理提供,海特公司主要生產:加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機床設備。www.twjgzx.com
在研制方面,在國家現有專項撐持根底上施行立異開展戰略,以公司為主題,以立異為驅動力,鑒于機床歸于出資大、見效慢的職業,僅憑公司本身盡力無法完成持久開展,需要多家公司參加共性技能研制,一起引進科研院校參加,施行公私合營伙伴關系(PPP)推動研制;國家層面需要加大根底研究投入和研制人才培養。 2014年將在2013年的根底上平穩開展,估計產值將略有添加,進口需要照舊很大,但需要更傾向于高端商品,一起中端商品在國外施行本地市場化效勞后也將有所添加。 跟著國防、航空、高鐵、轎車和模具等重要配備制作職業需要量的大幅增長,中國也取得了疾速開展,技能在高速化、復合化、精細化、多軸化等方面取得了明顯前進和一系列打破。但在精度、可靠性方面和國外的還有很大距離。 機床的水平、種類和生產能力,直接反映了一國工業的歸納實力,而中國的誕生比美國、德國略有滯后,閱歷近半個國際開展,中國的遠遠落后于德、美、日等國,國產基本以低檔經濟型和中檔普及型為主,市場份額的70%~80%、精工系統(普及型、高級型)的90%被外商占據。 前商品中,中低端商品中國公司已有必定實力,但高級仍是短板,而高級是航空航天、轎車、船只和發電設備制作這四大范疇的必需,是工業晉級的必備,雖然國家施行了“高級與根底制作配備”科技嚴重專項,并計劃到2020年四大范疇所需的高級與根底制作配備80%安身國內,但當前只要濟二機床大型高效精工全自動沖壓生產線一個項目成功完成了商業化,要害零部件和高級精工系統方面需要繼續盡力。精工加工中心,棗莊市海特精工機械有限公司是一家專業生產精工機床、精工銑床、精工加工中心、自動化精密機械設備的企業,主要產品有CNC精工加工中心、CNC精工銑床加工中心機、精密精工龍門銑、精工加工中心、精密精工龍門、滕州銑床、精工銑等各種大中型機械。www.twjgzx.com
特別環境PLC的抗干擾問題分析 工控摘要:近年來,PLC控制技術在生產中得到了越來越廣泛地應用。但由于現場使用環境一般比較惡劣,如水泥廠中有許多大功率的交、直流電動機,在啟動和停止的過程中使電網電壓波動較大,同時在環境中產生大量的電磁干擾,PLC在這樣的供電網絡和使用環境中,其工作穩定性受到影響。因此,如何解決PLC在實際應用中的抗干擾問題,使其不受外界環境的干擾而穩定工作,從而保證生產線的正常運行,是一個至關重要的問題。 一般而言,在有用信號上疊加并產生的畸變信號即為干擾信號。干擾又有內部干擾和外部干擾之分。內部干擾即為柜內元器件在工作中產生的干擾,如PLC本身的抗干擾性能,斷路器及交流接觸器在通斷時產生的飛弧,小型繼電器頻繁的動作等都對系統運行有一定的影響。這屬于器件選型、PLC接口設計、柜內合理布線應考慮的問題。外部干擾是指在生產環境中通過空間輻射和感應,由電源線、控制線、信號線及地線導入的雜散信號對有用信號的干擾。如大的動力設備和起動裝置在工作過程中產生的尖峰電流對電網電壓的影響。同時電流改變產生磁場,對設備產生電磁輻射,磁場改變產生電流,電磁高速產生電磁波等都會影響系統可靠地運行。本文將對幾種主要的干擾問題及措施進行探討。 1、強電干擾 現場引起的干擾情況比較復雜,原因很多,要解決干擾問題,首先要找出引起干擾的原因,然后針對問題加以解決。有些干擾可以在事后想辦法解決,而有些干擾必須事前周密考慮加以實施,否則事后解決就會非常麻煩。如儀表信號、PLC控制信號都為弱電,易受強電干擾。