機床受到車間環(huán)境溫度的變化、電動機發(fā)熱和機械運動摩擦發(fā)熱、切削熱以及冷卻介質(zhì)的影響，造成機床各部的溫升不均勻，導(dǎo)致機床形態(tài)精度及加工精度的變化。 例如，在一臺普通精度的精工銑床上加工70mm×1650mm的螺桿，上午7:30-9:00銑削的工件與下午2:00-3:30加工的工件相比，累積誤差的變化可達85m。而在恒溫條件下，則誤差可減小至40m。再如，一臺用于雙端面磨削0.6～3.5mm厚的薄鋼片工件的精密雙端面磨床，在驗收時加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件能達到mm的尺寸精度，彎曲度在全長內(nèi)小于5m。但連續(xù)自動磨削1h后，尺寸變化范圍增大到12m，冷卻液溫度由開機時的17℃上升到45℃。由于磨削熱的影響，導(dǎo)致主軸軸頸伸長，主軸前軸承間隙增大。據(jù)此，為該機床冷卻液箱添加一臺5.5kW制冷機，效果十分理想。 實踐證明，機床受熱后的變形是影響加工精度的重要原因。但機床是處在溫度隨時隨處變化的環(huán)境中；機床本身在工作時必然會消耗能量，這些能量的相當(dāng)一部分會以各種方式轉(zhuǎn)化為熱，引起機床各構(gòu)件的物理變化，這種變化又因為結(jié)構(gòu)形式的不同，材質(zhì)的差異等原因而千差萬別。機床設(shè)計師應(yīng)掌握熱的形成機理和溫度分布規(guī)律，采取相應(yīng)的措施，使熱變形對加工精度的影響減少到最小。機床的溫升及溫度分布1.自然氣候影響 我國幅員遼闊，大部分地區(qū)處于亞熱帶地區(qū)，一年四季的溫度變化較大，一天內(nèi)溫差變化也不一樣。由此，人們對室內(nèi)（如車間）溫度的干預(yù)的方式和程度也不同，機床周圍的溫度氛圍千差萬別。例如，長三角地區(qū)季節(jié)溫度變化范圍約45℃左右，晝夜溫度變化約5～12℃。機加工車間一般冬天無供熱，夏天無空調(diào)，但只要車間通風(fēng)較好，機加工車間的溫度梯度變化不大。而東北地區(qū)，季節(jié)溫差可達60℃，晝夜變化約8～15℃。每年10月下旬至次年4月初為供暖期，機加工車間的設(shè)計有供暖，空氣流通不足。車間內(nèi)外溫差可達50℃。因此車間內(nèi)冬季的溫度梯度十分復(fù)雜，測量時室外溫度1.5℃，時間為上午8:15-8:35，車間內(nèi)溫度變化約3.5℃。精密機床的加工精度在這樣的車間內(nèi)受環(huán)境溫度影響將是很大的。 2.周圍環(huán)境的影響 機床周圍環(huán)境是指機床近距離范圍內(nèi)各種布局形成的熱環(huán)境。它們包括以下3個方面。 （1）車間小氣候：如車間內(nèi)溫度的分布（垂直方向、水平方向）。當(dāng)晝夜交替或氣候以及通風(fēng)變化時車間溫度均會產(chǎn)生緩慢變化。 （2）車間熱源：如太陽照射、供暖設(shè)備和大功率照明燈的輻射等，它們離機床較近時可直接長時間影響機床整體或部分部件的溫升。相鄰設(shè)備在運行時產(chǎn)生的熱量會以幅射或空氣流動的方式影響機床溫升。 （3）散熱：地基有較好的散熱作用，尤其是精密機床的地基切忌靠近地下供熱管道，一旦破裂泄漏時，可能成為一個難以找到原因的熱源；敞開的車間將是一個很好的“散熱器”，有利于車間溫度均衡。（4）恒溫：車間采取恒溫設(shè)施對精密機床保持精度和加工精度是很有效果的，但能耗較大。 3.機床內(nèi)部熱影響因素 ?。?）機床結(jié)構(gòu)性熱源。電動機發(fā)熱如主軸電動機、進給伺服電動機、冷卻潤滑泵電動機、電控箱等均可產(chǎn)生熱量。這些情況對電動機本身來說是允許的，但對于主軸、滾珠絲杠等元器件則有重大不利影響，應(yīng)采取措施予以隔離。