精工車床編程進(jìn)給量和切削量 精工車床編程時(shí)，編程人員必須確定每道工序的切削用量。選擇切削用量的時(shí)候，一定要充分考慮影響切削的各種因素，正確的選擇切削條件，合理地確定切削用量，可有效地提高機(jī)械加工質(zhì)量和產(chǎn)量。影響切削條件的因素有：機(jī)床、工具、刀具及工件的剛性；切削速度、切削深度、切削進(jìn)給率；工件精度及表面粗糙度；刀具預(yù)期壽命及******生產(chǎn)率；切削液的種類、冷卻方式；工件材料的硬度及熱處理狀況；工件數(shù)量；機(jī)床的壽命。上述諸因素中以切削速度、切削深度、切削進(jìn)給率為主要因素。切削速度快慢直接影響切削效率。若切削速度過小，則切削時(shí)間會(huì)加長，刀具無法發(fā)揮其功能；若切削速度太快，雖然可以縮短切削時(shí)間，但是刀具容易產(chǎn)生高熱，影響刀具的壽命。決定切削速度的因素很多，概括起來有： （1）冷卻液使用。機(jī)床剛性好、精度高可提高切削速度；反之，則需降低切削速度。上述影響切削速度的諸因素中，刀具材質(zhì)的影響最為主要。切削深度主要受機(jī)床剛度的制約，在機(jī)床剛度允許的情況下，切削深度應(yīng)盡可能大，如果不受加工精度的限制，可以使切削深度等于零件的加工余量。這樣可以減少走刀次數(shù)。主軸轉(zhuǎn)速要根據(jù)機(jī)床和刀具允許的切削速度來確定。可以用計(jì)算法或查表法來選取。進(jìn)給量F（MM／R）或進(jìn)給速度F（MM／MIN）要根據(jù)零件的加工精度、表面粗糙度、刀具和工件材料來選。******進(jìn)給速度受機(jī)床剛度和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)及精工系統(tǒng)的限制。編程員在選取切削用量時(shí)，一定要根據(jù)機(jī)床說明書的要求和刀具耐用度，選擇適合機(jī)床特點(diǎn)及刀具******耐用度的切削用量。當(dāng)然也可以憑經(jīng)驗(yàn)，采用類比法去確定切削用量。不管用什么方法選取切削用量，都要保證刀具的耐用度能完成一個(gè)零件的加工，或保證刀具耐用度不低于一個(gè)工作班次，最小也不能低于半個(gè)班次的時(shí)間 （2）工件材料。工件材料硬度高低會(huì)影響刀具切削速度，同一刀具加工硬材料時(shí)切削速度應(yīng)降低，而加工較軟材料時(shí)，切削速度可以提高。 （3）刀具材料。刀具材料不同，允許的最高切削速度也不同。高速鋼刀具耐高溫切削速度不到50M／MIN，碳化物刀具耐高溫切削速度可達(dá)100M／MIN以上，陶瓷刀具的耐高溫切削速度可高達(dá)1000M／MIN。 （4）切削深度與進(jìn)刀量。切削深度與進(jìn)刀量大，切削抗力也大，切削熱會(huì)增加，故切削速度應(yīng)降低。 （5）刀具壽命。刀具使用時(shí)間（壽命）要求長，則應(yīng)采用較低的切削速度。反之，可采用較高的切削速度。 （6）刀具的形狀。刀具的形狀、角度的大小、刃口的鋒利程度都會(huì)影響切削速度的選取 本信息由滕州海特精工機(jī)床整理提供，海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,加工中心價(jià)格,加工中心報(bào)價(jià),五軸加工中心，四軸加工中心,臺(tái)灣加工中心,150加工中心。cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com
加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)情況很復(fù)雜。在這里我們搜集了一些關(guān)于精工加工中心主軸不轉(zhuǎn)圈是什么原因?qū)е碌模€有解決方法~！ 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（一） 故障機(jī)床：某加工中心 精工系統(tǒng)：YASKAWA J50M 故障現(xiàn)象：通電后對(duì)機(jī)床進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)主軸不能旋轉(zhuǎn)。 檢查分析： 1） 檢查主軸電源和主軸電動(dòng)機(jī)，都在正常狀態(tài)。 2） 這臺(tái)機(jī)床的主軸電動(dòng)機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng)，在自動(dòng)方式運(yùn)行時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速是由系統(tǒng)輸出的模 擬電壓控制的。用萬用表檢測(cè)這個(gè)模擬電壓，發(fā)現(xiàn)在各種不同的轉(zhuǎn)速下，模擬電壓均為0V，分析是CNC的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置存在問題。 3） 在YASKAWA J50M精工系統(tǒng)中，“主軸模擬量輸出”為選擇功能，它取決于系統(tǒng)的“選 擇參數(shù)：#6055bit5、#6036bit1的設(shè)定。檢查發(fā)現(xiàn)，這兩項(xiàng)參數(shù)都已經(jīng)被錯(cuò)誤地修改，致使”主軸模擬量輸出“處于無效狀態(tài)。 故障處理：將“選擇參數(shù)”#6055bit5設(shè)定為“0”，#6036bit1設(shè)定為“1”。其后“主軸模擬量輸出”生效，故障不再出現(xiàn)。 另有一臺(tái)MCFV-80型立式加工中心，精工系統(tǒng)是SINUMERIK 820M-GA3。工作中CRT上顯示#7020報(bào)警：The spindle drive failure。提示主軸驅(qū)動(dòng)器有故障。驅(qū)動(dòng)器是西門子6SC6504-402型變頻器，其顯示F15報(bào)警，提示變頻器過熱。檢查發(fā)現(xiàn)變頻器的冷卻網(wǎng)扇損壞。更換相同類型的風(fēng)扇后，故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（二） 機(jī)床型號(hào)：VT1060型加工中心 精工系統(tǒng)：FANUC 0MC 故障現(xiàn)象：機(jī)床正在加工時(shí)突然斷電，通電后重起動(dòng)，主軸不能旋轉(zhuǎn)。 檢查分析： 1） 對(duì)主軸伺服單元進(jìn)行檢查，指示燈都不亮，3個(gè)交流電源熔斷器全部熔斷。 2） 分析認(rèn)為：故障是在正常工作時(shí)突然斷電造成的，而在突然斷電時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)的電 感能量必須要立即釋放，能量釋放時(shí)會(huì)產(chǎn)生很高的反電動(dòng)勢(shì)，容易損壞能量吸收電路。 3） 檢查能量吸收電路部分的元器件，果然有兩只晶閘管損壞。 故障處理：更換這兩只晶閘管，故障得以排除。 另有一臺(tái)加工中心，主軸交流伺服電動(dòng)機(jī)突然不起動(dòng)，機(jī)床無報(bào)警信息。查看電氣說明書，主軸為半閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)，由PLC程序控制位置調(diào)節(jié)器，位置反饋為數(shù)字量，速度反饋信號(hào)則為模擬量。進(jìn)行外觀檢查，電動(dòng)機(jī)和電纜都在完好狀態(tài)。 分析認(rèn)為：如果是位置環(huán)故障，PLC可能報(bào)警。現(xiàn)在PLC沒有報(bào)警，說明故障可能在速度環(huán)。斷開速度調(diào)節(jié)器的模擬信號(hào)，用+24V直流電源作為信號(hào)強(qiáng)制輸入，結(jié)果發(fā)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)器沒有輸出，這說明速度調(diào)節(jié)器已經(jīng)損壞。更換速度調(diào)節(jié)器后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例89 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（三） 故障機(jī)床：某加工中心 故障現(xiàn)象：機(jī)床通電后，主軸不能旋轉(zhuǎn) 檢查分析： 1） 對(duì)X、Y、Z三個(gè)進(jìn)給軸進(jìn)行檢查，動(dòng)作完全正常，并且能夠準(zhǔn)確無誤地返回參考點(diǎn)， 這說明故障僅在主軸部分。 2） 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸機(jī)械部分，沒有卡阻現(xiàn)象；主軸刀具的松開和夾緊動(dòng)作都正常，輸出的信 號(hào)也正確；主軸的傳動(dòng)帶沒有斷裂。 3） 在手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式下，給主軸施加一個(gè)M03 S100的旋轉(zhuǎn)指令，主軸不能旋 轉(zhuǎn)。觀察CRT界面，主軸坐標(biāo)值也沒有任何變化。用萬用表測(cè)量主軸放大器的輸出端，沒有電壓輸出。 4） 對(duì)機(jī)床的PLC梯形圖進(jìn)行監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)在主軸旋轉(zhuǎn)所必需的條件中，有一個(gè)輸入點(diǎn)沒有滿 足，它是輔助繼電器的一對(duì)觸點(diǎn)。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)這個(gè)繼電器在主軸放大器內(nèi)部。將主軸放大器電路板取出，發(fā)現(xiàn)這對(duì)觸點(diǎn)接觸不良。 故障處理：更換輔助繼電器后，故障徹底排除，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 另有一臺(tái)加工中心，主軸不能起動(dòng)，主軸是由變頻器控制的。檢查變頻器的參數(shù)設(shè)置，發(fā)現(xiàn)加、減速時(shí)間比較短，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，主軸電動(dòng)機(jī)不能完成起動(dòng)和停止，還導(dǎo)致過電壓報(bào)警。將加、減速時(shí)間加長后，主軸恢復(fù)正常工作。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（四） 機(jī)床型號(hào)：XH755型加工中心 精工系統(tǒng)：FANUC 0MC 故障現(xiàn)象：開機(jī)后主軸不能旋轉(zhuǎn)，輸入操作指令時(shí)CRT上顯示#2001報(bào)警。 檢查分析： 1） 檢查機(jī)床控制柜中的主軸驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)有#31報(bào)警。 2） 關(guān)機(jī)后重新起動(dòng)，報(bào)警消失，輸入操作指令時(shí)報(bào)警又重復(fù)出現(xiàn)，主接觸器MCC隨即斷 開。 3） 拆開主軸電動(dòng)機(jī)接線盒檢查，發(fā)現(xiàn)V相端子因松動(dòng)而被燒壞，從而引起電源斷相。 故障處理：修復(fù)接線盒后，主軸恢復(fù)正常工作。 另有一臺(tái)HC-800型精工臥式加工中心，在工作過程中CRT上突然出現(xiàn)#5010報(bào)警：Spindle drive unit alarm，而后不能進(jìn)行任何加工。此報(bào)警信息提示主軸驅(qū)動(dòng)單元有故障。從后級(jí)向前級(jí)依次檢查主軸電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行元件和主控制板，都是正常的。最后查明是主接線端子板嚴(yán)重受潮而引起漏電，更換接線端子板后，故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（五） 機(jī)床型號(hào)：MCV—610型加工中心 精工系統(tǒng)：FANUC 0M 故障現(xiàn)象：機(jī)床送電后，主軸不能旋轉(zhuǎn)，CRT上出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警碼為408 檢查分析：在FANUC 0M精工系統(tǒng)中，#408報(bào)警的含義是：“SERIAL SERVO ALARM“，提示“串行主軸起動(dòng)不正常”。 1） 檢測(cè)主軸控制單元的電源，在正常狀態(tài)。再檢查主軸的各項(xiàng)參數(shù)，沒有發(fā)現(xiàn)異常情況。 2） 檢查主軸的硬件部分。分別檢查了主軸電動(dòng)機(jī)、主控板、主軸控制單元的連接線 CAN/CN2等，都沒有找到可疑點(diǎn)。于是懷疑主軸的光纜有問題。 故障處理：光纜的型號(hào)為A66L—6601—0009#，更換后開機(jī)試驗(yàn)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 另有一臺(tái)加工中心，通電后主軸工作臺(tái)不能旋轉(zhuǎn)，CRT上也沒有顯示任何故障報(bào)警。根據(jù)這臺(tái)機(jī)床工作臺(tái)的動(dòng)作原理，在工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)之前，需要將工作臺(tái)氣動(dòng)浮起。利用機(jī)外編程器，跟蹤PLC梯形圖的動(dòng)態(tài)變化，發(fā)現(xiàn)PLC并未發(fā)出使工作臺(tái)氣動(dòng)浮起的信號(hào)。 在PLC中，19.7反應(yīng)二工位分度頭的起始位置，10.6反映三工位分度頭的起始位置。檢查中發(fā)現(xiàn)19.7和10.6的動(dòng)作沒有同步，其原因是三工位分度頭產(chǎn)生機(jī)械錯(cuò)位。調(diào)整有關(guān)的機(jī)械裝置，使三工位分度頭與二工位同步后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（六） 機(jī)床型號(hào)：某加工中心 精工系統(tǒng)：SINUMERIK 8ME 故障現(xiàn)象：機(jī)床通電后，主軸不能運(yùn)轉(zhuǎn) 檢查分析： 1） 觀察主軸驅(qū)動(dòng)箱，顯示“F14”報(bào)警。手摸驅(qū)動(dòng)器外殼，感到高溫燙手。查看P—10項(xiàng) 中的溫度值，已經(jīng)達(dá)到207度，而設(shè)定的最高溫度是150度。 2） 檢查主軸驅(qū)動(dòng)箱的排風(fēng)扇，一點(diǎn)風(fēng)力也沒有。拆下排風(fēng)扇檢查，線圈已經(jīng)燒斷。 