所以在柜外布線時要嚴格按要求施工,在采用電纜溝、電纜橋架、穿管等敷設方式時,將通訊線、信號線、控制線等弱電信號遠離強電,其間距最好要大于20cm。電纜溝采用多層敷設時,要將弱電電纜敷設在強電電纜的下方。否則由于布線錯誤導致干擾,在現場重新布線會存在很大困難,有時侯條件根本就不允許。 2、柜內干擾 在設計與元器件選型時就要充分考慮可能存在的干擾問題。如采用對電網沖擊小的啟動方式,選用滅弧性能好的斷路器及接觸器,使起動裝置分斷能力強、滅弧快、飛弧距離小。 PLC不能和高壓電器安裝在同一個控制柜內。在低壓柜內PLC的安裝應遠離大功率器件,在柜內走線時,最好將PLC的I/O線、信號線與動力線分開走線。如必須在同一線槽內,應分開捆扎交流線、直流線。若走線混亂,會引起設備的誤動作,給檢查帶來相當大的麻煩。所以在控制柜設計時要充分考慮這種情況,只有器件擺放合理,走線清晰,才能******限度的減少各種干擾。 PLC的輸出采用小型中間繼電器實現對外部開關量的隔離。如果受現場條件限制,輸入信號線不能與強電電纜有效隔離,可以用小型繼電器的觸點來隔離輸入端的開關量信號。控制柜內有很多信號線,不同的信號線最好不用同一個插接件轉接,以減少相互干擾。與PLC安裝在同一個柜子內的電感性負載,如交流接觸器、小型繼電器的線圈,應在其兩端并接阻容吸收器(RC)消弧電路。使柜內干擾減少到最低程度。 3、信號線的抗干擾 信號線承擔著PLC與上位機信息交換、數據采集的傳輸任務。因此,傳輸質量的好壞直接影響到整個系統控制的準確性、可靠性和穩定性。對信號線的干擾主要是來自空間的電磁輻射,有共模干擾和差模干擾兩種: 3.1共模干擾 共模干擾是指信號線上共有的干擾信號,一般是由控制系統的接地端與被測信號的接地端存在一定的電位差引起的。這種干擾在兩條信號線上的周期、頻率等基本相同,應采取如下措施來消除或抑制干擾: (1)采用雙差分輸入的差動放大器,這種放大器具有很高的共模抑制比; (2)輸入線采用絞合線,因絞合線能降低共模干擾,其感應互相抵消; (3)采用光電隔離的方法,可以消除共模干擾; (4)采用屏蔽線對信號隔離,并單邊接地; (5)對于距離較遠傳輸的信號,要注意阻抗匹配問題,以避免信號失真。 3.2差模干擾 差模干擾是指疊加在測量信號線上的干擾信號,其來源一般是耦合引起的干擾。這種干擾大多是頻率較高的交變信號,抑制干擾的方法有: (1)選用雙積分式A/D轉換器,因為這種積分器的工作特點具有一定的消除高頻干擾的作用; (2)在輸入回路加裝RC濾波器或雙T濾波器,以消除高次諧波; (3)盡量將電壓信號轉換成電流信號再傳輸。 另外,正確、良好的接地,可以將混入電源和I/O電路的干擾信號引入大地,消除或減少干擾對系統的影響,這是安全保護和抑制噪聲的重要手段,對提高系統的可靠性及穩定性尤為重要。為了盡量減少電磁噪聲產生的干擾,在電源回路和控制回路分別設置接地極。所有接地線不可形成接地回路,屏蔽層、數字信號地可以接于控制回路接地極,為防止形成回路,屏蔽層應單端接地。控制器的接地線與電源線、動力線要分開,嚴禁與其他設備串聯接地。 4、變頻器的干擾 變頻器在啟動和運行過程中產生的諧波對電網造成干擾,使電網電壓產生畸變,從而影響了電網的供電質量,同時變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射干擾,影響周邊設備的正常運行,特別是對PLC控制系統影響較大。