當(dāng)輸入電能驅(qū)動電動機運轉(zhuǎn)時，除了有少部分（約20%左右）轉(zhuǎn)化為電動機熱能外，大部分將由運動機構(gòu)轉(zhuǎn)化為動能，如主軸旋轉(zhuǎn)、工作臺運動等；但不可避免的仍有相當(dāng)部分在運動過程中轉(zhuǎn)化為摩擦發(fā)熱，例如軸承、導(dǎo)軌、滾珠絲杠和傳動箱等機構(gòu)發(fā)熱。（2）工藝過程的切削熱。切削過程中刀具或工件的動能一部分消耗于切削功，相當(dāng)一部分則轉(zhuǎn)化切削的變形能和切屑與刀具間的摩擦熱，形成刀具、主軸和工件發(fā)熱，并由大量切屑熱傳導(dǎo)給機床的工作臺夾具等部件。它們將直接影響刀具和工件間的相對位置。（3）冷卻。冷卻是針對機床溫度升高的反向措施，如電動機冷卻、主軸部件冷卻以及基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件冷卻等。高端機床往往對電控箱配制冷機，予以強迫冷卻。4.機床的結(jié)構(gòu)形態(tài)對溫升的影響 在機床熱變形領(lǐng)域討論機床結(jié)構(gòu)形態(tài)，通常指結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、材料性能和熱源分布等問題。結(jié)構(gòu)形態(tài)影響機床的溫度分布、熱量的傳導(dǎo)方向、熱變形方向及匹配等。（1）機床的結(jié)構(gòu)形態(tài)。在總體結(jié)構(gòu)方面，機床有立式、臥式、龍門式和懸臂式等，對于熱的響應(yīng)和穩(wěn)定性均有較大差異。例如齒輪變速的車床主軸箱的溫升可高達35℃，使主軸端上抬，熱平衡時間需2h左右。而斜床身式精密車銑加工中心，機床有一個穩(wěn)定的底座。明顯提高了整機剛度，主軸采用伺服電動機驅(qū)動，去除了齒輪傳動部分，其溫升一般小于15℃。（2）熱源分布的影響。機床上通常認(rèn)為熱源是指電動機。如主軸電動機、進給電動機和液壓系統(tǒng)等，其實是不完全的。電動機的發(fā)熱只是在承擔(dān)負(fù)荷時，電流消耗在電樞阻抗上的能量，另有相當(dāng)一部分能量消耗于軸承、絲杠螺母和導(dǎo)軌等機構(gòu)的摩擦功引起的發(fā)熱。所以可把電動機稱為一次熱源，將軸承、螺母、導(dǎo)軌和切屑稱之為二次熱源。熱變形則是所有這些熱源綜合影響的結(jié)果。 一臺立柱移動式立式加工中心在Y向進給運動中溫升和變形情況。Y向進給時工作臺未作運動，所以對X向的熱變形影響很小。在立柱上，離Y軸的導(dǎo)軌絲杠越遠(yuǎn)的點，其溫升越小。 該機在Z軸移動時的情況則更進一步說明了熱源分布對熱變形的影響。Z軸進給離X向更遠(yuǎn)，故熱變形影響更小，立柱上離Z軸電動機螺母越近，溫升及變形也越大。 （3）質(zhì)量分布的影響。質(zhì)量分布對機床熱變形的影響有三方面。其一，指質(zhì)量大小與集中程度，通常指改變熱容量和熱傳遞的速度，改變達到熱平衡的時間；其二，通過改變質(zhì)量的布置形式，如各種筋板的布置，提高結(jié)構(gòu)的熱剛度，在同樣溫升的情況下，減小熱變形影響或保持相對變形較??；其三，則指通過改變質(zhì)量布置的形式，如在結(jié)構(gòu)外部布置散熱筋板，以降低機床部件的溫升。 （4）材料性能的影響：不同的材料有不同的熱性能參數(shù)（比熱、導(dǎo)熱率和線膨脹系數(shù)），在同樣熱量的影響下，其溫升、變形均有不同。 機床熱性能的測試1.機床熱性能測試的目的 控制機床熱變形的關(guān)鍵是通過熱特性測試，充分了解機床所處的環(huán)境溫度的變化，機床本身熱源及溫度變化以及關(guān)鍵點的響應(yīng)（變形位移）。測試數(shù)據(jù)或曲線描述一臺機床熱特性，以便采取對策，控制熱變形，提高機床的加工精度和效率。具體地說，應(yīng)達到以下幾個目的：（1）機床周圍環(huán)境測試。