故障處理：排風(fēng)扇的規(guī)格是4in(1in=0.025m)，交流115V/20W。原來是進(jìn)口元器件，可以用國產(chǎn)元器件代替。 另有一次，這臺(tái)機(jī)床的主軸不能起動(dòng)，主軸驅(qū)動(dòng)箱顯示“F01”報(bào)警，提示三相電源輸入電路有故障。檢查發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)箱中的兩只晶閘管（SKKT26—16D型）已被擊穿，并導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)箱中U、W相的熔絲RCS—80A燒壞兩只，電源輸入電路中的熔絲RS31—100A燒壞一只。更換同型號(hào)的元件后，故障得以排除。 例 中心主軸不旋轉(zhuǎn)（七） 機(jī)床型號(hào)：HG400型臥式加工中心 故障現(xiàn)象：機(jī)床通電后，主軸不能旋轉(zhuǎn)，CRT上顯示EX7102報(bào)警，提示“主軸過電流” 。 檢查分析： 1） 打開電氣控制柜進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)主軸電源模塊上的LED顯示“#01”報(bào)警，主軸放大器 模塊上的LED顯示“#03”報(bào)警，這兩種報(bào)警的內(nèi)容相同，都在提示：“電源模塊中的IPM發(fā)生錯(cuò)誤，或電源模塊的輸入電路發(fā)生過電流”。 2） 檢查進(jìn)線電壓、斷路器送出的電源電壓、控制電路220V交流電源，都在正常范圍。 3） 檢查交流接觸器和濾波電抗器，也沒有發(fā)現(xiàn)異常情況，懷疑電源模塊存在故障。 故障處理：度更換電源模塊后，故障得以排除。 檢修精工機(jī)床時(shí)，如果采用交換電氣部件，盡量不要將好的部件放在故障機(jī)床上進(jìn)行試驗(yàn)，最好是將故障機(jī)床上的電源模塊放在好的機(jī)床上試，以避免損壞好的部件。 例 加工中心主輛不旋轉(zhuǎn)（八） 故障機(jī)床：某加工中心 精工系統(tǒng)：FANUC 11 故障現(xiàn)象：主軸起動(dòng)后，在0-4500r/min范圍內(nèi)輸入S指令，但是主軸不能旋轉(zhuǎn)。 檢查分析： 1） 檢查主軸電源，在正常范圍，電動(dòng)機(jī)和連接電纜都沒有問題。 2） 執(zhí)行M41指令，起動(dòng)低速擋，主軸可以起動(dòng)了。再執(zhí)行M42指令，換至高速擋，主軸 剛一起動(dòng)后，主軸驅(qū)動(dòng)板上就顯示AL—12報(bào)警，提示主軸存在過電流故障。 3） 檢查主軸機(jī)械部分，可以聽到主軸變速箱在換擋的過程中有異常響聲，這說明主軸變速 箱內(nèi)存在著機(jī)械故障。吊起電動(dòng)機(jī)，檢查換擋機(jī)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)齒輪邊緣有嚴(yán)重變形的現(xiàn)象，阻礙了齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，加重了主軸電動(dòng)機(jī)的負(fù)載。 故障處理：修復(fù)齒輪后，主軸恢復(fù)正常工作。 另有一臺(tái)加工中心，用自動(dòng)或手動(dòng)方式起動(dòng)主軸后，主軸轉(zhuǎn)速極低，只有2r/min。測(cè)量主軸驅(qū)動(dòng)板上的速度控制指令信號(hào)VCMD信號(hào)，發(fā)現(xiàn)無論S指令如何變化，此信號(hào)總是“0”，這說明指令信號(hào)沒有送到驅(qū)動(dòng)板上。檢查CNC精工柜，發(fā)現(xiàn)位置控制板上連接主軸信號(hào)的端子松動(dòng)，重新連接后，故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（九） 故障機(jī)床：立式加工中心 精工系統(tǒng)：SINUMERIK 810M 故障現(xiàn)象：在加工過程中，機(jī)床執(zhí)行如下程序： T**M06 S**M03 G00 Z-100 此時(shí)主軸不旋轉(zhuǎn)，但是Z軸繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。 檢查分析：這臺(tái)機(jī)床采用的是“無機(jī)械手換刀方式”，用壓縮空氣控制刀庫的上下左右運(yùn)動(dòng)， 軸不能運(yùn)轉(zhuǎn)的原因可能是換刀與主軸之間存在互鎖。 1） 查看PLC程序，換刀與主軸之間的確存在互鎖：當(dāng)?shù)稁斓竭_(dá)“后位”時(shí)，主軸才能旋轉(zhuǎn)。 一旦刀庫離開“后位”，主軸便立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 2） 觀察刀庫的動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)刀庫在運(yùn)動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定，到達(dá)“后位”時(shí)有明顯的振動(dòng)現(xiàn)象。CRT 的診斷界面上可以看到，刀庫的“后位”信號(hào)多次接通，然后又?jǐn)嚅_。 3） 分析認(rèn)為：刀庫到達(dá)“后位”信號(hào)就是“換刀完成”條件。當(dāng)?shù)稁斓谝淮伟l(fā)出振動(dòng)又使 “后位”信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)就認(rèn)為換刀已經(jīng)完成，并開始執(zhí)行S**M03指令，使主軸旋轉(zhuǎn)。但是振動(dòng)又使“后位”信號(hào)消失，主軸受到聯(lián)鎖控制而停止運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致主軸不轉(zhuǎn)而Z軸向下運(yùn)動(dòng)。只有消除振動(dòng)，才能使“后位”信號(hào)穩(wěn)定，保證主軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 4） 檢查氣壓，發(fā)現(xiàn)核動(dòng)力很不穩(wěn)定，這很可能就是造成刀庫振動(dòng)的原因。 故障處理：調(diào)節(jié)氣動(dòng)回路使氣壓穩(wěn)定，這時(shí)刀庫不再振動(dòng)，故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（十） 機(jī)床型號(hào)：J1VMC40型立式加工中心 精工系統(tǒng)：FANUC 0MD 故障現(xiàn)象：在自動(dòng)和MDI方式下，主軸都不能正向旋轉(zhuǎn)，CRT和主軸伺服單元上均無報(bào)警信息。 檢查分析： 1） 從電氣原理圖上看，主軸正轉(zhuǎn)時(shí)PMC的輸入地址是X4.3。再從梯形圖（見圖12）上看， 控制正轉(zhuǎn)的內(nèi)部輔助繼電器是G229.5，輸出地址是Y48.2。通過診斷功能，查明Y48.2、 G229.5的狀態(tài)都為“0”，其原因是G120.5的狀態(tài)為“0”。 2） G120.5由R510.3和X22.4控制。R510.3的狀態(tài)是正常的，但X22.4此是的狀態(tài)為“1”， 導(dǎo)致G120.5不能得電。 3） 這臺(tái)機(jī)床采用定位銷進(jìn)行主軸定向，X22.4是定們銷插入信號(hào)。試用手旋轉(zhuǎn)主軸，可以 自由地轉(zhuǎn)動(dòng)，這說明定位銷并未插入，X22.4的狀態(tài)應(yīng)為“0”。拆開主軸箱發(fā)現(xiàn)，定位銷上的擋塊松動(dòng)，擋塊滑到插入位置上，使X22.4輸入信號(hào)接通。 故障處理：調(diào)整擋塊位置，并將其固定好，故障得以排除。本信息由滕州海特機(jī)床提供，海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com
精工機(jī)床改造計(jì)劃的選擇改造目標(biāo)的全部查詢：1、 機(jī)床的來歷及改造需求1） 進(jìn)口精工機(jī)床：80年代以來中國政府為滿意軍工出產(chǎn)需求，進(jìn)口了許多的精工機(jī)床，尤其在航空、武器等職業(yè)，這些機(jī)床根本都是精細(xì)高級(jí)設(shè)備，絕大大都是其時(shí)的所謂部管設(shè)備。這些機(jī)床現(xiàn)已到了電氣升級(jí)換代的時(shí)分，前幾年因?yàn)闄C(jī)械職業(yè)的不景氣，改造作業(yè)欠債許多，大大都此類機(jī)床面對(duì)電氣備件的缺乏，乃至現(xiàn)已處于停機(jī)情況，不改造是沒有未來的。2） 進(jìn)口二手精工機(jī)床：這些年，這類機(jī)床因?yàn)槎酁楣舅伎汲霎a(chǎn)實(shí)際需求，自籌資金進(jìn)口，相對(duì)收購本錢較低，進(jìn)口量對(duì)比大，其間有些機(jī)床進(jìn)口時(shí)就思考了改造的需求，有些則是進(jìn)口后，運(yùn)行了一段時(shí)間候就面對(duì)著改造的需求。3） 國產(chǎn)精工車床：中國自90年今后出產(chǎn)的精工機(jī)床，大多為中等級(jí)低精工機(jī)床，也相同面對(duì)電氣體系老化，需求改造。4） 通常機(jī)床：中國許多的通常機(jī)床使用于出產(chǎn)第一線，這幾年，國家加大了對(duì)這類機(jī)床的改造力度，國防科工委更是推行了萬臺(tái)機(jī)床精工化計(jì)劃，車床、銑床的精工化改造需求量很大。別的則是有些格外類型或許大型通常機(jī)床，因?yàn)樽陨硖厣约敖艹龅臋C(jī)械基礎(chǔ)，具有活力改造的價(jià)值。 上述4大類中，1、2類的改造需求大多是中高級(jí)體系，3、4類則是中等級(jí)低精工體系對(duì)比抱負(fù)的改造目標(biāo)。2、 改造目標(biāo)的現(xiàn)狀查詢 關(guān)于精工機(jī)床的改造，咱們將從以下幾個(gè)方面加以具體查詢，以擬定相應(yīng)的改造計(jì)劃：1） 精工體系的剖析： 精工機(jī)床改造，首戰(zhàn)之地的是體系的改造，依據(jù)咱們的查詢，老體系有： 西門子：SINUMERIK 7，3，8，850/880，810（前期類型） 發(fā)那科：FANUC 7，6，3 這兩大品牌的體系占有了當(dāng)前中國當(dāng)前老精工機(jī)床的絕大大都，當(dāng)前大都體系的電氣備件現(xiàn)已中止供貨，改造時(shí)分根本上不思考保存老體系，咱們采納的計(jì)劃是依據(jù)機(jī)床的現(xiàn)有操控等級(jí)、商品出產(chǎn)需求、公司資金情況，選擇相應(yīng)的低、中、高級(jí)體系。 這些體系大大都帶有老類型的PLC邏輯操控體系，在改造計(jì)劃的擬定中，要思考新老體系替換時(shí)分的差別，對(duì)PLC部分輸入輸點(diǎn)的數(shù)量和性質(zhì)作出對(duì)比準(zhǔn)確的預(yù)算。 2） 老主軸伺服體系的價(jià)值剖析和改造計(jì)劃 改造目標(biāo)的主軸體系有兩大類：直流伺服主軸和溝通伺服主軸 改造計(jì)劃如下： 保存驅(qū)動(dòng)設(shè)備和電機(jī)：老的主軸伺服選用的根本都是+/-10V的模仿信號(hào)接口，關(guān)于情況杰出、價(jià)值很高的主軸可以選用保存的計(jì)劃，適用的體系有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。 只保存直流主軸電機(jī)：有些大型機(jī)床主軸電機(jī)功率適當(dāng)大，報(bào)價(jià)對(duì)比貴、設(shè)備對(duì)比費(fèi)事，一起電機(jī)情況杰出，這個(gè)時(shí)分可以選用保存電機(jī)，改造驅(qū)動(dòng)體系，選用西門子新的直流伺服操控設(shè)備6RA70代替庖驅(qū)動(dòng)設(shè)備，適用的體系有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。 不保存驅(qū)動(dòng)設(shè)備和電機(jī)：選用西門子新式1PH系列主軸電機(jī)和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備代替老電機(jī)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備。3） 老進(jìn)給伺服體系的價(jià)值剖析和改造計(jì)劃： 保存驅(qū)動(dòng)設(shè)備和電機(jī)：相同，老的進(jìn)給伺服選用的根本都是+/-10V的模仿信號(hào)接口，關(guān)于情況杰出、價(jià)值很高的進(jìn)給設(shè)備和電機(jī)可以選用保存的計(jì)劃，適用的體系有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。 不保存驅(qū)動(dòng)設(shè)備和電機(jī)：選用西門子新式1FK6/7 1FT6 1FE1系列進(jìn)給軸電機(jī)和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備代替老電機(jī)和驅(qū)動(dòng)設(shè)備。4） 丈量體系體系的價(jià)值剖析和改造計(jì)劃： 旋轉(zhuǎn)變壓器：根本不能保存，可以選用新式旋轉(zhuǎn)編碼器代替。 感應(yīng)同步器/尺：感應(yīng)同步器/尺的情況略為雜亂一些，咱們采納的對(duì)策是可以改掉盡量改掉，用新式海德漢光柵尺和圓光柵加以代替。可是在某些場(chǎng)合，如精細(xì)轉(zhuǎn)臺(tái)，會(huì)面對(duì)新的圓光柵設(shè)備不能施行的難題。西門子為此供給了感應(yīng)同步器/尺信號(hào)到新體系的變換設(shè)備，可是這個(gè)設(shè)備的報(bào)價(jià)對(duì)比貴重，非到萬不得已不選用。 光柵尺：咱們觸摸的進(jìn)口機(jī)床大大都選用光柵尺，關(guān)于這些老尺子，其間方波信號(hào)可適用的新體系有：SINUMERK 802C、840C、電壓信號(hào)適用的新體系有：SINUMERK 802C、802D、810D、840D、840Di，840C。可是許多的老尺子的信號(hào)是電流信號(hào)：西門子供給了電流信號(hào)到電壓信號(hào)的變換設(shè)備，并且報(bào)價(jià)不太貴。5） 其他電氣有關(guān)部件 電氣柜、操作站：許多情況下，用戶會(huì)提出電柜改造的疑問，對(duì)此咱們和用戶會(huì)做充沛的溝通，依照電氣操控柜以及柜內(nèi)元器件的情況作出合理的選擇。通常來講，進(jìn)口精工機(jī)床電氣柜以及柜內(nèi)的元器件即使使用了適當(dāng)年限，也要比國產(chǎn)的乃至是合資的元器件情況好，所以在改造高級(jí)進(jìn)口精工機(jī)床通常電氣柜不作大拆大改。 