對于變頻器產生的干擾處理起來比較麻煩,一般有以下幾種: 4.1合理布線 安裝時要將變頻器散熱器、電源中性線、變頻器外殼和中性端、電機外殼和Y型接法中性端要可靠的接于電源回路接地極上,并避免形成“地環路”。變頻器的接地電阻越小越好,接地導線截面積應大于4mm2,長度最好控制在20m以內。并注意控制器的接地線與電源線、動力線分開,為防止對信號的干擾,通訊管路最好采用全程金屬管或金屬軟管。 4.2加隔離變壓器 主要是針對來自電源的傳導干擾,這樣做可以將大部分傳導干擾阻隔在隔離變壓器之前。同時對電源電壓還兼有變換的作用。 4.3凈化輸入電源 一般情況下,水泥廠的大型電機在啟動時會造成電網電壓的下降,而在停機時由于大電感的作用,又會使電網電壓突升,因而對PLC系統的正常運行產生不利影響。可通過加交流穩壓電源或采用獨立的電源(即從低壓配電室母線上直接取電源)來解決,以消除因電網電壓波動對系統造成的干擾。 4.4使用濾波器 濾波器分有源和無源兩種,一般采用無源濾波即會產生較好效果。這些濾波器有較強的抗干擾能力,其抑制了電壓的快速變化,而且還降低了漏電流和高頻輻射,同時還能防止將設備本身的干擾傳導給電源,有些還兼有尖峰電壓吸收功能。 4.5使用電抗器 在斷路器與變頻器之間增加交流電抗器,用于改善輸入功率因數,降低高次諧波及抑制電源浪涌;在變頻器上P1、P+端接直流電抗器,用于改善功率因數,抑制尖峰電流;在變頻器到電動機之間增加輸出交流電抗器,用于抑制變頻器的發射干擾和感應干擾,抑制電動機電壓的振動。 結束語 由于現場干擾情況錯綜復雜,干擾源五花八門。但只要我們在系統設計、元器件選型、現場施工、設備調試等工作中周密考慮、認真對待,并采取相應的抗干擾措施,就能夠將現場干擾降到最低限度,使PLC控制系統安全、可靠、穩定的運行。本信息由滕州海特機床提供,海特公司主要生產:加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機床設備。www.twjgzx.com
機床上防護罩的不同用途 此種護罩可以水平或垂直使用。 鋁型材防護簾 性能及用途:主要用于保護機床導軌面不受金屬屑、冷卻液的侵蝕,具有防屑、防冷卻液等功能,從而延長機床精度壽命。 特點:本產品利用耐油耐腐橡膠作為連接件并同專用鋁合金條組成,在一般情況下。無須安裝導向板,因此,具有體積小、外形美觀、結構可靠性好、占用空間小等特點,特別適用于因受空間位置限制而不能使用其它防護裝置情況下,采用此裙簾更能體現出其優越性。 卷簾防護罩 機床防護罩螺旋鋼帶保護套 適用于精工機床,加工中心光機等各類精密機床,液壓、各個軸系,杠類及滾珠絲杠的防護,它不但具有防塵、防切屑、防冷卻液等功能,而且能維護機床正常精度,延長機床使用壽命,增加美觀。結構特點:此類保護套采用65蒙彈簧鋼帶經過液體滲碳,對滾動絲杠、軸、桿類零件實行保護。保護套通過安裝在被保護件二端的對中法蘭,與被保護件實行無接觸聯接。該保護套與對中法蘭之間聯接安全是依靠它本身的預壓縮彈力而實現的,因此在工作中運行穩定、伸縮自如、噪音極低,其表面呈黑色光澤,與機床上大部分法蘭件協調。也可按用戶要求制作不銹鋼手白色保護套。 柔性風琴式防護罩 應用范圍:隨著機械設備的不斷完善,防護系統的要求也相應提高,特別是伺服電機的使用使加工機械的速度越來越高,有時可高達200m/min,這就需要抗拉扯但重量輕的材料進行防護。 另外,柔性風琴式防護罩在醫藥、測量、自動控制及食品技術等領域的應用也越來越廣泛,這些行業要求防護罩防塵且對食品無毒。柔性風琴式防護罩也越來越廣泛地應用于汽車生產裝配線的升降臺上。此種防護罩完全能滿足其高度、平穩運行的要求。本信息由滕州海特機床提供,海特公司主要生產:加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機床設備。www.twjgzx.com