測量車間內(nèi)的溫度環(huán)境，它的空間溫度梯度，晝夜交替中溫度分布的變化，甚至應(yīng)測量季節(jié)變化對機床周圍溫度分布的影響。（2）機床本身的熱特性測試。盡可能地排除環(huán)境干擾的條件下，讓機床處于各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)，以測量機床本身的重要點位的溫度變化、位移變化，記錄在足夠長的時間段內(nèi)的溫度變化和關(guān)鍵點位移，也可用紅外線熱相儀記錄各時間段熱分布的情況。 （3）加工過程測試溫升熱變形，以判斷機床熱變形對加工過程精度的影響。 （4）上述試驗可積累大量的數(shù)據(jù)、曲線，將為機床設(shè)計和使用者控制熱變形提供可靠的判據(jù)，指出采取有效措施的方向。 2.機床熱變形測試的原理 熱變形測試首先需要測量若干相關(guān)點的溫度，包含以下幾方面：（1）熱源：包括各部分進給電動機、主軸電動機、滾珠絲杠傳動副、導(dǎo)軌、主軸軸承。 （2）輔助裝置：包括液壓系統(tǒng)、制冷機、冷卻和潤滑位移檢測系統(tǒng)。 （3）機械結(jié)構(gòu)：包括床身、底座、滑板、立柱和銑頭箱體和主軸。 在主軸和回轉(zhuǎn)工作臺之間夾持有銦鋼測棒，在X、Y、Z方向配置了5個接觸式傳感器，測量在各種狀態(tài)下的綜合變形，以模擬刀具和工件間的相對位移。 3.測試數(shù)據(jù)處理分析 機床熱變形試驗要在一個較長的連續(xù)時間內(nèi)進行，進行連續(xù)的數(shù)據(jù)記錄，經(jīng)過分析處理，所反映的熱變形特性可靠性很高。如果通過多次試驗進行誤差剔除，則所顯示的規(guī)律性是可信的。主軸系統(tǒng)熱變形試驗中共設(shè)置了5個測量點，其中點1、點2在主軸端部和靠近主軸軸承處，點4、點5分別在銑頭殼體靠近Z向?qū)к壧帯y試時間共持續(xù)了14h，其中前10h主軸轉(zhuǎn)速分別在0～9000r/min范圍內(nèi)交替變速，從第10h開始，主軸持續(xù)以9000r/min高速旋轉(zhuǎn)。可以得到以下結(jié)論： （1）該主軸的熱平衡時間約1h左右，平衡后溫升變化范圍1.5℃； （2）溫升主要來源于主軸軸承和主軸電動機，在正常變速范圍內(nèi)，軸承的熱態(tài)性能良好； （3）熱變形在X向影響很??；（4）Z向伸縮變形較大，約10m，是由主軸的熱伸長及軸承間隙增大引起的； （5）當(dāng)轉(zhuǎn)速持續(xù)在9000r/min時，溫升急劇上升，在2.5h內(nèi)急升7℃左右，且有繼續(xù)上升的趨勢，Y向和Z向的變形達到了29m和37m，說明該主軸在轉(zhuǎn)速為9000r/min時已不能穩(wěn)定運行，但可以短時間內(nèi)（20min）運行。 機床熱變形的控制 由以上分析討論，機床的溫升和熱變形對加工精度的影響因素多種多樣，采取控制措施時，應(yīng)抓住主要矛盾，重點采取一、二項措施，取得事半功倍的效果。在設(shè)計中應(yīng)從4個方向入手：減少發(fā)熱，降低溫升，結(jié)構(gòu)平衡，合理冷卻。 1.減少發(fā)熱 控制熱源是根本的措施。在設(shè)計中要采取措施有效降低熱源的發(fā)熱量。（1）合理選取電動機的額定功率。電動機的輸出功率P等于電壓V和電流I的乘積，一般情況下，電壓V是恒定的，因此，負(fù)荷的增大，意味著電動機輸出功率增大，即相應(yīng)的電流I也增大，則電流消耗在電樞阻抗的熱量增大。若我們所設(shè)計選擇的電動機長時間在接近或大大超過額定功率的條件下工作，則電動機的溫升明顯增大。為此，對BK50型精工針槽銑床銑頭進行了對比試驗（電動機轉(zhuǎn)速：960r/min；環(huán)境溫度：12℃）。從上述試驗得到以下概念：從熱源性能考慮，無論主軸電動機還是進給電動機，選擇額定功率時，最好選比計算功率大25%左右為宜，在實際運行中，電動機的輸出功率與負(fù)荷相匹配，增大電動機額定功率對于能耗的影響很小。