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五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的結(jié)構(gòu) - 加工中心

五軸聯(lián)動(dòng)精工加工中心的結(jié)構(gòu) 五軸聯(lián)動(dòng)加工中心大多是“3+2”的結(jié)構(gòu),即X,Y,Z三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸加上分別國繞X YZ軸旋轉(zhuǎn)的A,B,C三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸中的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸組成。這樣,從大的方面分類,就有X,Y,Z,A,B;X,Y,Z,A,C;X,Y,Z,B,C三種形式。根據(jù)二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的組合形式不同來劃分,大體上有雙轉(zhuǎn)臺式、轉(zhuǎn)臺加擺頭式和雙擺頭式三種形式。這三種結(jié)構(gòu)形式由于物理上的原因,分別決定了五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的規(guī)格大小和加工對象的范圍。1.雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床如圖1所示,為A軸+C軸的雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)。設(shè)置在床身上的工作臺可以圍繞X軸回轉(zhuǎn),定義為A軸,A軸一般工作范圍+30°至一120°。工作臺的中間還沒有一個(gè)回轉(zhuǎn)臺繞Z軸旋轉(zhuǎn),定義為C軸,C軸一般能進(jìn)行360°回轉(zhuǎn)。這樣通過A軸與C軸的組合,固定在工作臺上的工件除了底面之外,其余的五個(gè)面部可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸最小分度值一般為0.001°,這樣又可以招工件細(xì)分成任意角度,加工出傾斜面、顧斜孔等。A軸和C軸如與X、Y、Z三個(gè)直線軸實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),就可加工出復(fù)雜的空間曲面,當(dāng)然這需要高檔的精工系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸的結(jié)構(gòu)比較簡單,主軸剛性非常好,制造成本比較低。但一般工作臺不能設(shè)計(jì)太大,承重也較小,特別是當(dāng)A軸回轉(zhuǎn)大干等于90°時(shí),工件切削時(shí)會對工作臺帶來很大的承裁力矩。 圖1.雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床2.轉(zhuǎn)臺加擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床 如圖2所示,由于轉(zhuǎn)臺可以是A軸、B軸或C軸,擺頭也是一樣,可以分別是A軸、B軸或C軸,所以轉(zhuǎn)臺加上擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床可以有各種不同的組合,以適應(yīng)不同的加工對象。這種設(shè)置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活,工作臺也可以設(shè)計(jì)得非常大。客機(jī)龐大的機(jī)身、巨大的發(fā)動(dòng)機(jī)殼部可以在這類加工中心上加工。這種設(shè)計(jì)還有一大優(yōu)點(diǎn):在使用球面銑刀加工曲面時(shí),當(dāng)?shù)毒咧行腻X垂直于加工面時(shí),由于球面銑刀的頂點(diǎn)線速度為零,頂點(diǎn)切出的工件表面質(zhì)量會很差,采用主軸回轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì),令主軸相對工件轉(zhuǎn)過一個(gè)角度,使球面銑刀避開頂點(diǎn)切削,保證有一定的線速度,可提高表面加工質(zhì)量。這種結(jié)構(gòu)非常適合模具高精度曲面加工,同時(shí)也是工作臺回轉(zhuǎn)式加工中心難以做到的。為了達(dá)到回轉(zhuǎn)的高精度。高檔的回轉(zhuǎn)軸還配置了圓光柵尺反饋,分度桔度都在幾秒以內(nèi),當(dāng)然這類主軸的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,制造成本也較高。圖2.轉(zhuǎn)臺加擺頭式(C軸+B軸)五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床3.雙擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床如圖3所示,由于結(jié)構(gòu)本身的原因擺頭中間一般有一個(gè)帶有松拉刀結(jié)構(gòu)的電主軸,所以雙擺頭自身的尺寸不容易做小,一般在400一500mm,加上雙擺頭活動(dòng)范圍的需要,所以雙擺頭結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的加工范圍不宜太小,而是越大越好,一般為龍門式或動(dòng)梁龍門式,龍門的寬度在2000一3000mm以上為好。 圖3.雙擺頭式結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)加工中心目前較先進(jìn)的雙擺頭式五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的擺頭結(jié)構(gòu)一般采用“零傳動(dòng)”技術(shù)的扭矩電動(dòng)機(jī),“零傳動(dòng)”技術(shù)在旋轉(zhuǎn)軸中的應(yīng)用是解決其傳動(dòng)鏈剛性和精度的最理想的技術(shù)路線。隨著技術(shù)的發(fā)屁,扭短電動(dòng)機(jī)的制造成本大大下降,市場價(jià)格也隨之下降,這一進(jìn)程將促使五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的制造技術(shù)大大地前進(jìn)一步。