龍門加工中心銑削方法介紹 龍門加工中心銑削主要分為逆銑與順銑,那逆銑與順銑方法有什么不同?本文小編為大家簡單介紹。希望可以給工作人員帶來幫助。 龍門加工中心銑削大多數是用逆銑方式來完成。但是,應盡量采用順銑,這樣會取得更好的加工效果。因為龍門加工中心逆銑時,刀片切入前產生強烈摩擦,造成加工表面硬化,使下一個刀齒難以切入。 當龍門銑床順銑時,應使銑削寬度大約等于2/3銑刀直徑,這可保證刀刃一開始就能立即切入工件,幾乎沒有摩擦。如果小于1/2銑刀直徑,則刀片又開始“摩擦”工件,因為切入時切削厚度變小,每齒進給量也將因徑向切削寬度的變窄而減小。“摩擦”的結果使刀具壽命縮短,對于硬質合金刀具,增加每齒進給量和減小切削深度是比較有利的。 所以粗銑時,若徑向切削寬度小于銑刀半徑時,增加走刀量,其刀具壽命將會提高,龍門銑床加工時間隨之縮短。當然,精銑需要工件表面光潔,所以應限制走刀量。 試調這一徑向銑削寬度,確定銑刀直徑與徑向銑削寬度之比的工作,最好在高精度龍門加工中心上進行,以便在調整比率的同時,觀察其工件表面粗糙度的變化。山東海特精工機床有限公司專業生產:加工中心系列、龍門加工中心,立式加工中心,臥式加工中心,cnc加工中心,vmc加工中心,電腦鑼,模具加工中心,航天航空,汽車模具加工中心~!等。網站:www.twjgzx.com
精工機床行業發展迅速,科技創新是命脈 我們始終堅信一個道理,科技是第一生產力。不創新就會落后, 在現代科技非常快速的侵襲各行各業都或多或少的受到其技術發展影響,裝備制造業需要在此情形下緊跟技術發展的潮流,開發新技術、新產品。 機床制造技術的主要長期目標一直是著眼于提高生產效率和加工質量。但近幾年,隨著環保意識的增強以及自然資源的日趨緊缺,生產過程中對能源、資源的有效利用以及降低污染在機床設計理念中扮演著越來越重要的角色。 山東海特精工認為但凡精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件,一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工。機床所擔負的加工工作量占機器總制造工作量的40%——60%,機床在國民經濟現代化的建設中起重大作用。 長期以來,山東海特精工機床有限公司十分注重品牌建設和銷售服務管理工作,先后獲得了國家權威機構頒發的ISO9001質量管理體質認證和ISO14001環境管理體系等認證。同時在綜合管理,營銷服務能力和質量方面都得到了很大的提高,為鑫泰科技集團持續發展奠定了堅實的基礎。 經過了近十年的創新,海特發展成了高標準、高質量、高品質的服務品牌,成為了精工機床行業的佼佼者。精工加工中心,850模具加工中心,加工中心價格,臺灣1260加工中心,640線加,XHS850模具加工中心,精工銑床,山東海特,山東海特精工機床。公司網站:www.twjgzx.com