但可有效降低電動機溫升。（2）結(jié)構(gòu)上采取適當(dāng)措施，減小二次熱源的發(fā)熱量，降低溫升。例如：主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計時，應(yīng)提高前后軸承的同軸度，采用高精度軸承。在可能的條件下，將滑動導(dǎo)軌改為直線滾動導(dǎo)軌，或采用直線電動機。這些新技術(shù)都可以有效地減小摩擦、減少發(fā)熱、降低溫升。金屬加工微信，內(nèi)容不錯，值得關(guān)注！ （3）在工藝上，采用高速切削?；诟咚偾邢鞯臋C理。當(dāng)金屬切削的線速度高于一定范圍時，被切削金屬來不及產(chǎn)生塑性變形，切屑上不產(chǎn)生變形熱，切削能量大多數(shù)轉(zhuǎn)化為切屑動能被帶走。2.結(jié)構(gòu)平衡，以降低熱變形 在機床上，熱源是永遠(yuǎn)存在的，進一步需要關(guān)注的是如何讓熱傳遞方向和速度有利于減少熱變形?；蛘呓Y(jié)構(gòu)又有很好的對稱性，使熱傳遞經(jīng)沿對稱方向，使溫度分布均勻，變形互相抵消，成為熱親和結(jié)構(gòu)。（1）預(yù)應(yīng)力和熱變形。在較高速的進給系統(tǒng)中，往往采用滾珠絲杠兩端軸向固定，形成預(yù)拉伸應(yīng)力。這種結(jié)構(gòu)對高速進給來說，除了提高動靜態(tài)穩(wěn)定性外，對于降低熱變形誤差具有明顯作用。 在全長600mm內(nèi)預(yù)拉伸35m的軸向固定結(jié)構(gòu)在不同的進給速度下溫升比較接近。兩端固定預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)的累積誤差明顯小于單端固定另一端自由伸長的結(jié)構(gòu)。在兩端軸向固定預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)中，發(fā)熱引起的溫升主要是改變絲杠內(nèi)部的應(yīng)力狀態(tài)由拉應(yīng)力變?yōu)榱銘?yīng)力或壓應(yīng)力。因此對位移精度影響較小。 （2）改變結(jié)構(gòu)，改變熱變形方向。 采用不同滾珠絲杠軸向固定結(jié)構(gòu)的精工針槽銑床Z軸主軸滑座在加工中要求銑槽深度誤差5m。采用絲杠下端軸向浮動結(jié)構(gòu)，在加工2h內(nèi)，槽深逐漸加深從0到0.045mm。反之，采用絲杠上端浮動的結(jié)構(gòu)，則能確保槽深變化 。 （3）機床結(jié)構(gòu)幾何形狀的對稱，可令熱變形走向一致，使刀尖點的漂移盡量減小。例如，日本安田（Yasda）精密工具公司推出的YMC430微加工中心是亞微米高速加工機床，機床的設(shè)計對熱性能進行了充分的考慮。 首先在機床結(jié)構(gòu)上采取完全對稱布局，立柱和橫梁是一體化結(jié)構(gòu)，呈H型，相當(dāng)于雙立柱結(jié)構(gòu)，具有良好的對稱性。近似圓形的主軸滑座無論在縱向還是橫向也都是對稱的。 3個移動軸的進給驅(qū)動均采用直線電動機，結(jié)構(gòu)上更加容易實現(xiàn)對稱性，2個回轉(zhuǎn)軸采用直接驅(qū)動，盡量減少機械傳動的摩擦損耗和。3.合理的冷卻措施 ?。?）加工中的冷卻液對加工精度的影響是直接的。對GRV450C型雙端面磨床進行了對比試驗。試驗表明：借助制冷機對冷卻液進行熱交換處理，對提高加工精度非常有效。 使用傳統(tǒng)的冷卻液供給方式，30min后，工件尺寸就超差。采用制冷機后，可以正常加工到70min以上。在80min時工件尺寸超差的主要原因是砂輪需修整（去除砂輪面上的金屬屑），修整后馬上即可回復(fù)原來的加工精度。效果非常明顯。