怎樣操作便攜式鏜孔機(jī) - 加工中心

鏜孔機(jī)主要是移動(dòng)式采用模塊設(shè)計(jì)原理,安裝操作簡單快捷。在施工人員操作中便攜式鏜孔機(jī)的工作原理要掌握好,再能靈活的應(yīng)用自如,在很多行業(yè)上更好更高的利用本機(jī)械來完成******作用。1、 便攜式鏜孔機(jī) 本機(jī)在工作中,操作人員應(yīng)不離現(xiàn)場,以防絲桿母因超行程而卡死,至使轉(zhuǎn)動(dòng)部件損壞。2、便攜式鏜孔機(jī)的 絲桿母外端壓力過載盤上的三顆調(diào)整頂絲在出廠前已調(diào)試好,用戶在短時(shí)間內(nèi)不用調(diào)整(如調(diào)整螺絲過緊,則失去過載離合盤的作用)。3、 便攜式鏜孔機(jī)在作業(yè)中換檔時(shí),必須先關(guān)閉電機(jī)電源,待主軸停止后再換檔,如換檔困難,可手動(dòng)主軸便可完成。4、 在便攜式鏜孔機(jī)準(zhǔn)備工作就緒后,點(diǎn)動(dòng)主軸電機(jī)開關(guān),初次粗鏜時(shí)主軸電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)應(yīng)選擇慢轉(zhuǎn)。5、便捷式鏜孔機(jī) 為了加工中的實(shí)際需要,在電機(jī)下方絲桿一端還配備了手動(dòng)裝置,搖動(dòng)手柄,絲桿和絲母可同步進(jìn)給,在自動(dòng)走刀的速度上,用戶可自行調(diào)節(jié)走刀快慢。6、 在便攜式鏜孔機(jī)加工中,粗鏜量可大一些,但******加工量單邊不得超過3㎜,精鏜量一般要小一些,總之鏜量的大小選擇,用戶可根據(jù)實(shí)際情況而定,以不震刀為好。7、便攜式鏜孔機(jī)在 第一刀加工完畢,關(guān)掉主軸電機(jī),把鏜刀拆下,用快轉(zhuǎn)將鏜桿退回原位,在按第一次加工的步驟把刀桿上好繼續(xù)加工,但每次重復(fù)鏜孔前,鏜刀桿都要適當(dāng)?shù)南蛲夥帕浚敝良庸ね戤叀?/section>

鑄鋁件氧化處理后的氧化膜 - 加工中心

鑄鋁件氧化處理后,加工表面會形成一層具有保護(hù)作用的氧化膜。  鋁是一種非常活潑的金屬,在空氣中會自然產(chǎn)業(yè)氧化現(xiàn)象,表面生成一層氧化膜,氧化膜的主要成分為三氧化二鋁,這種氧化膜具有較強(qiáng)的耐腐蝕作用,可以保護(hù)鋁制零件不會繼續(xù)氧化。  鋁在空氣中自然生成的氧化膜厚度非常薄,極易在使用中腐蝕掉,為了解決這個(gè)問題,工業(yè)中對鋁件大都采用特殊方法形成人工氧化膜,這個(gè)處理過程稱為鋁的陽極化。  經(jīng)過陽極化處理的鋁件表面形成一層致密的高質(zhì)量三氧化二鋁氧化膜,可以大大提高鋁制零件的防護(hù)性,也可以提高鋁件的美觀度。  陽極化形成的氧化膜厚度幾微米至幾百個(gè)微米,陽極化不會影響鋁制零件表面質(zhì)量。  陽極氧化膜具有較高的硬度和耐磨性、極強(qiáng)的附著能力、較強(qiáng)的吸附能力、良好的抗蝕性和電絕緣性及高的熱絕緣性。由于這些特異的性能, 使之在各方面都獲得了廣泛的應(yīng)用。