加工中心光機的床身內部布置三角加強筋 加工中心光機的床身內部布置三角加強筋,使床身結構厚重,從而使機床得到高剛性和長久穩定的精度。X軸采用進口重載滾柱導軌,剛性強,動態性能佳。定梁式加工中心光機即鏜銑加工中心光機,它的床身、立柱、工作臺、橫梁、滑鞍、主軸箱等大件均采用優質樹脂砂造型、高強度優質鑄鐵,使機床得到高剛性和長久穩定的精度。 加工中心光機采用固定橫梁式框架結構,雙立柱與床身兩側固定聯接的布局形式。床身也就是工作臺,它是主要的構成部分,其結構和特點是要強調的。 1.床身工作臺:包括后述的立柱、橫梁、滑鞍、主軸箱等大件均采用米漢納鑄造。 這些大件采用三維計算機軟件輔助優化設計,筋板布置合理,提高大件的剛度和強度。 2.床身工作臺X軸:采用矩形導軌,滑動導軌副,即鑄鐵-貼塑摩擦副張力,動靜摩擦力小,工作臺靈敏度高,高速振動小,低速無爬行,定位精度高,伺服驅動性能優;同時承載能力大,切削抗振動性能好,可以改善機床性能特性,提高機床的精度和精度穩定性及機床的使用壽命。3.X軸驅動:伺服電機通過減速箱傳動滾珠絲杠,帶動工作臺在床身上前后移動,實現X軸進給運動,而且對絲杠進行預拉伸,以提高絲杠副的剛度。 還有加工中心光機的橫梁也是重點。橫梁采用階梯式導軌,力學性能優良,可大幅提高切削精度和剛性,保證橫梁有足夠的抗彎剛度和抗扭剛度,機床能滿足重負荷切削。 1.橫梁導軌副采用矩形導軌,導軌副為滑動導軌副,即鑄鐵-貼塑,摩擦副傳動,有良好的吸震性,保證加工時切削平穩。 2.Y軸驅動:伺服電機通過聯軸器與滾珠絲杠直聯,滾珠絲杠帶動滑鞍在橫梁上左右移動,實現Y軸進給運動。 加工中心光機的主軸箱采用導軌滑枕,Z軸導軌副為滑動導軌副,即鑄鐵-貼塑摩擦副傳動,有良好的吸震性,保證加工時切削平穩。1.Z軸驅動——伺服電機通過聯軸器與滾珠絲杠直聯,滾珠絲杠帶動主軸箱在滑鞍上上下移動實現Z軸進給。Z軸電機帶有自動抱閘功能,在斷電的情況下,自動抱閘將電機軸抱緊,使之不能轉動。2.主軸箱部件采用雙液壓缸平衡機構,保證主軸箱的運動的穩定性。主軸組采用原裝日本高速齒輪組裝的二段齒輪式高低檔主軸箱。主軸單元和二段齒輪式高低檔主軸箱由油冷卻機完成,機床具有主軸定向功能。4.主軸組采用臺 灣專業廠生產,具有高精度,高性能。主軸抓刀是靠主軸上的碟形彈簧以拉緊力通過四瓣爪式拉刀機構作用在刀柄的拉釘上,是刀具與主軸錐孔緊密配合來實現抓刀的
機床導軌面的維修維護注意:下面是磨床導軌為例 導軌面修理的一般原則(1)精工加工中心導軌面修理基準的選擇,一般應以本身不可調的裝配孔(如主軸孔、絲桿孔等)或不磨損的平面為基準。(2)對于不受基準孔或不受結合面限制的床身導軌,一般應選擇使整個刮研量最少的面或工藝復雜的面為基準。(3)導軌面相互拖研時,應以剛性好的零件為基準,來拖研剛性差的零件。如磨床床身與工作臺相互拖研時,應先將床身導軌面刮好,再將工作臺置于床身導軌上拖研;如果以工作臺導軌為基準拖研床身導軌,床身導軌就很難得到理想的平直度,因為工作臺長而薄,剛性差,由于自重變形,形成自然與床身貼合,無法判斷著色點的接觸情況。(4)對于裝有重型部件的床身,應將該部件先修好裝上或在該處配重后再進行刮研,否則,安裝部件時床身變形,會造成返修。(5)導軌面拖研時,一般應以長面為基準拖研短面,這樣易于保證拖研精度。(6)導軌面修理前后,一般應測繪其運動曲線,以供修理、調整時參考分析。(7)機床導軌面修理時,必須保證在自然狀態下,并放在堅實的基礎上進行,以防止在修理過程中變形或影響測量精度。(8)機床導軌面一般磨損在0.3毫米以上者應先精刨后再刮研或磨削。 機床導軌面的修理方式(1)刮研修復法:床身導軌面和工作臺導軌面都用刮研方法修復。其優點是:設備簡單,修理精度取決于刮研質量和刮研技術。一般適用于高精度機床,或者條件較差的工廠和車間的設備修理。其缺點是:勞動強度大,工效低。(2)機加工和刮研相結合修復法:一般對床身導軌采用精刨、精磨,其配合件(工作臺、拖板等)的導軌與床身導軌配刮,這是目前廣泛采用的方法。