同樣，對于主軸的強迫冷卻也能期望得到非常好的效果。（2）增加自然冷卻面積。例如在主軸箱體結(jié)構(gòu)上添加自然風(fēng)冷卻面積，在空氣流通較好的車間內(nèi)，也能起到很好的散熱效果。（3）及時自動排屑。及時或?qū)崟r將高溫切屑排出工件、工作臺及刀具部分，將十分有利于減少關(guān)鍵部分的溫升和熱變形。 展望與愿景控制機床熱變形是現(xiàn)代精密加工領(lǐng)域的一個重要課題，影響機床熱變形的因素又是非常復(fù)雜的。再者，現(xiàn)代切削加工中的高速、高效、精密三者并舉，則令機床的熱變形問題更顯突出。引起了機床制造界的廣泛重視。國內(nèi)外機床界學(xué)者為此作了大量的研究，在理論上取得了相當(dāng)?shù)倪M展。機床熱變形問題已成為機床研究中的基本理論之一。 本文從機床設(shè)計和應(yīng)用的角度分析了機床熱性能的影響因素，測量與分析方法并提出了改進設(shè)計措施。由此，我們認(rèn)為機床熱性能的優(yōu)化設(shè)計應(yīng)從以下方面著手： （1）現(xiàn)代高端機床的設(shè)計階段，就應(yīng)重視所設(shè)計機床未來應(yīng)用的環(huán)境條件。 （2）控制和配置熱源是關(guān)鍵?？刂茻嵩粗饕侵缚刂颇芎呐c動力源的匹配，采用新型結(jié)構(gòu)，減少二次摩擦熱源，提高能源的利用率。 （3）改變傳統(tǒng)思維，把冷卻、散熱、潤滑、排屑等裝置從機床的“輔助”部件地位，提升到“重要”部件地位，不能輕視。 （4）重視結(jié)構(gòu)的對稱性和熱變形的方向的設(shè)計，讓熱變形對精度的影響減少到最小，尤其要重視對結(jié)構(gòu)件熱變形數(shù)學(xué)模型的研究和應(yīng)用，以便為熱變形控制設(shè)計提供定性定量的指示。
單機器人焊接類零件打磨拋光單元是針對中大型鈑金焊件、型材焊件，利用機器人帶實時力量控制裝置、工具對工件的焊縫及飛邊毛刺進行打磨拋光而專門設(shè)計的產(chǎn)品。機器人兩側(cè)設(shè)有工作臺和夾具，用于提高設(shè)備使用效率，與機器人協(xié)同工作。是集靈活性，高效率，低成本及高柔性的組合。 由于機器人的有效使用，可以允許的******工件尺寸為機器人可達到范圍尺寸。自動排屑系統(tǒng)[選配] 打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操作風(fēng)險，提高設(shè)備使用效率。 高柔性離線編程該系統(tǒng)的卓越柔性、強勁的動力和創(chuàng)新的設(shè)備組合形式，可以使打磨拋光達到極高的效率，來加工各種零件的表面。針對不同產(chǎn)品只需更換夾具和刀具即可完成生產(chǎn)轉(zhuǎn)換，更換時間不超過 30 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能，可對新產(chǎn)品進行離線編程，在不影響正常生產(chǎn)的情況下，提高打磨拋光質(zhì)量，減少廢品率。 工件萬向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)由譽洋自行設(shè)計自動翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的設(shè)置有效增大了機器人的可達性。通過旋轉(zhuǎn)終端設(shè)置定位工裝通用接口，可快速更換。旋轉(zhuǎn)軸由伺服電機同步控制，另增設(shè)外部編碼器，構(gòu)成閉環(huán)控制，與機器人聯(lián)動協(xié)同。該系統(tǒng)性能可靠、安全，具備較高靈活性和高精度，提高打磨拋光質(zhì)量。 