一些二手機(jī)床的電氣柜情況對(duì)比差，或許用戶認(rèn)為電氣柜元器件故障率太高都可以采納全套替換的方法，選用RITTAL或許適當(dāng)?shù)氖澜缑迫允菄a(chǎn)合資品牌，取決于用戶的投入。 精工操作站可所以改造給人的第一印象，所以在用戶資金許可的前提下，盡量選用西門子配套的世界名牌，如MECANO等品牌，質(zhì)量和外觀都能與進(jìn)口機(jī)床匹敵。 電纜：在計(jì)劃指定初期就依照電氣相應(yīng)計(jì)劃測(cè)定需求的電纜長度，在咱們的改造項(xiàng)目中，但凡與精工驅(qū)動(dòng)丈量體系直接有關(guān)的電纜，咱們只選擇原裝電纜，可是大型主軸電機(jī)的電力電纜因?yàn)閳?bào)價(jià)過于高昂，而不思考原裝電纜。 外圍元器件：除了老化和損壞的外圍元器件，通常咱們不主張用戶替換外圍元器件。有個(gè)情況在外，少部分機(jī)床選用了溝通110V電氣元件，而新體系又無法與之匹配。6） 初始材料： 機(jī)床的初始材料是咱們了解機(jī)床出廠情況的最根本材料，其間電氣原理圖、電氣維修手冊(cè)、操控程序，都是咱們需求細(xì)心研討的。格外需求留意的是初始材料供給的信息不完全是準(zhǔn)確的。國外機(jī)床廠有的供給的是系列類型的通用圖紙，有的時(shí)分機(jī)床出廠前的電氣硬件改動(dòng)沒有在電氣材料上表現(xiàn)，這就需求咱們一定要對(duì)照機(jī)床什物，把關(guān)鍵環(huán)節(jié)的每個(gè)細(xì)節(jié)逐個(gè)執(zhí)行，避免犯錯(cuò)誤。7） 操控需求和格外選件 關(guān)于一臺(tái)要改造的機(jī)床，操控需求、主軸數(shù)、坐標(biāo)軸數(shù)、丈量元件、機(jī)床現(xiàn)狀幾大要素根本可以斷定改造可以選擇的體系和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)和丈量體系計(jì)劃。可是這并不是絕對(duì)的，有些格外類型機(jī)床或許用戶需求的一個(gè)格外功用通常就決議了體系的選擇。比方： （1） 圖形顯示和圖形模仿； （2） 雙/多通道功用，用于雙車、車削中間和其他具有兩個(gè)加工單元的機(jī)床 （3） 龍門軸功用：龍門式鏜銑床、加工中間，需求兩個(gè)龍門軸可以完全完成同步，只要這個(gè)功用才干做到實(shí)時(shí)監(jiān)控兩個(gè)坐標(biāo)的跟從差錯(cuò)，完成同步。 （4） 配對(duì)軸功用：兩個(gè)坐標(biāo)可以完成需求不是很高的同步； （5） 激光加工的距離操控； （6） 同步主軸功用：用于車削中間兩個(gè)主軸之間的工件交接； （7） 砂輪恒線速操控； （8） 砂輪的在線修整和抵償； （9） 斜軸磨床； （10） DNC功用； （11） 前饋操控； （12） 進(jìn)給軸齒輪插補(bǔ)：用于齒輪加工機(jī)床； （13） 凸輪插補(bǔ)； （14） 鏜床鏜桿垂頭抵償； （15） 網(wǎng)絡(luò)和長途確診功用； 用戶提出的格外功用，體系廠家通常都有相應(yīng)的選件滿意需求，然后也就決議了用戶需求的相應(yīng)層次的精工體系及選件，但是通常令用戶對(duì)比難過的疑問主要是這些選件通常報(bào)價(jià)很高，一起有的時(shí)分因?yàn)槟硞€(gè)選件只要在高一個(gè)層次的體系上才供給，也使用戶必須選購高一擋的體系，而支付相應(yīng)的價(jià)值。 這個(gè)時(shí)分，咱們作為嫻熟使用體系從事改造的公司，站在用戶態(tài)度上，咱們通常都會(huì)采納這樣的態(tài)度：體系選用盡量以夠用為限，能用等級(jí)低不必中檔，能用中檔不必高級(jí)，可以自己開發(fā)的格外功用盡量自立開發(fā)，全部為用戶思考。 近幾年來，咱們?cè)诰ね呃爿伳ゴ驳碾p輥格外加工、精工強(qiáng)力磨床的修整抵償和恒線速度操控、龍門式大型加工中心改造等項(xiàng)目上，投入開發(fā)力氣，取得了很好的作用，贏得了用戶的認(rèn)可。三、 準(zhǔn)確的計(jì)劃是改造成功的一半 在每一個(gè)改造課題被提出來以后，咱們的工程人員會(huì)對(duì)改造的目標(biāo)進(jìn)行充沛深化的查詢研討，為此咱們一方面選用規(guī)范的機(jī)床情況查詢表來做機(jī)床的信息的搜集，充沛利用用戶對(duì)機(jī)床了解的實(shí)際情況；另一方面咱們選擇最有經(jīng)歷的人員做好這第一個(gè)環(huán)節(jié)的作業(yè)，確保計(jì)劃的合理和準(zhǔn)確。 杰出的初步是成功的一半。這幾年，咱們?cè)诟脑焐虉?chǎng)闖出了一片六合，咱們的經(jīng)歷通知咱們，只要把好這一關(guān)，改造的成功才有保證。海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com
精工機(jī)床刀具機(jī)能刀具機(jī)能又稱為 T 機(jī)能，CNC銑床無ATC，必須用手換刀，所以T機(jī)能是用于MC。T 機(jī)能 以地址T后面接2位數(shù)字組成。 MC的刀具庫有二種：一種是圓盤型（如第1章圖4所示），另一種為鍵條型（如第1章圖5所示）。換刀的方式分無臂式（如第1章圖4所示）及有臂式（如第1章圖6所示）兩種。 無臂式換刀方式是刀具庫靠向主軸，先卸下主軸上的刀具，再旋轉(zhuǎn)至欲換的刀具，上升裝 上主軸。此種刀具庫大都用于圓盤型較多，且是固定刀號(hào)式（即1號(hào)刀必須插回1號(hào)刀具庫內(nèi)）， 故換刀指令的書寫方式如下： M06 T02；＝＞M06（換刀指令），執(zhí)行時(shí)，主軸上的刀具先裝回刀具庫，再旋轉(zhuǎn)至2號(hào)刀， 將2號(hào)刀裝上主軸孔內(nèi)。 有臂式換刀大都配合鏈條型刀具庫且是無固定刀號(hào)式【即1號(hào)刀不一定插回1號(hào)刀具庫內(nèi)， 其刀具庫上的刀號(hào)與設(shè)定的刀號(hào)由控制器的PLC（可程控器）管理】。此種換刀方式的T指 令后面所接數(shù)字代表欲呼叫刀具的號(hào)碼。當(dāng)T機(jī)能被執(zhí)行時(shí)，被呼叫的刀具會(huì)轉(zhuǎn)至準(zhǔn)備換刀位置，但無換刀動(dòng)作，因此T指令可在換刀指令M06之前即以設(shè)定，以節(jié)省換刀時(shí)等待刀具之時(shí)間。故有換刀臂式的換刀程序指令書寫如下 T01； ＝＞ 1號(hào)刀就換刀位置。 ： M06 T03； ＝＞ M06換刀指令，將1號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，3號(hào)刀就換刀位置。 ： M06 T04； ＝＞ M06換刀指令，將3號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，4號(hào)刀就換刀位置。 ： M06 T05； ＝＞ M06換刀指令，將4號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，5號(hào)刀就換刀位置。 執(zhí)行刀具交換時(shí)，并非刀具在任何位置均可交換，各制造廠商依其設(shè)計(jì)不同，均在一安全位置，實(shí)施刀具交換動(dòng)作，以避免與床臺(tái)、工件發(fā)生碰撞。Z軸的機(jī)械原點(diǎn)位置是遠(yuǎn)離工件最 遠(yuǎn)的安全位置，故一般以Z軸先回歸機(jī)械原點(diǎn)后，才能執(zhí)行換刀指令。（但有些制造廠商，如 臺(tái)中精機(jī)的MC除了Z軸先回歸HOME點(diǎn)外，也必須做第二參考點(diǎn)復(fù)歸，即G30指令）。故MC的換刀程序應(yīng)如下書寫： 1. 只需Z軸回HOME點(diǎn)，（無臂式的換刀） G91 G28 Z0； ＝＞ Z軸回歸HOME點(diǎn)。 M06 T03； ＝＞ 主軸更換為3號(hào)刀。 ： G91 G28 Z0； M06 T04； ＝＞ 主軸更換為4號(hào)刀。 ： G91 G28 Z0； M06 T05； ＝＞ 主軸更換為5號(hào)刀。 ： 14 2. Z軸先回歸HOME點(diǎn)且必須Y軸做第二參考點(diǎn)復(fù)歸G30 Y0；（有臂式的換刀） T01； ＝＞ 1號(hào)刀就換刀位置。 G91 G28 Z0； ＝＞ Z軸回歸HOME點(diǎn)。 G30 Y0； ＝＞ Y軸第二參考點(diǎn)復(fù)歸。 M06 T03； ＝＞ 將1號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，3號(hào)刀就換刀位置。 ： G91 G28 Z0； G30 Y0； M06 T04； ＝＞將3號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，4號(hào)刀就換刀位置。 ： G91 G28 Z0； G30 Y0； M06 T05； ＝＞將4號(hào)刀換到主軸孔內(nèi)，5號(hào)刀就換刀位置。海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,cnc加工中心，1060加工中心,850加工中心,xk系列加工中心，龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com
對(duì)刀儀配加工中心的使用GZ-36GZ-36型號(hào)產(chǎn)品主要應(yīng)用在電纜連接的測(cè)量系統(tǒng)，CNC加工中心快速、精準(zhǔn)且自動(dòng)地測(cè)量刀具長度，并進(jìn)行刀具破損監(jiān)控。憑借堅(jiān)固的機(jī)械設(shè)計(jì)和光電式信號(hào)觸發(fā)原理，使其在最惡劣的工作環(huán)境下亦能保證最高測(cè)量精度。應(yīng)用系統(tǒng)有新代、法格、發(fā)那科、三菱、西門子等。 （1）功能特點(diǎn)l 接觸式對(duì)刀儀安裝便捷極耐磨損. l 無磨損的測(cè)量結(jié)構(gòu)確保長期使用的可靠性l 全封閉防水、防油、防腐蝕設(shè)計(jì)，更穩(wěn)定性和更耐用性l 控制電路、刀具破損監(jiān)控一體設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)緊湊堅(jiān)固耐用l 國際標(biāo)準(zhǔn)化專利技術(shù)構(gòu)造.l 適用于國內(nèi)外所有控制操作系統(tǒng)l 設(shè)有******測(cè)量行程保護(hù)功能（常閉）（5）對(duì)刀儀的作用如果您正在使用海特的加工中心設(shè)備作為試切對(duì)刀的工具，并且您的加工任務(wù)使用了很多刀具。l 對(duì)刀儀可以節(jié)省工作時(shí)間l 對(duì)刀給您帶來了方便l 一次測(cè)量工件，一次對(duì)刀成功。l 可以檢測(cè)切削刃磨損狀況l 精確測(cè)量刀具直徑、長度、圓弧半徑、夾角、跳動(dòng)等重要參數(shù)l 可以有序管理資源刀具 加工中心配對(duì)刀儀可以帶給你：1、生產(chǎn)效率的提高 2、刀具精度的保證 3、廢品比率的降低 4、刀具狀況的掌控5、刀具損耗的減少 6、生產(chǎn)成本的降低（6）對(duì)刀儀的使用注意事項(xiàng)l 對(duì)刀刀具直徑請(qǐng)控制在直徑0.7以上,直徑20以下.l 對(duì)刀速度請(qǐng)控制在200MM/MIN以下l 使用環(huán)境溫度范圍0-40C l 刀具與對(duì)刀儀接觸面必需垂直,并且垂直向下與接觸面接觸. l 接觸時(shí)不能超過對(duì)刀儀行程,否則對(duì)刀儀或刀具有損壞. l 對(duì)刀時(shí)的速度與機(jī)械的電氣響應(yīng)速度有關(guān)系,所以請(qǐng)?jiān)O(shè)定指定內(nèi)速度,為了確保對(duì)刀精確, 推薦對(duì)刀速度為50-200MM/MIN,對(duì)刀儀重復(fù)精度0.003MM以內(nèi) l 當(dāng)用手接觸對(duì)刀儀接觸面時(shí)請(qǐng)不要立即放開,以免損壞對(duì)刀儀內(nèi)部構(gòu)造. l 當(dāng)?shù)毒吆蛯?duì)刀儀接觸對(duì)刀結(jié)束后,必須垂直提刀離開接觸面,不可以橫向移動(dòng),如果橫向移 動(dòng)會(huì)損壞對(duì)刀儀. l 接觸面上吹氣吹不到地方或除不掉的鐵屑及切削油,請(qǐng)經(jīng)常掃一下. l 對(duì)刀吹氣的氣壓請(qǐng)控制在2-3KGF/CM.（7）對(duì)刀儀輸出信號(hào)檢測(cè)方法在將對(duì)刀儀與精工機(jī)床連接之前，用萬用表的電阻檔檢測(cè)對(duì)刀儀信號(hào)電纜綠色和白色的兩根電線的信號(hào)狀態(tài)。具體操作方法為：用手下壓對(duì)刀儀的對(duì)刀表面1-2MM使其觸發(fā)，觀察萬用表顯示狀態(tài)：1）萬用表（電阻檔）顯示為“0”（如圖一），即萬用表為斷開狀態(tài)，此時(shí)，對(duì)刀儀的信號(hào)邏輯為常閉SSR信號(hào)。2）萬用表（電阻檔）顯示出數(shù)值（如圖二），即萬用表為導(dǎo)通狀態(tài)，此時(shí)，對(duì)刀儀的信號(hào)邏輯狀態(tài)為常開SSR信號(hào)。（8）精工機(jī)床系統(tǒng)接收信號(hào)檢測(cè)方法確認(rèn)對(duì)刀儀的輸出信號(hào)與精工機(jī)床系統(tǒng)要求相匹配后，將對(duì)刀儀電纜的綠色和白色電線分別與精工機(jī)床系統(tǒng)的信號(hào)輸入端連接，然后執(zhí)行單步的模擬對(duì)刀動(dòng)作，具體操作如下：在運(yùn)行對(duì)刀程序時(shí)（對(duì)刀程序說明參見具體的軟件說明書），不讓被測(cè)刀具直接與對(duì)刀面接觸，而是安裝人員用手下壓對(duì)刀面，使對(duì)刀面產(chǎn)生微動(dòng)并迅速松開，此時(shí)對(duì)刀儀向精工機(jī)床發(fā)出對(duì)刀信號(hào)，觀察機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，確定對(duì)刀儀輸出信號(hào)是否被精工系統(tǒng)正確接收。（9）自動(dòng)對(duì)刀過程檢測(cè)方法當(dāng)確認(rèn)對(duì)刀儀的信號(hào)能被精工機(jī)床系統(tǒng)正確接收以后，可以進(jìn)行自動(dòng)對(duì)刀程序的試運(yùn)行。建議第一次運(yùn)行程序時(shí)采用單步運(yùn)行，同時(shí)將程序的進(jìn)度調(diào)到較慢水平，一旦發(fā)現(xiàn)程序出錯(cuò)時(shí)應(yīng)及時(shí)停止機(jī)床運(yùn)動(dòng)。在上述運(yùn)行操作正常后，即可按照正常的速度進(jìn)行若干次自動(dòng)對(duì)刀操作，熟練操作過程。（10）故障處理1）當(dāng)對(duì)刀儀發(fā)生異常現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)當(dāng)按照以下順序查找故障原因：檢查對(duì)刀程序是否正確；檢查對(duì)刀儀正常觸發(fā)對(duì)刀儀輸出信號(hào)檢測(cè)是否正常信號(hào)輸出；檢查對(duì)刀儀與精工機(jī)床系統(tǒng)之間的電纜及電纜插頭、接頭的連接是否正常；檢查精工機(jī)床系統(tǒng)輸出電源是否正常。2）當(dāng)對(duì)刀精度發(fā)生異常現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)當(dāng)按照以下順序查找故障原因：檢查對(duì)刀儀的對(duì)刀面是否有損壞，對(duì)刀面上是否殘留金屬碎屑或其他微小顆粒；檢查刀具是否帶有切削碎屑或積屑瘤等其他微小顆粒；檢查對(duì)刀面的復(fù)位是否正常如果用戶檢查出故障的具體原因，但不能消除故障或無法確定故障的原因時(shí)，請(qǐng)與銷售人員聯(lián)系。（1）功能特點(diǎn)l 接觸式對(duì)刀儀安裝便捷極耐磨損.l 無磨損的測(cè)量結(jié)構(gòu)確保長期使用的可靠性l 全封閉防水、防油、防腐蝕設(shè)計(jì)，更穩(wěn)定性和更耐用性l 控制電路、刀具破損監(jiān)控一體設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)緊湊堅(jiān)固耐用l 國際標(biāo)準(zhǔn)化專利技術(shù)構(gòu)造.l 適用于國內(nèi)外所有控制操作系統(tǒng)l 設(shè)有******測(cè)量行程保護(hù)功能（常閉）