 攻絲扭矩的計(jì)算 - 加工中心

以M10×1.5為例,資料#45,攻絲扭矩的計(jì)算運(yùn)用切割螺絲攻攻絲所需扭矩:洛氏角度<60HRC的淬硬鋼、高硬鋼:ks=5000N/mm2 洛氏角度<55HRC的淬硬鋼、高硬鋼:ks=4700N/mm2洛氏角度<44HRC的淬硬鋼、高硬鋼:ks=4100N/mm2鎳合金及鈦合金:ks=4000N/mm2抗拉強(qiáng)度<1400N/mm2的積淀軟化沒有銹鋼:ks=4000N/mm2抗拉強(qiáng)度<1100N/mm2的馬氏體、奧-鐵雙相沒有銹鋼:ks=3600N/mm2抗拉強(qiáng)度<850N/mm2的奧氏體、鐵素體及全體馬氏體沒有銹鋼:ks=3200N/mm2黃銅:ks=720N/mm2  鋁合金:ks=700N/mm2  球墨生鐵:ks=2500N/mm2  灰口生鐵:ks=2000N/mm2  抗拉強(qiáng)度<1400N/mm2的碳鋼、合金鋼:ks=3600N/mm2  抗拉強(qiáng)度<1100N/mm2的碳鋼、合金鋼:ks=3200N/mm2抗拉強(qiáng)度<850N/mm2的碳鋼、合金鋼:ks=2500N/mm2內(nèi)中,攻絲扭矩的計(jì)算比切力ks是個(gè)主要的參數(shù),它體現(xiàn)了資料的切割難易水平,宏觀上有點(diǎn)相似于抗拉強(qiáng)度。因而,明白沒有同規(guī)格指紋攻絲所需扭矩的大小則顯示尤為主要。由于正在螺絲攻及攻絲榫頭設(shè)想的時(shí)分消費(fèi)廠商曾經(jīng)過嚴(yán)厲的打算。據(jù)此,可比擬精確的打算出攻絲所需扭矩大小。然而,正在某些狀況下比方要調(diào)理存正在過載掩護(hù)安裝的攻絲夾頭扭矩的設(shè)定值,某個(gè)時(shí)分就需求有個(gè)比擬精確的參考值。攻絲扭矩的計(jì)算因而,如需調(diào)理攻絲夾頭保險(xiǎn)扭矩值,設(shè)定正在20Nm內(nèi)外為宜。依據(jù)資料的沒有同,ks大致上可按如次取舍:ks——資料比切力 [N/mm2]d1——螺絲攻大徑 [mm]A——切屑截面積,A=0.25·P2 [mm2]MD=1.5·A·ks·d1/1000 [Nm]擠壓螺絲攻攻絲所需切割力公式:MD=A·ks·d1/1000 [Nm]

加工中心銑圓出現(xiàn)橢圓問題 - 加工中心

二十二、銑圓出現(xiàn)橢圓問題 1調(diào)反向間隙2調(diào)伺服增益3查機(jī)械問題1.新機(jī)新代M21: 反向間隙參數(shù)#1241和#1261P2-01位置回路增益 450 P2-02速度回路增益 450發(fā)那科: 每個(gè)軸的反向間隙補(bǔ)償量#1851位置環(huán)增益#1825 【(速度增益=2021參數(shù)+256)X100】/256(也可以在伺服電機(jī)設(shè)定中設(shè)定)KND: 反向間隙補(bǔ)償量參數(shù)#2625PA05 速度環(huán)增益(影響速度環(huán)響應(yīng)快慢及穩(wěn)定性)PA09 位置環(huán)增益(此參數(shù)影響位置跟隨快慢,及穩(wěn)定性)三菱系統(tǒng): 反向間隙參數(shù)G0背隙#2011,G01背隙#2012 #2203   位置環(huán)增益1#2204   位置環(huán)增益2#2257   SHG 控制增益(3 個(gè)參數(shù)必須設(shè)定為同一組數(shù)值)速度環(huán)增益#22052.舊機(jī)床 圓度是否偏差很大: 很大:建議派機(jī)械人員處理 不大:看象限點(diǎn)是否有凸臺有凸臺測量凸臺兩側(cè)差值除二加到反向間隙里補(bǔ)償后如果依然有凸臺進(jìn)行尖角補(bǔ)償