激光測量系統(tǒng) 激光測量系統(tǒng)可以檢測零件被加工表面尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給機床，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質(zhì)量?；瑒庸ぷ髋_滑動工作臺可以承載工件及夾具進行移動，使工件變換位置以滿足不同的工作需要。也可在該滑臺上增設(shè)其它翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)軸，滿足使用要求。該設(shè)備由伺服電機控制，具有傳動精度高、定位準(zhǔn)確、響應(yīng)速度快的優(yōu)點。 實時力量控制裝置與系統(tǒng)進行信息交互，對打磨過程中的打磨力及打磨位置可以自動調(diào)節(jié)，保證打磨力的穩(wěn)定輸出，避免因工件自身誤差導(dǎo)致工件加工時出現(xiàn)不良現(xiàn)象。 被加工件被加工零件種類鈑金類焊接件被加工零件******長度 2600mm 被加工零件材料 鎳、鈦、不銹鋼、碳鋼等 被加工零件******重量 1000Kg 工件******回轉(zhuǎn)直徑 ? 2600mm 機床參數(shù) ******刀具直徑 ? 320mm 快移速度 2m/s 刀柄接口 BT-40 回轉(zhuǎn)行程 ±360°
發(fā)往俄羅斯立式加工中心、發(fā)往張家口立式加工中心、發(fā)往吉林雙立柱加工中心、發(fā)往浙江龍門加工中心。
目前高檔的加工中心正朝著五軸控制的方向發(fā)展,工件一次裝夾就可完成多面的異型加工。五軸加工中心是國際*********的專門應(yīng)用于非金屬以及有色金屬材料加工的專業(yè)五軸設(shè)備,它可以對復(fù)雜的空間曲面進行高精度加工.目前,無論是軍工企業(yè),還是民營企業(yè)都在使用五軸設(shè)備來加工.英文,五軸可以加工出各種復(fù)雜的工件,讓加工流程以及復(fù)雜程度簡單化,降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。五軸加工中心有A軸、C軸和XYZ五個軸,A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現(xiàn)聯(lián)動,就可加工出復(fù)雜的空間曲面.這樣又可以把工件細(xì)分成任意角度,加工出傾斜面、傾斜孔等,復(fù)雜的工件就得以完成加工。五軸加工中心的應(yīng)用讓不可能變成了可能.它集合銑削、雕刻、切割、打孔、開料、開槽等等功能與一體,使得各種復(fù)雜工件加工變得簡單,即實現(xiàn)了我們的需要,又降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本,給企業(yè)創(chuàng)造了巨大的商機與利益。五軸加工中心未來的發(fā)展現(xiàn)在加工中心逐漸成為機械加工業(yè)中最主要的設(shè)備,它加工范圍廣,使用量大.近年來在品種、性能、功能方面有很大的發(fā)展.新型的五軸加工中心,可用于航空、航天零件加工;有專門用于模具加工的高性能加工中心,集成三維CAD/CAM對模具復(fù)雜的曲面超精加工;有適用于汽車、摩托車大批量零件加工的高速加工中心,生產(chǎn)效率高且具備柔性化。
1斷路器壞2電壓不足3刀庫馬達壞4連接線有損壞 報刀庫馬達報警時可以去配電柜去看一下接U51、V51、W51、的斷路器有沒有跳（黑色的彈起斷路器斷開，紅色彈起黑色按下說明斷路器接通），如果有跳把黑色的按下，去系統(tǒng)側(cè)按刀盤正/反轉(zhuǎn)，馬達電機繼續(xù)工作沒有跳，就沒有問題，假如刀盤旋轉(zhuǎn)刀庫電機一工作、或工作一段時間就又跳了，就不要在工作了。先用萬用表去量一下刀庫馬達處的（U51、V51、W51）上的電壓有380V(有的刀庫是220V)嗎？沒有380V/220V就要往上查。