21A 系列總線應(yīng)用手冊(cè)及故障報(bào)警 1 摘要 ........................................................................................................................ 3 2 硬件規(guī)格 ................................................................................................................ 4 2.1 框架圖 ............................................................................................................ 4 2.2 硬件明細(xì) ........................................................................................................ 4 2.3 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型 ........................................................................................ 5 2.4 規(guī)格簡介 ........................................................................................................ 6 2.4.1 引腳定義 ................................................................................................ 7 3 配線 ........................................................................................................................ 8 3.1 配線圖 ............................................................................................................ 8 3.2 驅(qū)動(dòng)器重電配線說明 .................................................................................... 9 3.2.1 急停不控制驅(qū)動(dòng)器重電 ........................................................................ 9 3.2.2 急停控制驅(qū)動(dòng)器重電 .......................................................................... 10 1 摘要 新代科技 20系列控制器搭載安川 Mechatrolink-II總線(串行)通訊控制方式，改善傳統(tǒng)脈波式泛用型控制器配線及擴(kuò)充性問題，使系統(tǒng)更簡化，更有擴(kuò)充性，裝配更容易。 20系列最多可控制16軸伺服馬達(dá)同動(dòng)。I/O 接點(diǎn)除了控制器本身提供的32組Direct Input 及Output 外，還可透過 RIO 串行接口連接外部 I/O 模塊。依IO 點(diǎn)需求決定是否增配 RIO模塊，選擇更具彈性。 20系列控制器，除總線通訊外，可控制一組傳統(tǒng)脈波式泛用型主軸，兼容P 型、V型、頻命令輸出，除總線主軸外，也可以有更經(jīng)濟(jì)的主軸方案選擇 總線 泛用 硬件配線 簡單復(fù)雜 單位時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸量 多(1Mb/sec以上) 少(500 Kb/sec) 各單元間的通信 Yes No 伺服分辨率 高 低 DDA指令超過警報(bào) 不用考慮 需經(jīng)計(jì)算評(píng)估來避免 驅(qū)動(dòng)器警報(bào)內(nèi)容顯示 有 無 主軸負(fù)載率顯示 有 無 控制器設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 有 無 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份 有 無 扭力回路 有 無 絕對(duì)值讀取 有 無 2 硬件規(guī)格 2.1 框架圖 2.2 硬件明細(xì) 新代20系列控制器 n 安川SigmaV總線驅(qū)動(dòng)器+電機(jī) SGDV-□□□□11A 型（M-II 型）。注：總線驅(qū)動(dòng)器銘牌倒數(shù)第三位數(shù)值為 1。 n USB專用線 規(guī)格：5M、0.5M n 130歐終端電阻 n RIO模組（選配） n 總線伺服主軸（選配） n P 主軸（選配） n V主軸（選配） n 變頻主軸（選配） n 新代防水電池盒（選配） 2.3 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型 驅(qū)動(dòng)器選型： SGDV-□□□A11A型，驅(qū)動(dòng)器電源三項(xiàng) AC220V。驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)搭配及性能指標(biāo)如下表： 電機(jī)銘牌： 2.4 規(guī)格簡介 新代20 系列系列之控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的開放式架構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)，預(yù)裝 Windows CE6.0操作系統(tǒng)，配置 10.4 寸(8寸)屏幕，結(jié)合總線伺服軸、脈沖主軸、模擬量主軸、手輪軸，內(nèi)建 PLC 及USB、 CF卡讀取裝置。且有低價(jià)格、高性能、易于使用、可靠性高的特點(diǎn)。 特色: ●Windows CE6.0 操作系統(tǒng)，開放性強(qiáng) ●16 軸總線伺服定位控制 ●一組脈沖主軸接口 ●一組14BIT D/A 輸出 ●可外接兩個(gè) RIO 模塊(最多可外擴(kuò) 128 點(diǎn)輸入/128 輸出點(diǎn)) ●USB 接口、CF CARD 卡片閱讀機(jī)，可動(dòng)態(tài)熱插入 規(guī)格： SP MPG RIO DA HKY1Y2X1X2MII 1. MII：連接 MECHATROLINK II 總線驅(qū)動(dòng)器 2. SP：泛用脈沖主軸接頭，主軸回授輸入、脈沖指令輸出和警報(bào)接點(diǎn) 3. DA：14bit 主軸電壓指令輸出 4. MPG：手輪接頭 5. X1、X2：DI 接點(diǎn)輸入 I0~I31 6. Y1、Y2：DO 接點(diǎn)輸出 O0~O31 7. RIO：擴(kuò)充串行 I/O 模塊接口 I128~I191 O128~O191(選配RIO模組) 8. HK：操作面板連接 I64~I127 O64~O127 2.4.1 引腳定義 RIO 界面 pin Signal pin Signal 1 TX1+ 6 - 2 TX1- 7 -- 3 RX1+ 8 -- 4 RX1- 9 -- 5 -- 1. 適用新代RIO模塊 2. 外部RIO模塊可擴(kuò)充至 64 I/O 3. 差動(dòng)訊號(hào)輸出 MPG界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 11 XDI60 2 A- 7 XDI56 12 XDI61 3 B+ 8 XDI57 13 XDI62 4 B- 9 XDI58 14 GND 5 10 XDI59 15 +5V 1. A/B Phase Input 2. 提供7點(diǎn) I點(diǎn)輸入 3. 光耦合訊號(hào)隔離 SPINDLE 界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 C- 11 CW+ 2 A- 7 ALM+ 12 CW- 3 B+ 8 ALM- 13 CCW+ 4 B- 9 SERVO_ON 14 CCW- 5 C+ 10 SERVO_CLR 15 OUT_COM 當(dāng)主軸設(shè)定為變頻主軸或 v主軸時(shí) pr1621（第一主軸對(duì)應(yīng) 的伺服軸）應(yīng)設(shè)為19或20 Mechatrolink 界面 Pin Signal 各軸驅(qū)動(dòng)器以USB線串連，A進(jìn)B出，最后一顆動(dòng) B口接 130歐終端電阻平衡電阻USB線 USB線YASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACK20控制器USB線MII 3.2 驅(qū)動(dòng)器重電配線說明 驅(qū)動(dòng)器的重電一般有兩種控制方式：一、電柜總開關(guān)控制器驅(qū)動(dòng)器重電 二、急停控制驅(qū)動(dòng)器的重電。兩種配線方式需搭配合適的 PLC。本節(jié)針對(duì)兩種控制方式規(guī)格分別講解。 （推薦使用方法一、電柜總開關(guān)控制器驅(qū)動(dòng)器重電，安全可靠。） 3.2.1 急停不控制驅(qū)動(dòng)器重電 急停、控制器 C36、驅(qū)動(dòng)器得重電完成、剎車（驅(qū)動(dòng)器控制）狀態(tài)時(shí)序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動(dòng)器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下S33狀態(tài)剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘驅(qū)動(dòng)器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V 220V主變壓器L1C L2C L3CPEPE6mm2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 61 3 52 4 6-QF1 L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電源 控制器急停 PLC寫法： 3.2.2 急停控制驅(qū)動(dòng)器重電 急停、控制器 C36、驅(qū)動(dòng)器得重電完成、剎車（驅(qū)動(dòng)器控制）狀態(tài)時(shí)序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動(dòng)器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘S33狀態(tài) 驅(qū)動(dòng)器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V220V主變壓器 L11L12L13L1C L2C L3CPEPE6mm2L22-MCC1 3 52 4 6A1A2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 6KA118-MCCKA1 11E-STOP1 34 2L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電 控制器急停 PLC寫法： 4 參數(shù)設(shè)定 20系列控制器（總線）參數(shù)大部分與泛用相同，少數(shù)參數(shù)設(shè)置與 10、EZ系列（泛用）有差異，本章將設(shè)置不同之參數(shù)列出，以供使用者參考。基本參數(shù)設(shè)定請(qǐng)參考新代參數(shù)手冊(cè)。 4.1 控制器參數(shù)設(shè)定 控制器參數(shù) 參數(shù)內(nèi)容 范圍 設(shè)定值 5 *I/O 板組態(tài) [0~20] 11=Std+ I/O; 7=Std+RIO 9 *軸板型態(tài) [0,9] 102: EMB-20D 10 *Servo6 伺服警報(bào)接點(diǎn)型態(tài) 0：脈沖主軸警報(bào)為常開接點(diǎn)(A接點(diǎn))； 1：脈沖主軸警報(bào)為常閉接點(diǎn)(B接點(diǎn))。 21~40 *對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸 [0,20] 依各軸驅(qū)動(dòng)器指撥開關(guān)設(shè)定 （詳見 4.3章節(jié)驅(qū)動(dòng)器通訊地址設(shè)定） 61~76 各軸感應(yīng)器分辨率 [0,2500000] 262144 （編碼器為20位） 81~100 軸卡回授倍頻 [1~4] 4 201~220 位置傳感器型態(tài) 0：一般編碼器 1：光學(xué)尺 2：無回授 3：絕對(duì)式編碼器。 