其優點是:既減少了鉗工勞動量,又能達到理想的配合精度。但缺點是:需要精度較高的導軌磨床等。鉗工刮研量仍然很大。(3)配磨修復法:即床身導軌和工作臺導軌都采用磨削加工來達到要求。因此不用鉗工刮研,大大地提高了勞動生產率,這已成為導軌加工和修理的發展方向。本信息由滕州海特精工機床整理提供,海特公司主要生產:加工中心,精工機床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等各種型號大小加工定做精工機床設備。www.twjgzx.com
五坐標聯動加工中心加工機翼型葉片工藝技術研究一、加工方式概述機翼型葉片,截面呈機翼型,空間呈三維扭曲造型,在軸流式透平壓縮機中有廣泛的應用,其加工制造已普遍采用五坐標聯動精工機床來完成。 五坐標加工中心對葉片及葉根的加工,通常采用如圖1所示的方式進行。葉片毛坯裝夾在回轉工作臺A軸上作360°的旋轉,主軸銑頭則在C軸方向擺動。實際加工過程中,氣動頂尖對其頂部進行頂緊。葉片的加工可分粗加工、半精加工和精加工三步來完成。葉片的精加工的******方式是由五軸聯動,以高速螺旋式切削法來完成,這種加工方式的效率最高,加工出的葉型也最理想。 葉片型面部分通常用面銑刀加工,面銑刀切削效率較高,但面銑刀在C軸方向不能有固定擺角,加工至葉根部分時,為避免干涉,靠近葉根部分的葉型通常用球頭銑刀加工,在C軸方向偏轉一固定角度,以避開刀具與葉根的干涉。在C軸方向的這個偏轉角度太小無法避免干涉,太大則有可能在另一面的葉型處產生干涉現象。對于扭曲度較大的動葉片,這一點尤其重要。 二、數據準備 透平機械中的軸流壓縮機和TRT軸流式能量回收膨脹葉片的葉型,設計圖樣對型面的表述,通常是幾個截面的葉型數據,可能是空間點陣,也可能是多段圓弧線。須對數據進行前期處理,主要工作內容是光順、旋轉、平移,使設計坐標系與機床坐標系統一起來,即設計基準與加工基準的統一。采用高速螺旋式切削法加工葉片,對葉片的型面曲線光滑連續性設計要求很高。葉片型面(背弧面、內弧面、進出氣邊圓角)不得有尖點、折點、節點,否則在高速切削狀態下,刀具極易在瞬間產生較大振動,造成設備事故。葉型不光順的另外一種情況是在造型過程中,雖然每個截面的型線是光滑連續的函數曲線,但沿軸形成三維造型時,型面不光順,中間有“波浪”狀起伏,這種情況通常要經過對各截面基準的調整來修正。 對同一截面內數據無法形成光順的樣條曲線的情況,必須對原始數據進行修改。具體方法是在截面曲線上,取n個點,曲率大的地方取點密,曲率小的地方取點疏,分別作這些點的法線,如圖2和圖3所示。圖3的光滑連續曲線各點法線方向變化平緩,圖2為較差的原始數據形成的截面曲線,其不同節點的法線方向變化劇烈,截面曲線顯然是不光滑的,如果以這樣的截面曲線生成三維空間造型,葉片型面凹凸不平,加工中不能實現。圖1 對葉片、葉根的加工方式 圖2 原始數據形成的截面曲線 圖3 修改數據后的截面曲線三、數學建模 機翼型葉片各截面數據列表表述,沿機翼周向各截面均勻布點給出,軸向沿直素母線對應給出。 基于上述情況,葉片造型第一步是在二維平面內進行,每一個截面都在平面內形成一條封閉的曲線,每條曲線在葉片長度方向都有一個固定的位置。按照固定的位置將各個截面先旋轉,然后平移。葉片的葉型一般來說有兩種形式,一是由樣條曲線組成,進氣邊和出氣邊分別有兩段圓弧過渡;二是由多段圓弧組成的一條封閉曲線。在造型時必須注意以下幾點。 