數(shù)控系統(tǒng)緊急停止 - 加工中心

精工系統(tǒng)緊急停止 一般出現(xiàn)急停報(bào)警有兩方面原因急停按鈕和線。 可以先查看一下急停按鈕是否拍下了,如果拍下了,把它旋起來就可以了。假如按鈕沒有拍下還報(bào)急停的警,可以用萬用表量一下急停按鈕的常閉點(diǎn)來判斷急停按鈕是否壞掉,壞掉了從新?lián)Q一個(gè)新的急停按鈕,如果急停按鈕沒有壞掉可以查系統(tǒng)到電盤的線有沒有問題。(在FANUC系統(tǒng)中放大器也會接一個(gè)急停,會用繼電器控制,如果發(fā)那科報(bào)急停的警時(shí)排除急停按鈕和連接線。可以拍急停看看繼電器有沒有反應(yīng)。或者放大器上腳號有沒有接錯(cuò)一般接2,3腳。)

?數(shù)控機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)定 - 加工中心

機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)定 KND系統(tǒng):將機(jī)床停到原點(diǎn)位置,在驅(qū)動(dòng)器上按住“TU2”,直到變成“數(shù)值‘ 新代系統(tǒng)SYNTEC :將機(jī)床停到原點(diǎn)位置,在”回零“模式下,”串列參數(shù)“---”絕對設(shè)定“---設(shè)定原點(diǎn)---確定發(fā)那科系統(tǒng)FANUC:參數(shù)#1815 B5=1,斷電重啟,參數(shù)#1815B4=1斷電重啟。三菱系統(tǒng)MITSUBISHI:”維護(hù)’里,先輸密碼---“絕對位置”將0=1和#1=1,后用手輪將對應(yīng)軸向向負(fù)向移動(dòng),直到狀態(tài)出顯示“結(jié)束”,斷電重啟。軟限位的設(shè)置KND凱恩帝系統(tǒng): 正向行程限位 P0610 負(fù)向行程限位 P0611新代系統(tǒng)SYNTEC: X軸第一軟件行程正限位#2401 X軸第一軟件行程負(fù)限位#2402 Y軸第一軟件行程正限位#2403 Y軸第一軟件行程負(fù)限位#2404 Z軸第一軟件行程正限位#2405 Z軸第一軟件行程負(fù)限位#2406發(fā)那科系統(tǒng)FANUC: 機(jī)床正限位#1320,#1326 機(jī)床負(fù)限位#1321,#1327 三菱系統(tǒng)MITSUBISHI:機(jī)床正限位#2013,機(jī)床負(fù)限位#2014

各種系統(tǒng)的加工中心、 銑圓出現(xiàn)橢圓問題 - 加工中心

可以先測一下反向間隙、調(diào)試床子的反向間隙值,在適當(dāng)?shù)恼{(diào)試伺服增益。如實(shí)在還有橢圓現(xiàn)象就要檢查機(jī)械問題  新代M21系統(tǒng)反向間隙參數(shù)#1241和#1261P2-01位置回路增益 450P2-02速度回路增益 450 發(fā)那科系統(tǒng)每個(gè)軸的反向間隙補(bǔ)償量#1851位置環(huán)增益#1825 【(速度增益=2021參數(shù)+256)X100】/256(也可以在伺服電機(jī)設(shè)定中設(shè)定) 北京KND系統(tǒng) 反向間隙補(bǔ)償量參數(shù)#2625PA05 速度環(huán)增益(影響速度環(huán)響應(yīng)快慢及穩(wěn)定性)PA09 位置環(huán)增益(此參數(shù)影響位置跟隨快慢,及穩(wěn)定性)三菱系統(tǒng) 反向間隙參數(shù)G0背隙#2011,G01背隙#2012 #2203   位置環(huán)增益1 #2204   位置環(huán)增益2 #2257SHG 控制增益 (3 個(gè)參數(shù)必須設(shè)定為同一組數(shù)值)速度環(huán)增益#2205 2.舊機(jī)床   圓度是否偏差很大: 看象限點(diǎn)是否有凸臺有凸臺測量凸臺兩側(cè)差值除二加到反向間隙里  補(bǔ)償后如果依然有凸臺進(jìn)行尖角補(bǔ)償 。    如果間隙很大、建議派生產(chǎn)廠家人員處理。