381~400 位置伺服控制模式 [0,2] 接收總線命令的軸不必設(shè)定該參數(shù) 非接收總線命令的輔助軸按實(shí)際情況設(shè)置 0：CW/CCW 1：電壓 2：AB Phase 901~902 各軸零速檢查窗口 [3,10000] 300 設(shè)置過低會(huì)誤發(fā)警報(bào)：“M0T-020，不能在移動(dòng)中切回位置控制模式” “MOT-30，尋原點(diǎn)零速檢查失敗” 1621 第一主軸對(duì)應(yīng)的伺服軸或軸向軸 [0,20] 變頻主軸或 v主軸時(shí)，設(shè)為輔助軸口 19 脈沖主軸，設(shè)定為對(duì)應(yīng)的軸向軸，軸向軸對(duì)應(yīng)的機(jī)械軸設(shè)19，如第四軸為脈沖主軸，1621=4,24=19 總線主軸，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器地址設(shè)定 1791 *第一主軸馬達(dá)型態(tài)(0:變頻;1:P 伺服;2:V伺服) [0,3] 根據(jù)主軸實(shí)際情況設(shè)定 2021 一號(hào)手輪對(duì)應(yīng)的伺服軸或暫存器 伺服主軸相關(guān)參數(shù)設(shè)定范例 No Value Title 24 19 *設(shè)定第四軸對(duì)應(yīng)的伺服軸 64 1024 第四軸感應(yīng)器分辨率(編:次/轉(zhuǎn);光:次/mm) 104 1200 第四軸馬達(dá)的增益(RPM/V) 127 1 第四軸螺桿側(cè)齒數(shù) 128 1 第四軸馬達(dá)側(cè)齒數(shù) 164 360000 設(shè)定第四軸的 PITCH(BLU) 184 60 設(shè)定第四軸伺服系統(tǒng)的回路增益(1/sec) 324 600 *第四軸軸名稱 384 2 *第四軸伺服控制方式(0:CW/CCW;1:電壓2:A/B Phase) 464 3600000 設(shè)定第四軸快速移動(dòng)最高速度(deg/min) 544 600 第四軸加減速時(shí)間 624 3600000 第四軸切削時(shí)的最高速度(mm/min) 644 20 第四軸加加速度時(shí)間 1621 4 *第一主軸所對(duì)應(yīng)的伺服軸或軸向軸 1651 1024 第一主軸馬達(dá)編碼器一轉(zhuǎn)的 Pulse數(shù) 1671 1200 第一主軸馬達(dá)的增益(RPM/V) 1681 1 第一主軸第一檔螺桿側(cè)齒數(shù) 1682 1 第一主軸第一檔馬達(dá)側(cè)齒數(shù) 1711 1 *第一主軸是否安裝編碼器(0:否;1:是) 1791 1 *第一主軸馬達(dá)型態(tài)(0:變頻;1:P伺服;2:V伺服) 1801 12000 第一主軸最高轉(zhuǎn)速(RPM) 1811 1 第一主軸編碼器安裝位置（0：主軸側(cè)；1：馬達(dá)側(cè)） 1831 1800 第一主軸加減速時(shí)間 1841 1500 第一主軸額定轉(zhuǎn)速 1851 30 第一主軸加加速度加速到 1000RPM/S時(shí)間 注意： 1) 參數(shù)64與參數(shù)1651需設(shè)置相同，依馬達(dá)編碼器解析度設(shè)置。 2) 參數(shù)1801依馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速設(shè)置，參數(shù)104與參數(shù)1671設(shè)置為參數(shù)1801設(shè)置值之十分之一。 3) 參數(shù)184與變頻器設(shè)置增益相同。 4) 參數(shù)1841依馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速設(shè)置。 4.2 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器參數(shù) 含義 初始值 設(shè)定值 備注 Pn002 功能選擇開關(guān) 2 0000 0000 0100 絕對(duì)值編碼器做增量值編碼器使用 需要使用絕對(duì)值編碼器設(shè)為X0XX Pn00b 電源設(shè)定 0000 0000 0100→單相電源 0101→伺服選擇單相電源，而且可顯示所有參數(shù)。 Pn100 速度環(huán)增益 40 01000 根據(jù)機(jī)臺(tái)實(shí)際情況設(shè)定 Pn101 速度環(huán)積分時(shí)間 2000 200 Pn102 位置環(huán)增益 40 01000 Pn109 前饋 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn170 免調(diào)諧開關(guān) 1400 自動(dòng)調(diào)諧前設(shè)為 1401，調(diào)諧完成后設(shè)為 1400 Pn20E 電子齒輪比（分子） 4 1 此三項(xiàng)參數(shù)按照設(shè)定值設(shè)定。搭配控制器 P61~76為262144，P81~100為4使用。 Pn210 電子齒輪比（分母） 1 1 Pn212 編碼器分頻脈沖數(shù) 2048 2048 Pn216 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn217 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn401 轉(zhuǎn)矩指今濾波時(shí)間參數(shù) 100 在很廣的頻率范圍內(nèi)都有效，但設(shè)定值較大（低頻率）時(shí)，伺服系統(tǒng)會(huì)不穩(wěn)定，可能引起振動(dòng)。 Pn408 共震率波功能 0000 使第 1段陷波濾波器有效 Pn409 共震率波頻率 5000 第一段陷波濾波器第一段頻率，Pn408，Pn409~Pn40E主要對(duì)500~5000HZ頻率范圍內(nèi)的振動(dòng)有效，但如果設(shè)定不當(dāng)將會(huì)不穩(wěn)定 Pn506 剎車指指令伺服 0 0030 延遲伺服 OFF 動(dòng)作，通過設(shè) Pn50A 輸入信號(hào)選擇 1 1881 8881 Pn50B 輸入信號(hào)選擇 2 8882 8888 Pn507 制動(dòng)器信號(hào)分配 0100 0100:制動(dòng)器接線引腳CN1-1/CN1-2 0200:制動(dòng)器接線引腳CN1-23/CN1-24 0300:制動(dòng)器接線引腳CN1-25/CN1-26 注：引腳定義與泛用驅(qū)動(dòng)器不同 Pn600 再生電阻容量 0 驅(qū)動(dòng)器接電阻時(shí)，需設(shè)定此參數(shù)。 自冷方式（自然對(duì)流冷卻）時(shí)∶設(shè)定為再生電阻容量（W）的20％以下。 強(qiáng)制風(fēng)冷方式時(shí)∶設(shè)定為再生電阻容量（W）的50％以下。 （例）自冷式外置再生電阻器的容量為 100W 時(shí)，設(shè)定值為100W × 20% =20W，因此應(yīng)設(shè)為Pn600=2 （設(shè)定單位∶ 10W） 4.3 驅(qū)動(dòng)器通訊地址設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器的通訊規(guī)格通過指撥開關(guān)（SW2）來設(shè)定。 通訊地址通過指撥開關(guān)（SW1）和（SW2）組合來決定。 1) 指撥開關(guān)(SW2)的設(shè)定 指撥開關(guān)(SW2)的設(shè)定如下圖所示： 開關(guān)編號(hào) 功能 設(shè)定 設(shè)定值 出廠設(shè)定 1 通訊速度設(shè)定 OFF 4Mbps (MECHATROLINK-I) 10Mbps (MECHATROLINK-II) 2 傳輸指節(jié)數(shù)設(shè)定 OFF 17字節(jié) ON ON 32字節(jié) 3 站地址設(shè)定 OFF 站地址=40H+SW1 OFF ON 站地址=50H+SW1 4 系統(tǒng)預(yù)約（不可變更） OFF OFF 注：搭配新代 20系列控制器設(shè)定：1=ON/2=ON/3=依下表4=OFF 2) 通訊地址設(shè)定 SW2的 3號(hào) SW1 站地址 新代軸口地址 OFF 0 無效 OFF 1 41H 1 OFF 2 42H 2 OFF 3 43H 3 OFF 4 44H 4 OFF 5 45H 5 OFF 6 46H 6 OFF 7 47H 7 OFF 8 48H 8 OFF 9 49H 9 OFF A 4AH 10 OFF B 4BH 11 OFF C 4CH 12 OFF D 4DH 13 OFF E 4EH 14 OFF F 4FH 15 ON 0 50H 16 5 功能介紹 5.1 串列參數(shù)設(shè)置 串列參數(shù)界面支持控制器修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的上傳和下載。 機(jī)臺(tái)調(diào)試完成后，可將驅(qū)動(dòng)器參數(shù)下載至控制器儲(chǔ)存，假使驅(qū)動(dòng)器故障，更換驅(qū)動(dòng)器后，只需上傳儲(chǔ)存參數(shù)，機(jī)臺(tái)即可正常運(yùn)行。 【F6參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550”，即可進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定畫面。 設(shè)置步驟： Step1：將光標(biāo)移至畫面左上角，選擇需要設(shè)置的參數(shù)屬性為軸向參數(shù)或主軸參數(shù)。 Step2：通過“分類”和“項(xiàng)目”組合為需要設(shè)置的參數(shù)號(hào)碼。 Step3：修改參數(shù)值為需要設(shè)置的值。 Step4：部分驅(qū)動(dòng)器參數(shù)修改后，需要斷電重新啟動(dòng)才生效。請(qǐng)斷電重現(xiàn)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器與控制器。 功能條介紹： F1新增列：增加一行參數(shù)顯示； F2刪除列：刪除一行參數(shù)顯示； 可選擇軸向或主軸 參數(shù)號(hào)碼 F3備份參數(shù)：將調(diào)試好的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份到指定的地址。若后續(xù)更換驅(qū)動(dòng)器，可通過F4 回復(fù)參數(shù)，將備份參數(shù)上傳至驅(qū)動(dòng)器； 使用方法： Step1：按 F3【備份參數(shù)】，跳出選擇備份路徑對(duì)話框，通過【F2移動(dòng)選項(xiàng)】選擇備份路徑。 Step2：路徑選擇完成后，按【F1確定】，開始執(zhí)行參數(shù)備份動(dòng)作 Step3：備份完成，進(jìn)度條會(huì)自動(dòng)消失。驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份檔為“TuningParam.zip”。 參數(shù)備份會(huì)記錄各軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。單一驅(qū)動(dòng)器故障，更換驅(qū)動(dòng)器后，可通過【F4回復(fù)參數(shù)】，將備份之參數(shù)灌入驅(qū)動(dòng)器。 F4回復(fù)參數(shù)：將指定的參數(shù)文件上傳至驅(qū)動(dòng)器； 使用方法： Step1：拍下急停，將控制器切換為“未就緒”模式。 Step2：按 F4【回復(fù)參數(shù)】，跳出選擇備份檔對(duì)話框，通過【F2移動(dòng)選項(xiàng)】選擇備份原檔。 Step3：按【F1確定】，開始執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)回復(fù)動(dòng)作 Step4：驅(qū)動(dòng)器參數(shù)完成，進(jìn)度條會(huì)自動(dòng)消失。 F5載入初始選單：清除畫面參數(shù)顯示。當(dāng)增加參數(shù)列較多，查找指定參數(shù)較麻煩，且會(huì)拉慢畫面切換的速度。可以通過該功能鍵初始化串列參數(shù)畫面。 5.2 自動(dòng)調(diào)機(jī) 自動(dòng)調(diào)機(jī)步驟： Step1：【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F8串列參數(shù)】，即可進(jìn)入自動(dòng)調(diào)機(jī)畫面。 Step2：將光標(biāo)移至下拉菜單“調(diào)機(jī)軸”，選擇需要自動(dòng)調(diào)機(jī)的軸向。按【F1下一步】，進(jìn)入設(shè)定調(diào)機(jī)行程極限界面。 Step3：以手輪將調(diào)機(jī)軸移動(dòng)至第一安全位置，通過功能鍵【F3設(shè)置第一極限】，寫入調(diào)機(jī)軸機(jī)第一極限坐標(biāo)。 Step4：第一極限設(shè)置完成后，以手輪將調(diào)機(jī)軸移動(dòng)至另一安全位置，通過功能鍵【F4設(shè)置第二極限】，寫入調(diào)機(jī)軸機(jī)第二極限坐標(biāo)。如下圖： Step4：極限坐標(biāo)設(shè)置完成后，按【F1下一步】，進(jìn)入設(shè)定功能選項(xiàng)畫面; Step5：功能選項(xiàng)設(shè)定完成后，按【F1下一步】，會(huì)跳對(duì)話框提示調(diào)機(jī)是否安全。 Step6： 確認(rèn)機(jī)臺(tái)運(yùn)行正常，自動(dòng)調(diào)機(jī)不會(huì)危害到人員安全后。按 【F1 確定】 ，開始自動(dòng)調(diào)機(jī)。 Step6：調(diào)機(jī)完成后會(huì)顯示慣量比例，以及 KP/KV/Kvi 的值。 Step7：調(diào)機(jī)完成，可選擇【F8結(jié)束】離開調(diào)機(jī)畫面；或【F1再次調(diào)機(jī)】對(duì)選定軸向再次抓取慣量等相關(guān)資訊；或按【F2調(diào)整其他軸向】，對(duì)其他軸向進(jìn)行自動(dòng)調(diào)機(jī)。 以上為自動(dòng)調(diào)機(jī)之慣量估測(cè)調(diào)試步驟，多數(shù)機(jī)臺(tái)只需抓取各軸慣量即可實(shí)現(xiàn)很好的線性控制。 慣量估測(cè)后，如果抖動(dòng)較大，可通過自動(dòng)調(diào)機(jī)功能抓取共振抑制點(diǎn)。調(diào)機(jī)步驟:在自動(dòng)調(diào)機(jī)執(zhí)行到“設(shè)定功能選項(xiàng)”時(shí)，選擇調(diào)機(jī)流程為“增益與共振值”，之下步驟同慣量估測(cè)。 