葉型的截面曲線必須光滑連續封閉 對于葉型曲線不封閉的情況,譬如進出氣邊的圓弧與內背弧曲線不相切,就要改變圓弧圓心的位置,或是改變圓弧圓心的半徑,或是對內背弧曲線的端點作相應的調整要保證葉片弦長不變。為保證弦長不變,可作一條與弦長相切,且與已知進氣邊(或出氣邊)圓弧相切的直線,然后分別作兩條過內背弧曲線端點,且與內背弧曲線相切的直線,這樣就形成三條直線,作一與這三條直線相切的圓,這個圓即與內背弧相切,起光滑過渡作用,同時也保證了弦長不變。 葉片的進出氣邊邊緣應分別是兩條光滑的曲線 通常情況下,對于一個葉型數據完全正確的葉片,造型完成后,應是如圖4所示,進出氣邊的邊緣是兩條光滑的曲線。但有時進出氣邊邊緣有時呈“波浪狀”起伏。解決這一問題的方法是選用5個以上截面處在進出氣邊緣上的端點,形成二次曲線,二階連續,以此修正其他截面數據的進出氣端點數據。圖4 造型完成的葉片 刀具過切的計算 避免刀具過切的方法有兩種,即改變刀具直徑或改變切削角度。曲率較大的葉片型面,過切情況比較容易發生,對于凸型曲面加工時,刀簇沿型面法矢切削時,過切現象不易發生;對于凹型曲面用刀簇仍沿型面法矢切削,會受曲率半徑的影響產生過切,這時避免刀具過切應優選改變刀具半徑的方法。在造型的同時計算刀具直徑和切削角度,可以大大提高編程效率。如圖5所示,其方法是,在已經造型好的封閉的葉片截面曲線上,均勻地取n個點,然后在第一個點上,定義一把假想的刀具和一個假想的切削角度,以遞次循環的方式使刀具按確定的切削角度依次通過截面上的每一個點,同時觀察是否有過切現象,如果有,則修改刀具直徑和切削角度。由于這時觀察到的切削情況是在二維空間中,只是針對某一個截面,并不能反映出實際的三維加工情況,因此還需作進一步技術上的處理,即將相鄰兩個葉片截面投影在同一個平面內,如果截面距大于刀具直徑,在投影圖上,刀具與相鄰兩個葉片截面也不產生過切,那么就可以認為假想中的刀具直徑和切削角度是合適的。為了提高切削效率,在不產生過切的情況下,盡可能采用大直徑的刀具。 坐標系的建立 任何一個零部件在精工機床上加工,都要建立一個三維坐標系。實際加工中,合理地建立坐標系可以簡化編程,方便對刀。通常要保證設計基準與加工基準相統一,在加工中心上盡可能將X坐標系建立在葉片軸線上,即X軸與葉片軸心重合,這樣就等于確定了Y軸和Z軸的原點。對于轉子動葉片來說,葉片葉型與葉根有一段光滑連接的部分,叫做過渡弧。過渡弧位于葉根的部分通常是一個圓柱面或是球面,可將X軸的原點確定在上述圓柱或是圓球的球心上。對于轉子的靜葉來說,過渡弧位于葉根的部分可能是圓柱面或是球面,也可能是斜面。如果是圓柱面或是球面,X軸原點的確定方法與動葉相同;如果是斜面,X軸原點的確定方法可根據對刀情況確定。 葉型的延伸和截取 在通常情況下,機翼型葉片的設計圖中,只給出幾個截面的列表曲線數據,而實際的葉型有可能比給定的截面確定的葉型長,也有可能比它短。如果是第一種情況,就要對葉型進行延伸,如果是第二種情況,就要對葉型截取。相對來說,對葉型的截取要好處理一些,只需用一個平面或復合曲面在特定的位置截取葉型,獲得一個新的截面,采用新截面的數據便可形成所需的葉型實體。對葉型延伸時,還需對葉型作一次光順處理,上述做法線方法的光順僅為平面曲線,葉型延長以后為空間曲線,即分別對其在兩個或三個坐標平面內的投影曲線進行光順。實際上一般只需要將空間曲線投影到兩個平面上,對得到的兩條平面曲線分別光順后,再合成空間曲線(即將三維作為二維處理)。實踐證明,一般情況下,一條空間曲線在各坐標平面內的投影曲線是光順的,該空間曲線也是光順的。 