發(fā)那科系統(tǒng)FANUC:參數(shù)修改。 - 加工中心

五 . 發(fā)那科系統(tǒng)FANUC:1. 參數(shù)修改:先選擇“MDI”模式,在“OFFSET”按鍵里,將參數(shù)開關(guān)改為“1”。系統(tǒng)參數(shù)在“SYSTEM”按鍵里,K參數(shù)在“SYSTEM”--“PMCMNT”--“K參數(shù)”。 2. 軟限位檢查:按機(jī)床行程檢查機(jī)床軟限位是否有效,確定機(jī)床軟限位有效后,方可進(jìn)行回零或其他操作。#1320和#1326---機(jī)床正限位,#1321和#1327---機(jī)床負(fù)限位。 3.機(jī)床原點(diǎn):軟限位檢查確定無誤后,方可進(jìn)行回零操作。在選擇“回零”模式,按各軸正向按鍵,機(jī)床回零(確定機(jī)床倍率開關(guān)不為0)。 機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)定:#1815b5=1,斷電重啟,#1815b4=1,斷電重啟。 4. 刀庫調(diào)整; 調(diào)試換刀之前,必須重新確定刀庫換刀點(diǎn)和主軸定位位置是否正確。(為了安全,先斷開控制刀庫電機(jī)斷路器) 換刀參數(shù): 發(fā)那科系統(tǒng)FANUC:#1241 第二參考點(diǎn),主軸定位--將“診斷”里#445的數(shù)據(jù)輸入到參數(shù)#4031里。排刀:將刀庫轉(zhuǎn)到“1號”刀杯,拍下“急停”,在“回零”模式下,同時(shí)按住“極限釋放”和“排削器正轉(zhuǎn)”和“排削器反轉(zhuǎn)”按鍵,此時(shí),操作面板上會顯示“0 1 0 0”。 調(diào)試刀庫需要移動(dòng)Z軸時(shí),將K參數(shù)K2.1和K2.6改為1,可以手輪移動(dòng)Z軸。注意:刀庫調(diào)試完成后,必須將K參數(shù)K2.1和K2.6改為“0”。 5. 四軸調(diào)整;M10 四軸夾緊 ,M11 四軸松開。按鍵控制:F2按鍵。6. 機(jī)床剛性: 參數(shù)“#1825”位置環(huán)增益和“#2021”速度環(huán)增益,或者在“SYSTEM”---“SV設(shè)定”---“SV調(diào)整”里面,有對應(yīng)的位置環(huán)增益和速度環(huán)增益。注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時(shí),三軸必須修改成一樣的參數(shù)值,否者會影響機(jī)床精度。7. 機(jī)床反向間隙:參數(shù)“#1851”G01反向間隙“#1852”G00反向間隙。8. 氣壓和潤換油: K參數(shù) K2.7氣壓報(bào)警高低電平轉(zhuǎn)換,K4.5潤換油高低電平轉(zhuǎn)換。正常情況下,K2.7=1 K4.5=1 。9. IO通道設(shè)定: IO=0時(shí),使用電腦RS232通道(端口--根據(jù)電腦實(shí)際情況設(shè)定,波特率--19200,停止位--2,數(shù)據(jù)位--8,奇偶位--無,流量控制--無或硬件和軟件);IO=4時(shí),使用CF卡傳輸(可以傳程序和在線加工);IO=17時(shí),使用USB傳輸(只能傳程序,不能在線加工)。10. 相關(guān)報(bào)警說明:1000. EMG STOP OR OVERTRAVE---緊急停止1003. LUBE LEVLE LOW---潤滑油報(bào)警2003.LUBE LEVEL----潤滑油液位報(bào)警1004. AIR PRESSURE LOW---空氣壓力低2002. AIR PRESS LOW---空氣壓力底1010. MAG NOT BACK---斗笠刀庫退回不到位1011. ATC MOTOR OL---刀庫馬達(dá)過載1012. COOLANT MOTOR OL---切屑液馬達(dá)過載1013. CHIP CONVEYOR OL---排削機(jī)馬達(dá)過載1017. SPINDLE NOT ORIENTATION---主軸沒有定位1018. ARM NOT IN ORIGIN---刀臂無信號1020. TOOL NOT INPOSITION---刀庫沒有定位即沒有感應(yīng)到計(jì)數(shù)信號1041. SP.NOT CLAMP!!!---主軸刀具未夾緊