5.3 絕對(duì)值讀取 20系列總線搭配安川絕對(duì)式電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)編碼器絕對(duì)式讀取功能。機(jī)臺(tái)安裝完成，只需做一次基準(zhǔn)原點(diǎn)設(shè)定，即可實(shí)現(xiàn)控制器對(duì)電機(jī)位置的實(shí)時(shí)讀取。 基準(zhǔn)原點(diǎn)的設(shè)定分為兩部分：1、絕對(duì)值編碼器復(fù)位；2、絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定。 5.3.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位 SigmaV驅(qū)動(dòng)器第一次搭配絕對(duì)式電機(jī)使用，會(huì)觸發(fā)警報(bào)“編碼器備份警報(bào)（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)（A.820）”。此警報(bào)必須通過絕對(duì)值編碼器復(fù)位來解除。 絕對(duì)值編碼器復(fù)位有兩種方式：方法一、新代控制器復(fù)位（114.38D之后版本有效）；方法二、PC 軟體復(fù)位。 5.3.1.1 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法一 當(dāng)絕對(duì)式編碼器出現(xiàn)異常并觸發(fā)安川警報(bào) “A.810”，20系列控制器畫面上將示警 “810h”，見下圖： 等待控制器跳出警報(bào)后，驅(qū)動(dòng)器和控制器斷電 5秒重新開機(jī)。警報(bào) “810h” 將自動(dòng)被清除。但 Motion 34 警報(bào)會(huì)因?yàn)樯形丛O(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn)而發(fā)警，設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn)即可清除該異警。 5.3.1.2 絕對(duì)值編碼器復(fù)位方法二 PC 機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連線成功后，點(diǎn)擊 PC 軟件畫面最上面的選單“安裝” Setup(S) =>點(diǎn)下去后會(huì)有一個(gè)“絕對(duì)式編碼器設(shè)定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠標(biāo)移過去后會(huì)點(diǎn)擊“絕對(duì)式編碼器復(fù)位” Reset Absolute Encoder(A)。如下圖： 5.3.2 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)置有兩種方法：方法一、人機(jī)畫面設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn)（114.48之后版本提供）；方法二、PLC 設(shè)置絕對(duì)式原點(diǎn)。 5.3.2.1 人機(jī)畫面設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對(duì)應(yīng)軸向之絕對(duì)式編碼器型； Step2：將機(jī)臺(tái)移至欲指定的絕對(duì)式原點(diǎn)處； Step3：將控制器切換為原點(diǎn)模式； Step4： 將畫面切換至絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)置畫面，【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F7 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】。 Step5：以方向鍵將光標(biāo)移至需要設(shè)置絕對(duì)式原點(diǎn)的軸向，按下功能鍵【F7絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】，狀態(tài)欄顯示會(huì)從“未設(shè)定”變?yōu)椤霸O(shè)定中” Step6：斷電重新開機(jī)，狀態(tài)欄顯示為“已設(shè)定”，表示絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定成功。 注意： 1 電池規(guī)格為：3.6 V,2000 mAh。 2 新代總線包套提供防水電池盒，可使用三節(jié) 1.5V 一號(hào)電池串聯(lián)，給編碼器供電 （編碼器供電范圍為“2.8V~4.5V” ,故4.5V 電壓可直接使用） 。 3 電池電壓不足，請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)器上電的環(huán)境下更換電池。 4 若驅(qū)動(dòng)器斷電后更換電池。驅(qū)動(dòng)器重新上電會(huì)發(fā)出警報(bào)“編碼器備份警報(bào)（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)（A.820）”。此時(shí)基準(zhǔn)原點(diǎn)位置已丟失。請(qǐng)按本章“ 5.3.1 編碼器位置初始化”和“5.3.2絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定”重新設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn)。 5.3.2.2 PLC設(shè)定絕對(duì)式原點(diǎn) Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對(duì)應(yīng)軸向之絕對(duì)式編碼器型 Step2：將機(jī)臺(tái)移至欲指定的絕對(duì)式原點(diǎn)處。 Step3：觸發(fā) C25~(將R38 數(shù)值填為 X軸機(jī)械坐標(biāo))后，控制器自動(dòng)將此時(shí)從驅(qū)動(dòng)器端，所收到的編碼器初始值 A記錄下來。 Step4：日后于任意位置重開機(jī)，并且在控制器與驅(qū)動(dòng)器通訊成功后，將此時(shí)所得馬達(dá)編碼器位置，與紀(jì)錄 A相比較，即可推得正確的馬達(dá)位置。 Step5：再將此信息更新于『機(jī)械坐標(biāo)』、『伺服命令』與『馬達(dá)回授』(若使用雙回授控制，則『光學(xué)尺回授』也會(huì)一并被更新)后，即算完成尋原點(diǎn)動(dòng)作。 PLC 范例說明 l 利用參數(shù) Pr.3401 將欲設(shè)定的絕對(duì)式原點(diǎn)數(shù)值填入 R81(一般預(yù)設(shè)為零)，再將R81 設(shè)定之值填入 R38。 l 將模式切換至尋原點(diǎn)模式(比較 R13 之值是否為7)，利用S429 和S424觸發(fā)C31 讓原點(diǎn)設(shè)定軸向 SERVO OFF。 l 將C31觸發(fā)C25前使用一timer(建議0.5~1秒左右)來避免過快的SERVO ON/OFF切換造成驅(qū)動(dòng)器跳警報(bào)。 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定完畢。 5.4 驅(qū)動(dòng)器警報(bào)內(nèi)容顯示 控制器警報(bào)可顯示驅(qū)動(dòng)器具體警報(bào)內(nèi)容，方便診斷驅(qū)動(dòng)器之異常。如 X軸驅(qū)動(dòng)器有警報(bào)“A.810”，控制器警報(bào)顯示“X 軸絕對(duì)值編碼器電池異常”。可根據(jù)警報(bào)內(nèi)容，直接判斷引發(fā)警報(bào)的原因所在。節(jié)省了查閱驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)的時(shí)間，簡單、方便。 注意：如果主軸為非總線主軸（變頻主軸或 P 主軸或 V主軸），無法顯示主軸負(fù)載率。 5.5 扭力控制（暫無此功能） 扭力控制用于螺桿或傳動(dòng)機(jī)件，以消除背隙。 如兩顆馬達(dá)同時(shí)控制一個(gè)軸向，此時(shí)使用扭力控制可以將命令量直接下到控制回路的扭力環(huán)，以保證兩顆馬達(dá)加速度相等，從而讓兩顆馬達(dá)的同步性更好，消除了傳動(dòng)背隙。 使用方法：以PLC 靜態(tài)切換各軸控制模式。 如R627=10，換算為二進(jìn)制為1010，表示第一軸和第二軸進(jìn)入扭力控制。 Q1:20系列安川總線，拍下急停控制器開機(jī)，開機(jī)完成后松開急停，驅(qū)動(dòng)器警報(bào)A.95A，怎么處理？ A1: 原因?yàn)榕潆娫O(shè)計(jì)不合理，拍下急停斷開了伺服的電源，當(dāng)松開急停時(shí)，驅(qū)動(dòng)器上電，同時(shí)控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)器下達(dá)就緒指令，驅(qū)動(dòng)器上電未完成，無法接受控制器的就緒指令故發(fā)此警報(bào)。 對(duì)策：1、更換配線規(guī)格為急停不斷開伺服電源。 2、急停解除后延時(shí) 0.5才讓控制器就緒。PLC 范例如下： Q2：驅(qū)動(dòng)器參數(shù)電子齒輪比，編碼器分頻解析度以及控制器各軸解析度設(shè)置與泛用公式不一致，為什么？ A2：PN212（編碼器分頻脈沖數(shù)）設(shè)置脈沖數(shù)為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動(dòng)器 CN1口輸出的脈沖數(shù)。對(duì)于 20系列總線而言，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈，編碼器反饋給控制器的脈沖是通過USB口以協(xié)議形式傳送，并沒有使用 CN1口。故此時(shí) PN212參數(shù)設(shè)置量對(duì)編碼器反饋脈沖數(shù)沒有意義。 20系列所接電機(jī)編碼器解析度為 20位，馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖數(shù)為262144，故控制器參數(shù) PR61~設(shè)置為 262144，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)電子齒輪比設(shè)為 1:1。 Q3：20系列控制器，搭配的驅(qū)動(dòng)器增益設(shè)置正常，急停信號(hào)也正常，經(jīng)常會(huì)偶發(fā)警報(bào)“M0T-020，不能在移動(dòng)中切回位置控制模式”“MOT-30，尋原點(diǎn)零速檢查失敗”，為什么？ A3：系統(tǒng)參數(shù) PR901~PR920 零速檢查視窗，單位為脈沖數(shù)。 尋原點(diǎn)結(jié)束時(shí)，編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警報(bào)“MOT-30，尋原點(diǎn)零速檢查失敗” 急停或監(jiān)看模式切為就緒模式時(shí)，編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時(shí)，系統(tǒng) 32 會(huì)發(fā)出警報(bào)“M0T-020，不能在移動(dòng)中切回位置控制模式” 參數(shù)PR901~初始設(shè)置為3，而 20系列控制器解析度（PR61~）統(tǒng)一設(shè)為262144，馬達(dá)只有一點(diǎn)抖動(dòng)，編碼器換算為脈沖量就大于 3，所以很容易誤發(fā)以上兩個(gè)警報(bào)，需要將 PR901~設(shè)大，建議設(shè)為 200~300. Q4：114.50B以上版本，功能鍵【F7 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】為灰色，無法使用，怎么辦？ A4： 1、未在尋原點(diǎn)模式時(shí)，【F7 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】為不可用； 2、未在就緒狀態(tài)時(shí)，【F7 絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】為不可用； 3、軸向編碼器形態(tài)均未使用絕對(duì)值編碼器，【F7絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】為不可用； 針對(duì)以上3 點(diǎn)做相應(yīng)的處理后，【F7絕對(duì)式原點(diǎn)設(shè)定】會(huì)變?yōu)楹谏梢哉Ｊ褂谩?/section>