圖5 刀具過切計算 圖6 調整擬合曲線的參數 四、切削參數的確定 擬合曲線的參數 切削參數 刀具加工葉片型面時,需要將三個直線軸和兩個旋轉軸的運動合成,以實現所需輪廓的運動軌跡。在實際計算過程中可適當調整如圖6所示的三個參數,來滿足葉片的技術條件。MND是用以確定控制葉型誤差的角度,每個截面葉型曲線都可分為無數個小段,每一小段內都可認為其曲率是相同的,MND的數值大小直接決定插補時相鄰兩點的疏密,MND的數值越小,相鄰兩點之間越密,加工出的葉型精度越高。MCD是控制相鄰兩點間的直線距離,ERRCDR是控制相鄰兩點之間的弦高差,與MND的數值一樣,不同的MCD和ERRCDR值確定不同的疏密。 切削參數中,由于空間曲面一般都采用行切法加工,故都必須計算或確定行距與步長。 行距S 行距S的大小直接關系到加工后曲面上殘留溝紋高度的大小,大了則表面粗糙度大,但S選得太小,雖然能提高加工精度,減小鉗修困難,但程序冗長,占機加工時間成倍增加,效率降低。因此,行距S的選擇應力求做到恰到好處。 切削角度 用面銑刀加工葉型時,面銑刀的底面與葉片型面切削點的切線方向之間的夾角的選取非常重要,如有不當,極易產生過切現象。確定切削角度在實際生產中通常采用作圖法。具體方法是用繪圖法作出如圖5所示的葉片某一截面的輪廓圖,然后在截面上均勻地取n個點,以其中的某一個點為假想切削點,同時根據經驗,確定一個任意的切削角度,并作出刀具截面圖,然后用循環語句使刀具依此走過n 個點,同時觀察是否有過切現象,如果有,調整切削角度,并重復上述工作,直至無過切時為止。 主軸轉速、進給量及切削深度 具體采用多大的主軸轉速、進給量和切削深度,要視葉片材料、刀具直徑、加工方式等情況綜合考慮。五坐標葉片加工中心通常采用高速切削。 五、刀具軌跡模擬 經后置處理產生的NC程序,須經相關軟件自動模擬加工,以檢驗其正確性。具體方法是將產生的NC程序的刀具軌跡顯示出來,如圖7和圖8所示,根據刀具軌跡曲線來判斷NC程序的正確性。僅僅根據刀具軌跡還無法完全檢測出NC 程序的正確性,最終還須在加工中心上進行試切,對試切件進行嚴格的檢測。圖7 刀具軌跡 圖8 刀具軌跡計算機模擬加工仿真顯示,還可以提示過切及殘留情況;同時將機床實體的參數進行程序化處理后,還可顯示機床刀具夾具的實際加工狀態,檢查干涉情況,避免發生意外。 六、葉根的加工 葉根的加工是葉片加工的一個重要組成部分,在這之前,通常葉根是在葉根銑床上,用成形刀具進行加工的。既然葉型的加工可以通過一次裝夾,完成從粗加工到半精加工再到精加工的全部過程,而且整個加工過程全部都由精工程序保證,那么葉根的加工也完全可以采用這種方式。采用高速銑對葉根的加工在國外已是成熟技術,國內一些廠家也有采用這種加工技術的。采用葉片加工中心對葉型和葉根采用一體化加工則是一種新的償試。 大型TRT葉根的結構通常為圖9和圖10所示。圖9 大型TRT葉根結構 圖10 大型TRT葉根結構葉根的加工和葉型的加工一樣,通常也分為粗加工半精加工和精加工三部分。為了提高效率,粗加工通常采用較大直徑的模具銑刀加工,僅給葉根齒型留0.2mm的余量。半精加工的主要目的除了清根以外,還需保證精加工的余量要均勻,根據掌握的現有資料,為精加工留0.1mm余量。精加工是最關鍵的加工工序,為提高效率和保證表面粗糙度,其切削參數的確定非常重要。為了減小表面粗糙度值,精加工通常采用單向加工,單向加工雖說增加了刀具的空行程,延長了加工時間,但單向加工所取得的加工質量是有保證的。
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