三菱系統(tǒng)MITSUBISHI: 參數(shù)修改 - 加工中心

四 . 三菱系統(tǒng)MITSUBISHI: 1. 參數(shù)修改: 在“維護(hù)MAINTE”里,“維護(hù)”--“密碼”輸入?yún)?shù)“MPARA”,然后回到“參數(shù)”,在找到要改參數(shù),就可修改。PLC開關(guān)的修改: 在“位置MONITOR”里--“PLC開關(guān)”--“設(shè)定有效”--移動(dòng)到相應(yīng)的開關(guān)上,選擇“ON”或“OFF”,打開或關(guān)閉開關(guān)。 2. 軟限位檢查:按機(jī)床行程檢查機(jī)床軟限位是否有效,確定機(jī)床軟限位有效后,方可進(jìn)行回零或其他操作。 #2014---機(jī)床正限位,#2013---機(jī)床負(fù)限位 3. 機(jī)床原點(diǎn):軟限位檢查確定無誤后,方可進(jìn)行回零操作。在選擇“回零”模式,按各軸正向按鍵,機(jī)床回零(確定機(jī)床倍率開關(guān)不為0)。 機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)定:在“維護(hù)MAINTE”里,“維護(hù)”--“密碼”,先輸密碼,然后 “絕對位置”--將#0=1和#1=1,后用手輪將對應(yīng)軸向向負(fù)向移動(dòng),直到狀態(tài)出顯示“結(jié)束”,然后設(shè)定下一個(gè)軸,都設(shè)定完成后,斷電重啟。 4.刀庫調(diào)整; 調(diào)試換刀之前,必須重新確定刀庫換刀點(diǎn)和主軸定位位置是否正確。(為了安全,先斷開控制刀庫電機(jī)斷路器) 換刀參數(shù): #2038---第二參考點(diǎn) , 主軸定位---將“診斷”--“驅(qū)動(dòng)器”---“主軸模塊”---“主軸位置”的數(shù)據(jù)舍掉小數(shù)點(diǎn)最后一位,再乘以100后輸?shù)絽?shù)“#3108主軸定向位置”里。排刀:將刀庫轉(zhuǎn)到“1號”刀杯,在“回零”模式下,將PLC開關(guān)#31打開,此時(shí),系統(tǒng)會顯示“請關(guān)閉31開關(guān),刀庫初始化已完成!!!”,此時(shí),操作面板上會顯示“0 1 0 0”。然后將PLC開關(guān)#31關(guān)閉。 調(diào)試刀庫需要移動(dòng)Z軸時(shí),將“診斷DIAGN”--“IF診斷”--“模式輸入”---“X210/0”輸入,可以手輪移動(dòng)Z軸。注意:刀庫調(diào)試完成后,必須斷電重啟。5. 四軸調(diào)整;M10 四軸夾緊 ,M11 四軸松開。按鍵控制:F2按鍵。6. 機(jī)床剛性: 參數(shù)“2203”位置環(huán)增益和“#2205”速度環(huán)增益,注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時(shí),三軸必須修改成一樣的參數(shù)值,否者會影響機(jī)床精度。注意: 修改位置環(huán)增益和速度環(huán)增益時(shí),三軸必須修改成一樣的參數(shù)值。7. 機(jī)床反向間隙:參數(shù)“2011”G00反向間隙和“#2012”G01反向間隙。8.氣壓和潤滑油:在“PLC開關(guān)”里面,PLC#12是氣壓低報(bào)警高低電平轉(zhuǎn)換;PLC#16是潤滑油液位低報(bào)警高低電平轉(zhuǎn)換。9. 程序傳輸:使用網(wǎng)線:#1925=1 ,電腦IP地址按照#1926(電腦與#1926最后一位不一樣)和#1927設(shè)定; 使用電腦RS232通道(端口--根據(jù)電腦實(shí)際情況設(shè)定,波特率--19200,停止位--2,數(shù)據(jù)位--8,奇偶位--無,流量控制--無或硬件和軟件);使用CF卡和USB時(shí),在“編輯畫面”--“IO”--選擇設(shè)備和文件---由”A到B”轉(zhuǎn)送。
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