如果斷路器上面（L1、L2、L3）的電壓夠380V斷路器下面（U51、V51、W51）不夠380V/220V斷路器壞了需要更換斷路器。斷路器上下夠380V可以逐步的往上排查直到總電源電壓。如果總電源有問題就解決問題。電壓沒有問題，去查看刀庫電機有沒有問題，可以從別的地方接一個380V/220V的電源接到刀庫電機上來看一下電機是否工作。也可以用（搖表測水泵電機的絕緣，380V的電機用500V搖表（用一只表筆夾住電機線圈的一個輸入斷，另一只夾住電機外殼，均速搖動搖表，此時指針?biāo)傅淖x數(shù)要大于電機的絕緣要求。如果指針在左邊不動就是電機壞了。）） 如果是變頻刀庫，也有可能是刀庫變頻器壞了，也要查變頻器的輸出電壓。
主軸驅(qū)動異常報警先去配電柜看一下控制主軸驅(qū)動的斷路器是否跳了，如果跳了，把斷路器送上電。運行主軸看看斷路器是否還跳。如果還跳的話得需要用萬用表量一下斷路器上下的電壓。如果不是配電柜中的控制主軸的斷路器跳需要看一下主軸驅(qū)動報警號是什么。再確定具體報警內(nèi)容。
報警2002 空氣壓力低報警當(dāng)報空氣壓力低的警時可以去看看有沒有氣，如果有氣看看壓力開關(guān)是不是把壓調(diào)的太高了一般調(diào)4MPa。把X20和24V短接看看有沒有信號變化如果有看看是不是壓力開關(guān)壞了。暫時的屏蔽信號是K2.7 氣壓報警強制解除/A.B接點切換。
主軸松刀失敗報警1行程開關(guān)位置不合適2行程開關(guān)壞3連接信號線有壞4查看一下氣穩(wěn)定嗎5打刀缸壞先看一下氣源穩(wěn)定嗎，氣源穩(wěn)定，氣壓沒有屏蔽。查看打刀缸上的行程開關(guān)有沒有同時壓住，如果沒有同時壓住，查看是否打刀缸上的松刀的行程開關(guān)距離不合適，松刀到位信號未到位去查看主軸松刀到位開關(guān)。按住松刀按鈕看打刀缸打下來的時候是否壓住下面的行程開關(guān)，如果沒有壓住可以調(diào)一下行程開關(guān)的位置（也可以看看系統(tǒng)側(cè)的診斷信號是否有變化輸入信號X26.發(fā)那科FANUC系統(tǒng)是“PMC維護”中的“信號”X8.2。新代系統(tǒng)是診斷信號I017.如果輸入信號沒有變化可能就是距離不對，調(diào)一下距離后，再觀察下系統(tǒng)側(cè)的信號，如果還是沒有變化用手按一下開關(guān)感覺一下開關(guān)是否壞掉，短接一下24V與信號看看是否有變化。有變化行程開關(guān)壞，沒有變化檢查一下電盤到開關(guān)、電盤到系統(tǒng)的線。）在換完線，松刀行程開關(guān)。電磁閥也沒有問題的情況下。按松刀按鈕的時候先觀察打刀缸是否有動作，或者是否有漏氣現(xiàn)象，如果按松刀按鈕打刀缸沒有動做，松刀電磁閥的燈也有動作，可能是打刀缸的缸體壞了。換個打刀缸。
1查看氣源有沒有氣 2是否壓力電磁閥的檢測的壓是否調(diào)高 3連接線有斷線沒 4氣壓電磁閥壞出現(xiàn)氣壓不足的時候先去看看壓力表有幾個壓是否真的是氣壓不足，如果真的是氣壓不足或者沒氣查看一下氣源。如果有氣還報警可以看看壓力電磁閥是不是把壓力調(diào)的太高了一般調(diào)到4MPA就行，高了降到4MPA就可以了。如果氣壓電磁閥沒有調(diào)的很高，可以把氣壓電磁閥中接的信號X21和+24V短接看看系統(tǒng)中診斷輸入信號（FANUC系統(tǒng)是“PMC維護”中的“信號”X3.0。新代系統(tǒng)是診斷信號I016）有沒有信號變化，有信號變化可能就是氣壓電磁閥的問題，可以更換一個試試。如果沒有信號變化可查看從系統(tǒng)到氣壓報警這里的連接線有問題。更換線后實在沒有問題，可以直接短接系統(tǒng)頭后面的信號地址和24V。有沒有變化來判斷系統(tǒng)頭中是否有模塊壞。
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