操作精工機(jī)床、CNC加工中心、注意事項(xiàng) ①在裝卸工件和更換刀具時(shí)，要把精工機(jī)床調(diào)到程序編輯（EDIT）狀態(tài)，以防止意外按下啟動(dòng)按鈕，使精工機(jī)床突然啟動(dòng)造成危險(xiǎn)。②當(dāng)兩臺(tái)操作者同時(shí)進(jìn)行操作時(shí)，所以參與人員必須密切配合。尤其是一名操作者在工作臺(tái)上工作，另一名操作者需要在精工機(jī)床操作面板前工作時(shí)，精工機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速、工作臺(tái)與刀具的移動(dòng)速率都要調(diào)到最慢。當(dāng)一名操作者在工作臺(tái)上作業(yè)，另一名操作者不需要在精工機(jī)床操作面板前工作時(shí)，該操作者應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離機(jī)床操作板面，避免因誤觸面板上的開關(guān)或按鈕而發(fā)生意外。③操作者在沒有完全了解參精工機(jī)床、數(shù)含義的情況下，盡量不要貿(mào)然修改機(jī)床參數(shù)，錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致機(jī)床出現(xiàn)意想不到的狀況。④精工機(jī)床、通電后，CNC裝置沒有出現(xiàn)位置顯示或報(bào)警畫面前，不能碰MDI面板上的任何按鈕、開關(guān)。這是因?yàn)镸DI面板上有些按鍵專門用于維護(hù)和特殊操作，在開機(jī)時(shí)按下這些鍵，可能造成精工機(jī)床內(nèi)部數(shù)據(jù)丟失。⑤零件首件加工完成后，必須進(jìn)行首件檢驗(yàn)，并且要把一件合格的加工工件作為樣板，作為后續(xù)加工的檢測(cè)依據(jù)，這件樣板要一直保留該批零件全部加工完畢后才能流轉(zhuǎn)到下道工序。首件檢驗(yàn)合格后才能進(jìn)行批量加工，在加工過程中，有許多不確定的因素存在，如零件毛坯有砂眼、氣孔、裂紋等缺陷，刀具磨損、系統(tǒng)故障等都會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量，這些不確定因素將會(huì)直接影響加工質(zhì)量，所以加工途中一定要進(jìn)行抽檢。⑥操作者要有自我保護(hù)意識(shí)。在上崗前要穿戴必要的勞保用品；工作服要緊身利落，避免因工作服穿著不整齊而被精工機(jī)床的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)部位鉤、掛、纏繞；勞保用品中最重要的一項(xiàng)就是防護(hù)眼鏡，戴防護(hù)眼鏡就是防止切屑、切削液等異物飛劍擊傷眼睛的有效措施，許多操作者嫌戴防護(hù)眼鏡不方便而不愿意戴，這種做法是絕對(duì)不可取的；手套也屬于勞保用品，但手套只能在工件、工裝等物件搬運(yùn)時(shí)才能戴，在操作機(jī)床時(shí)絕對(duì)不能戴手套，這是為了防止手套被機(jī)床的旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)部位鉤、掛、纏繞而發(fā)生安全事故。在工作臺(tái)、主軸箱等機(jī)床移動(dòng)部位上，不能放置工件、刀具、工具等雜物，以免這些物品掉下傷人。加工前必須關(guān)上機(jī)床的防護(hù)門，在精工機(jī)床運(yùn)行過程中，不能進(jìn)行測(cè)量、清理切屑等工作。機(jī)床運(yùn)行時(shí)在工作臺(tái)上必須有操作者進(jìn)行作業(yè)時(shí)，操作者要站穩(wěn)扶好，避免工作臺(tái)移動(dòng)時(shí)摔倒。工件要碼放整齊，工件碼垛的高度要以取拿方便為宜，工件取拿時(shí)要注意工件掉下或倒塌傷人。⑶精工機(jī)床、CNC加工中心、安全操作工程安全操作規(guī)程是為了保證安全生產(chǎn)而制定的操作者必須遵守的操作活動(dòng)規(guī)則。精工銑床和加工中心安全操作規(guī)程是根據(jù)精工銑床和加工中心的特情況和點(diǎn)和技術(shù)要求，結(jié)合具體實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)制定出的安全操作守則。每個(gè)操作者都必須按照安全操作規(guī)程的要求使用精工機(jī)床。1)精工機(jī)床、操作前的安全操作①詳細(xì)閱讀精工機(jī)床的使用說明書，完全掌握精工機(jī)床的技術(shù)規(guī)格和功能；在未熟悉精工機(jī)床操作方法前，請(qǐng)勿隨意動(dòng)用機(jī)床。②檢查潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)儲(chǔ)液量是否符合規(guī)定，封閉是否良好；按照機(jī)床說明書的要求加裝潤滑油、液壓油、切削液。③檢查精工機(jī)床導(dǎo)軌以及個(gè)主要滑動(dòng)面是否有障礙物工具、鐵屑、雜質(zhì)等，必須清理擦拭干凈；檢查潤滑裝置中的自潤系統(tǒng)是否順常出油。④切勿錯(cuò)誤操作開關(guān)和按鈕，在操作之前一定要檢查一遍操作面板上的開關(guān)按鈕是否各就其位。⑤不要貿(mào)然修改機(jī)床參數(shù)，錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致精工機(jī)床出現(xiàn)意想不到的狀況。⑥精工機(jī)床、通電后,CNC裝置沒有出現(xiàn)位置顯示或報(bào)警畫面前，不能碰MDI面板上的任何按鍵、開關(guān)。⑦裝卸工件時(shí)，一定要等到精工機(jī)床完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)才能進(jìn)行操作。⑧ 一定要按精工機(jī)床說明書規(guī)定的開機(jī)順序開啟精工機(jī)床。精工銑床和加工中心開機(jī)順序如下：a.打開機(jī)床總電源開關(guān)。b.打開穩(wěn)壓器、空壓機(jī)等輔助設(shè)備電源。c.打開床控制柜總電源開關(guān)。d.將緊急停止按鈕優(yōu)選彈出。e.打開操作面板上的系統(tǒng)電源開關(guān)，知道機(jī)床準(zhǔn)備不足報(bào)警消失，開機(jī)完成。⑨精工機(jī)床、開機(jī)后應(yīng)執(zhí)行回機(jī)床原點(diǎn)動(dòng)作，方法：將模式選擇開關(guān)選到回原點(diǎn)位置上，在選擇快速移動(dòng)倍率開關(guān)到合適的倍率上，先回到Z軸原點(diǎn)，然后依次回到X軸和Y軸原點(diǎn)。⑩運(yùn)行程序前要先對(duì)刀，已確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。2）精工機(jī)床、操作過程中的安全操作。⒈文明生產(chǎn)，精力集中，杜絕酗酒和疲勞操作；禁止打鬧、閑談、睡覺和任意離開崗位。⒉必須穿戴并束緊工作服、衣袖，戴好工作帽、防護(hù)眼鏡，嚴(yán)禁戴圍巾、穿裙子、涼鞋、高跟鞋上崗操作；工作時(shí)嚴(yán)禁戴手套。⒊切勿將工件具和工具等物品放在機(jī)床操作面板柜上或機(jī)床的任何部位上。⒋機(jī)床在通電狀態(tài)時(shí)，操作者千萬不要打開和接觸機(jī)床上示有閃電符號(hào)的、裝有強(qiáng)電裝置的部位，以防被電擊傷。⒌不準(zhǔn)在機(jī)床主軸錐孔中安裝與其錐度或孔徑不符、表面有劃痕和不清潔的頂尖。⒍注意檢查工件和刀具是否裝夾正確、可靠,檢查刀片是否松動(dòng);在刀具裝夾完畢后,應(yīng)當(dāng)采用手動(dòng)方式進(jìn)行試切。⒎裝卸工件、工裝時(shí)應(yīng)注意不得碰觸機(jī)床任何部位。⒏手動(dòng)操作機(jī)床上，先確定各軸方向正確無誤后才移動(dòng)工作臺(tái)或刀具，當(dāng)?shù)毒呖拷ぜr(shí)，工作臺(tái)或刀具的移動(dòng)速度要調(diào)到最慢⒐在機(jī)床自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)前確定所有開關(guān)和運(yùn)動(dòng)部件都處于正確位置上⒑新程序要在單段模式下逐行運(yùn)行，G00進(jìn)給倍率要調(diào)到最低；如果整個(gè)程序運(yùn)行完畢沒有發(fā)現(xiàn)問題，可以開始自動(dòng)運(yùn)行。⒒機(jī)床在運(yùn)行“空運(yùn)行”后，一定不能忘記關(guān)閉“空運(yùn)行”開關(guān)，以免在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)發(fā)生意外。⒓在機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，注意不得碰觸操作面板上任何其他開關(guān)與按鈕。⒔按工藝規(guī)定進(jìn)行加工，不得任意加大主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)刀量以及切削速度；不準(zhǔn)超規(guī)范、超負(fù)載、超重使用機(jī)床⒕密切注意機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)狀況、潤滑情況，如發(fā)現(xiàn)動(dòng)作失靈、震動(dòng)、發(fā)熱、爬行、噪聲、異物、碰撞等異常現(xiàn)象，應(yīng)立即停車檢查，排除故障后，方可繼續(xù)工作。⒖精工機(jī)床、發(fā)生事故時(shí)應(yīng)立即按急停按鈕，保護(hù)事故現(xiàn)場(chǎng)，報(bào)告有關(guān)部門分析處理。⒗在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不要清除切屑、測(cè)量工件；不能用手接觸機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)部件，在觸及這些部件前應(yīng)確定及機(jī)場(chǎng)已完全停住下來。⒘清除切屑時(shí)，要使用鐵鉤等專用清屑工具，不能用卡尺更不能用手來清理切屑；清理切屑時(shí)注意不要被切屑劃破手腳。⒙在打雷時(shí)，要關(guān)閉機(jī)床。以免雷擊時(shí)的瞬時(shí)高電壓和大電流沖擊機(jī)床，造成燒壞模塊或丟失改變數(shù)據(jù)，造成不必要的損失。3）工作結(jié)束后的操作規(guī)程。①如實(shí)填寫好接班記錄，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)反映。②要打掃干凈工作場(chǎng)地，擦拭干凈機(jī)床，應(yīng)注意保持精工機(jī)床和控制設(shè)備的清潔。③將工作臺(tái)放置在每個(gè)坐標(biāo)軸的中間位置。④按開機(jī)順序的相反順序關(guān)閉精工機(jī)床。(4)結(jié)束語。要想做到安全生產(chǎn)無事故，操作者除了要努力提高自身的專業(yè)技能外，還要自覺提高安全生產(chǎn)意識(shí)和覺悟，堅(jiān)持“安全第一，預(yù)防為主”的思想，確保機(jī)床設(shè)備和人身安全，要從內(nèi)心真正地重視安全，才能做到萬無一失。
發(fā)那科FANUC-0M系統(tǒng)與精工機(jī)床的有關(guān)參數(shù)0M系統(tǒng)與機(jī)床有關(guān)的參數(shù)250與251設(shè)定參數(shù)I/O是2與3時(shí)有效波特率552與553設(shè)定參數(shù)I/O是0與1時(shí)有效波特率518~521：依序?yàn)閄，Y，Z和第4軸的快速進(jìn)給速度。設(shè)定值：30~24000MM/MIN522~525：依序?yàn)閄，Y，Z和第4軸的線性加減速的時(shí)間常數(shù)。設(shè)定值：8~4000（單位：MSEC）527設(shè)定切削進(jìn)給速度的上限速度（X，Y，Z軸）設(shè)定值：6~15000mm/min529：在切削進(jìn)給和手動(dòng)進(jìn)給指數(shù)加速/減速之時(shí)間常數(shù)。設(shè)定值：0~4000msec。當(dāng)不用時(shí)此參數(shù)設(shè)0530：在指數(shù)加速/減速時(shí)進(jìn)給率之最低極限（FL）設(shè)定值：6~15000。通常此值設(shè)0531：設(shè)定在循環(huán)切削G73（高速鉆孔循環(huán)）中之后退量。設(shè)定值：0~32767MM532：在循環(huán)切削G73（鉆深孔循環(huán)）中，切削開始點(diǎn)之設(shè)定。設(shè)定值：0~32767MM533設(shè)定快速移動(dòng)調(diào)整率的最低進(jìn)給速度（F0）設(shè)定值：6~15000MM/MIN534設(shè)定在原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)之最低進(jìn)給速度（FL）設(shè)定值：6~15000MM/MIN535，536，537，538在X，Y，Z與第4軸各軸的背隙量，設(shè)定值：0~2550MM539：在高速主軸的******轉(zhuǎn)數(shù)（為主軸機(jī)能的類比輸出使用），（在3段變速情形下之中間速度）（主軸速度電壓10V時(shí)主軸速度）設(shè)定值：1~19999RPM546：設(shè)定Cs軸的伺服環(huán)路內(nèi)發(fā)生的漂移量。設(shè)定值：0~+或-8192（VELO）自動(dòng)補(bǔ)正時(shí)此值會(huì)自動(dòng)變化（T系列）548：在指數(shù)加速/減速中手動(dòng)進(jìn)給的最低極限速度（FL）設(shè)定值：6~15000MM/MIN（米制）6~6000INCH/MIN（英制）549：在自動(dòng)模式中打開電源后之切削進(jìn)給速度550：在自動(dòng)插入順序號(hào)碼中，號(hào)碼之增量值551：在周速一定控制（G96）中量低的主軸轉(zhuǎn)數(shù)555：在3段變速選擇中，高速檔之主軸轉(zhuǎn)數(shù)******設(shè)定值（S類比輸出用）556：在3段變速選擇中，高速檔之主軸轉(zhuǎn)數(shù)最低設(shè)定值（為S類比輸出B類使用）557：在刀尖半徑補(bǔ)正（T系）或刀具補(bǔ)正（M系）時(shí)，當(dāng)?shù)毒哐刂咏?0度的銳角外圍移動(dòng)時(shí)，設(shè)定可忽略的小移動(dòng)量之極限值。設(shè)定值：0~16383MM559~562：X，Y，Z和第4軸各別在手動(dòng)模式中之快速移動(dòng)速度。設(shè)定值：30~24000MM/MIN。設(shè)定0時(shí)與參數(shù)學(xué)518~521相同577：設(shè)定主軸速度補(bǔ)正值，即主軸速度指令電壓的零補(bǔ)正補(bǔ)償值之設(shè)定（這S4/S5數(shù)位控制選擇）設(shè)定值：0~+或-8192580：內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)角部自動(dòng)速度調(diào)整的終點(diǎn)減速距離，設(shè)定值：1~3999（0。1MM）設(shè)定動(dòng)作領(lǐng)域Le）581：內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)角部自動(dòng)速度調(diào)整的終點(diǎn)減速距離，設(shè)定值：1~3999（0。1MM）設(shè)定動(dòng)作領(lǐng)域Ls）583~584：分別為F1~F4與F5~F9的進(jìn)給速度上限值。設(shè)定值：0~15000MM/MIN593~596為X，Y，Z與第4軸停止中位置偏差量的極限值，設(shè)定值：0~32767601~604：手動(dòng)進(jìn)給時(shí)的指數(shù)加減速度的時(shí)間常數(shù)之設(shè)定（為X，Y，Z和第4軸）當(dāng)設(shè)0時(shí)與參數(shù)529相同605~608：為X，Y，Z和第4軸的手動(dòng)進(jìn)給時(shí)的指數(shù)加減速下限速度的設(shè)定。設(shè)定值：6~15000MM/MIN613：在剛性攻牙時(shí)，主軸和Z軸馬達(dá)的加減速度的時(shí)間常。設(shè)定值：0~4000MSEC（標(biāo)準(zhǔn)值：200/150）614：剛性攻牙時(shí)，主軸和Z軸的指數(shù)型加減速的下限速度，設(shè)定值：6~15000MM/MIN615：剛性攻牙時(shí)，主軸和Z軸位置控制的環(huán)路增益。設(shè)定值：1~9999MSEC（標(biāo)準(zhǔn)值：1500~3000）注：欲改變每一齒輪之環(huán)路增益，將此參數(shù)設(shè)定0，同時(shí)設(shè)定每一齒輪在參數(shù)689，670，671中的環(huán)路增益，本參數(shù)并非0時(shí)，各齒輪之每一環(huán)路增益為無效，同時(shí)此參數(shù)之值便成為所有齒輪的環(huán)路增益616：剛性攻牙時(shí)，主軸的環(huán)路增益倍率（齒輪有復(fù)數(shù)段時(shí)為低速齒輪用）（此值造成螺紋精度的影響）設(shè)定值：1~32767617：剛性攻牙的容許主軸的最高轉(zhuǎn)速。設(shè)定值：主軸：位置解碼器齒輪比1：10—74001：20—99991：40—99991：80—9999（單位：RPM。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值：3600）618：設(shè)定剛性攻牙時(shí)，Z軸的位置準(zhǔn)位寬度，設(shè)定值：1~32767（標(biāo)準(zhǔn)值：20）619：設(shè)定剛性攻牙時(shí)，主軸的準(zhǔn)位寬度（此值太大則螺紋精度差）設(shè)定值：0~32767（標(biāo)準(zhǔn)值：20）624：剛性攻牙時(shí)，主軸的中速齒輪用環(huán)路增益倍率（使用2段以上齒輪時(shí)之設(shè)定）設(shè)定值：1~32767625：：剛性攻牙時(shí)，主軸的高速齒輪用環(huán)路增益倍率（使用2段以上齒輪時(shí)之設(shè)定）設(shè)定值：1~32767626：剛性攻牙時(shí)，定義基準(zhǔn)導(dǎo)程用進(jìn)給速度，設(shè)定值：6~15000MM/MIN627：剛性攻牙時(shí)主軸的位置偏差量（診斷用）628：剛性攻牙時(shí)，主軸的分配量（診斷用）635：設(shè)定所有軸切削進(jìn)給的插入后直線型加減速之時(shí)間常數(shù)。但是設(shè)定值為0時(shí)，即成為指數(shù)型加減速，設(shè)定值：8~1024636：所有軸外部減速的速度。設(shè)定值；6~15000MM/MIN643與644為第7，8軸之快速移動(dòng)速度（設(shè)定值：30~24000MM/MIN）645與646為第7，8軸之直線型加減速之時(shí)間常數(shù)（快速進(jìn)給用）設(shè)定值：8~4000647與648為第7，8軸之背隙量（設(shè)定值：0~2550MM）651~656：為各軸（X，Y，Z與第4，7，8軸）之PMC軸用切削進(jìn)給的指數(shù)加減速的時(shí)間常數(shù)（設(shè)定值：0~4000）注：當(dāng)設(shè)定0時(shí)，則使用NC用資料（參數(shù)529設(shè)定之值）657~662：為各軸（X，Y，Z與第4，7，8軸）之PMC軸用切削進(jìn)給的指數(shù)加減速時(shí)的下限速度（FL）（設(shè)定值：6~15000）注：當(dāng)設(shè)定0時(shí)，則使用NC用資料（參數(shù)530設(shè)定之值）669：剛性攻牙時(shí)，以各齒輪的主軸和Z軸之位置控制環(huán)路增益，設(shè)定第1段齒輪的位置控制環(huán)路增益（設(shè)定值：1~9999）670：剛性攻牙時(shí)，以各齒輪的主軸和Z軸之位置控制環(huán)路增益，設(shè)定第2段齒輪的位置控制環(huán)路增益（設(shè)定值：1~9999）671：剛性攻牙時(shí)，以各齒輪的主軸和Z軸之位置控制環(huán)路增益，設(shè)定第3段齒輪的位置控制環(huán)路增益（設(shè)定值：1~9999）700~707設(shè)定范圍0~99999999此參數(shù)設(shè)定從原點(diǎn)的距離，為利用參數(shù)來設(shè)定范圍外邊是禁止區(qū)，通常設(shè)定在機(jī)械的******范圍，當(dāng)軸進(jìn)入禁止區(qū)時(shí)會(huì)有一個(gè)過行程警報(bào)的顯示。在檢出操作中因會(huì)有變動(dòng)，故應(yīng)有多余的范圍，有一原則，在米制情形時(shí)，在快速移動(dòng)為1/5的多余之值，此值為設(shè)定范圍708~711為當(dāng)自動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)設(shè)定使用時(shí)，X，Y，Z和第4軸各軸原點(diǎn)坐標(biāo)值的設(shè)定。設(shè)定范圍：0~99999999735~738設(shè)定X，Y，Z和第4軸第1原點(diǎn)和第2原點(diǎn)的距離。設(shè)定值：0~99999999753與754分別為X，Y，Z和第4軸的外部工件原點(diǎn)偏置量（設(shè)定值：0~+或-7999）這是提供工件坐標(biāo)系（G54~G59）原點(diǎn)位置的參數(shù)之一，工件原點(diǎn)偏置量按不同坐標(biāo)系而異，但此參數(shù)對(duì)所有工件坐標(biāo)系給于共同的偏置量。一般以由機(jī)械來的輸入（外部數(shù)據(jù)輸入）自動(dòng)設(shè)定755~758：分列為X，Y，Z軸和第4軸的第1工件原點(diǎn)偏置量（G54）設(shè)定值：0~+或-99999999759~762：分列為X，Y，Z軸和第4軸的第2工件原點(diǎn)偏置量（G55）設(shè)定值：0~+或-99999999（并以此類推。。。）788~796依序?yàn)镕1位數(shù)指令中，F(xiàn)1~F9的進(jìn)給速度。設(shè)定值：0~15000MM/MIN804~809：設(shè)定上述表示的行程界，設(shè)定值：0~+或-99999999并以距離參考點(diǎn)的距離設(shè)定（參數(shù)24#4設(shè)定將禁止領(lǐng)域定義于外側(cè)或內(nèi)側(cè)，設(shè)1為外側(cè)）815~818：依序在執(zhí)行自動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)定時(shí)，設(shè)定參考點(diǎn)的坐標(biāo)值（輸入系統(tǒng)為英制時(shí)，須使參數(shù)63#1=1）
鎢鋼銑刀磨損的原因 1、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式，使用時(shí)處于懸臂狀態(tài)。在銑削加工過程中，有時(shí)可能出現(xiàn)立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出，甚至完全掉落，致使工件報(bào)廢的現(xiàn)象，其原因一般是因?yàn)榈秺A內(nèi)孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜，造成夾緊力不足所致。立鎢鋼銑刀出廠時(shí)通常都涂有防銹油，如果切削時(shí)使用非水溶性切削油，刀夾內(nèi)孔也會(huì)附著一層霧狀油膜，當(dāng)?shù)侗偷秺A上都存在油膜時(shí)，刀夾很難牢固夾緊刀柄，在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動(dòng)掉落。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前，應(yīng)先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內(nèi)孔用清洗液清洗干凈，擦干后再進(jìn)行裝夾。當(dāng)立鎢鋼銑刀的直徑較大時(shí)，即使刀柄和刀夾都很清潔，還是可能發(fā)生掉刀事故，這時(shí)應(yīng)選用帶削平缺口的刀柄和相應(yīng)的側(cè)面鎖緊方式。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現(xiàn)的另一問題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷，其原因一般是因?yàn)榈秺A使用時(shí)間過長，刀夾端口部已磨損成錐形所致，此時(shí)應(yīng)更換新的刀夾。 2、鎢鋼銑刀的振動(dòng)由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙，所以在加工過程中刀具有可能出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)會(huì)使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻，且切擴(kuò)量比原定值增大，影響加工精度和刀具使用壽命。但當(dāng)加工出的溝槽寬度偏小時(shí)，也可以有目的地使刀具振動(dòng)，通過增大切擴(kuò)量來獲得所需槽寬，但這種情況下應(yīng)將立鎢鋼銑刀的******振幅限制在0.02mm以下,否則無法進(jìn)行穩(wěn)定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動(dòng)越小越好。當(dāng)出現(xiàn)刀具振動(dòng)時(shí)，應(yīng)考慮降低切削速度和進(jìn)給速度，如兩者都已降低40%后仍存在較大振動(dòng)，則應(yīng)考慮減小吃刀量。如加工系統(tǒng)出現(xiàn)共振，其原因可能是切削速度過大、進(jìn)給速度偏小、刀具系統(tǒng)剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致，此時(shí)應(yīng)采取調(diào)整切削用量、增加刀具系統(tǒng)剛度、提高進(jìn)給速度等措施。 3、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中，當(dāng)被切削點(diǎn)為下凹部分或深腔時(shí)，需加長立鎢鋼銑刀的伸出量。如果使用長刃型立鎢鋼銑刀，由于刀具的撓度較大，易產(chǎn)生振動(dòng)并導(dǎo)致刀具折損。因此在加工過程中，如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削，則最好選用刀具總長度較長的短刃長柄型立鎢鋼銑刀。在臥式精工機(jī)床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時(shí)，由于刀具自重所產(chǎn)生的變形較大，更應(yīng)十分注意端刃切削容易出現(xiàn)的問題。在必須使用長刃型立鎢鋼銑刀的情況下，則需大幅度降低切削速度和進(jìn)給速度。 4、切削參數(shù)的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)；進(jìn)給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)及立鎢鋼銑刀的直徑。國外一些刀具生產(chǎn)廠家的刀具樣本附有刀具切削參數(shù)選用表，可供參考。但切削參數(shù)的選用同時(shí)又受機(jī)床、刀具系統(tǒng)、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整切削速度和進(jìn)給速度。當(dāng)以刀具壽命為優(yōu)先考慮因素時(shí)，可適當(dāng)降低切削速度和進(jìn)給速度；當(dāng)切屑的離刃狀況不好時(shí)，則可適當(dāng)增大切削速度。 5、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞，可提高刀具壽命。但有兩點(diǎn)需要注意：①如采用普通機(jī)床加工，應(yīng)設(shè)法消除進(jìn)給機(jī)構(gòu)的間隙；②當(dāng)工件表面殘留有鑄、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時(shí)，宜采用逆銑。 6、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛，即使切削條件的選擇略有不當(dāng)，也不至出現(xiàn)太大問題。而硬質(zhì)合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時(shí)具有很好的耐磨性，但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛，且切削條件必須嚴(yán)格符合刀具的使用要求。
通過對(duì)經(jīng)典產(chǎn)品加工中心進(jìn)行不斷技術(shù)改進(jìn)，使多年的老產(chǎn)品HMC850加工中心重獲新生。 HMC850加工中心是一款用于軍工、航天、汽車、模具、醫(yī)療設(shè)備、機(jī)械制造等行業(yè)的箱體零件、殼體零件、盤形零件等加工的老產(chǎn)品，因適用范圍廣、精度高、適合多行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，曾深受用戶喜愛。然而，經(jīng)過一段時(shí)間的熱銷后，更適合加工盤套類零件的立式車床等機(jī)床后來居上，逐漸占據(jù)了盤套類零件市場(chǎng)， VMC850加工中心機(jī)床的產(chǎn)銷量受到了較大的沖擊，一度沉寂。 自去年開始，我們緊緊抓住市場(chǎng)對(duì)模具類零件需求倍增的有利契機(jī)，以模具類零件加工為突破口，對(duì)經(jīng)典產(chǎn)品HMC850加工中心進(jìn)行改進(jìn)，使它的專用性大大增強(qiáng)，更加適合模具類零件的批量加工。由于該機(jī)床的配置合理，價(jià)格合適，性能可靠，性價(jià)比高，整體布局緊湊，便于保養(yǎng)和維修，關(guān)鍵的外購件都進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)采購，保證了機(jī)床的精度和可靠性，且實(shí)用性更強(qiáng)，被加工零件精度更高，是模具產(chǎn)品加工的理想設(shè)備，在用戶使用中受到一致好評(píng)。在此基礎(chǔ)上，該廠又進(jìn)一步組織精兵強(qiáng)將對(duì)機(jī)床進(jìn)行了專項(xiàng)技術(shù)攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)用戶不同的需要進(jìn)行選配，******程度滿足客戶個(gè)性化需求。 以全新姿態(tài)進(jìn)入市場(chǎng)的HMC850加工中心機(jī)床一經(jīng)推出就引起強(qiáng)烈反響，一年來實(shí)現(xiàn)銷售50余臺(tái)，價(jià)值近1500萬元，很多用戶都是指定型號(hào)再次定購。 目前，充分利用HMC850加工中心火爆熱銷的強(qiáng)勁勢(shì)頭，在原有圖紙資料及文件基礎(chǔ)上進(jìn)行整頓，實(shí)現(xiàn)HMC650加工中心、HMC850加工中心、HMC1060加工中心整體產(chǎn)品升級(jí)換代，使這一款老產(chǎn)品再次煥發(fā)青春。
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