不同類(lèi)型的PMC文件之間的轉(zhuǎn)換 0I-D/0I Mate-D系統(tǒng)PMC轉(zhuǎn)換舉例在類(lèi)似機(jī)床使用新系統(tǒng)時(shí)，用戶(hù)往往需要將之前的梯圖轉(zhuǎn)換成當(dāng)前系統(tǒng)配套的梯圖，剛開(kāi)始使用0i-D/0i Mate-D系統(tǒng)時(shí)往往需要這樣的轉(zhuǎn)換，只有V5.7以上版本的LADDERIII軟件才可以編輯/處理D系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的梯圖。不同系統(tǒng)配套梯圖的PMC規(guī)格是不同的，0i-C/0i Mate-C與0i-D/0i Mate-D的PMC規(guī)格如下表： 轉(zhuǎn)換過(guò)程如下：【1】：【File】→【PMC Type changed and save…】 【2】：在【Name】欄指定轉(zhuǎn)換后的.LAD程序的路徑和名稱(chēng)，在【PMC Type】欄指定轉(zhuǎn)換后梯圖的PMC規(guī)格，點(diǎn)【OK】 【3】：經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理，彈出FlChange文檔說(shuō)明轉(zhuǎn)換細(xì)節(jié)并在指定路徑生成.LAD文件。 【4】：打開(kāi)生成的.LAD文件，進(jìn)行一定編輯后按上述方法生成卡格式文件拷入系統(tǒng)即可使用。
參數(shù)設(shè)置功能參數(shù)： 參數(shù)號(hào)意義參考設(shè)定值備注8133#2主軸CS輪廓控制功能有效18130系統(tǒng)控制軸數(shù)4X，Y，Z，C三軸 軸名稱(chēng)和顯示： 參數(shù)號(hào)意義參考設(shè)定值備注1005#0開(kāi)機(jī)后沒(méi)有返回參考點(diǎn)不報(bào)警1C軸設(shè)定1006#0C軸為旋轉(zhuǎn)軸1C軸設(shè)定1020軸名稱(chēng)67C軸設(shè)定1022軸屬性0C軸設(shè)定1023伺服軸軸號(hào)-1C軸設(shè)定1260旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動(dòng)量360000或360.0C軸設(shè)定 速度和加減速時(shí)間： 參數(shù)號(hào)意義參考設(shè)定值備注1420快速移動(dòng)速度2000C軸設(shè)定1421F0速度600C軸設(shè)定1425回零低速600C軸為NC軸1620快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)50-200C軸設(shè)定1621快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)T250-100C軸設(shè)定1820指令倍乘比（1）2C軸設(shè)定1821參考計(jì)數(shù)器容量360000C軸設(shè)定1825各軸的伺服環(huán)路增益1000~3000C軸設(shè)定1826到位寬度20-100C軸設(shè)定1828運(yùn)動(dòng)時(shí)位置誤差限制10000C軸設(shè)定1829停止時(shí)位置誤差限制200-500C軸設(shè)定1850柵格偏移量200-500C軸設(shè)定4021Cs輪廓控制時(shí)最高轉(zhuǎn)速100設(shè)定范圍0~327674074伺服方式時(shí)原點(diǎn)返回速度0~32767設(shè)定值為“0”時(shí)Cs輪廓控制時(shí)主軸最高轉(zhuǎn)速(No.4021)中所設(shè)定的值，成為參考點(diǎn)返回速度 主軸參數(shù)設(shè)置： 參數(shù)號(hào)意義參考設(shè)定值備注3700#1（NRF）串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的最初移動(dòng)指令(G00)中進(jìn)行通常的定位動(dòng)作13704#7（CSS）各主軸中進(jìn)行Cs 輪廓控制13729#2（CSN）Cs輪廓控制方式OFF時(shí)是否進(jìn)行到位檢測(cè) 1將本參數(shù)設(shè)定為1，即成為與FS0i-C等同的動(dòng)作3729#7（NCS）Cs輪廓控制軸的設(shè)定單位 0: 假設(shè)為IS-B。1: 假設(shè)為IS-C。3900與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào) 0~控制軸數(shù)沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)，設(shè)定03901~3904與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益0~99993910與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第二組用）0~控制軸數(shù)沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在1軸以下時(shí)，設(shè)定03911~3914與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益0~99993920與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第三組用）0~控制軸數(shù)沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在2軸以下時(shí)，設(shè)定03921~3924與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益0~99993930與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸號(hào)（第四組用）0~控制軸數(shù)沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)的伺服軸在3軸以下時(shí)，設(shè)定03931~3934與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補(bǔ)時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益0~99994046~4047Cs輪廓控制時(shí)的速度環(huán)路比例增益300~327674054~4055Cs輪廓控制時(shí)的速度環(huán)路積分增益500~327674069~4072Cs輪廓控制時(shí)位置增益0~327674135Cs輪廓控制時(shí)柵格偏移量-360000~360000 其他參數(shù)的設(shè)定參照《0ID連接說(shuō)明書(shū)（功能）》的主軸CS輪廓控制部分。
計(jì)算機(jī)格式（.LAD）-----〉M-CARD格式當(dāng)把計(jì)算機(jī)格式（.LAD）的PMC轉(zhuǎn)換成M-CARD格式的文件后，可以將其存儲(chǔ)到M-CARD上，通過(guò)M-CARD裝載到CNC中，而不用通過(guò)外部通訊工具（例如：RS-232-C或網(wǎng)線(xiàn)）進(jìn)行傳輸。1）在LADDERIII軟件中打開(kāi)要轉(zhuǎn)換的PMC程序。先在TOOL中選擇COMPILE將該程序進(jìn)行編譯成機(jī)器語(yǔ)言，如果沒(méi)有提示錯(cuò)誤，則編譯成功，如果提示有錯(cuò)誤，要退出修 改后重新編譯，然后保存，再選擇FILE中的EXPORT 注意：如果要在梯形圖中加密碼，則在編譯的選項(xiàng)中點(diǎn)擊，再輸入兩遍密碼就可以了。 2）在選擇EXPORT后，軟件提示選擇輸出的文件類(lèi)型，選擇M-CARD格式。確定M-CARD格式后，選擇下一步指定文件名，按照軟件提示的默認(rèn)操作即可得到轉(zhuǎn)換了格式的PMC程序，注意該程序的圖標(biāo)是一個(gè)WINDOWS圖標(biāo)（即操作系統(tǒng)不能識(shí)別的文件格式，只有FANUC系統(tǒng)才能識(shí)別）。轉(zhuǎn)換好的PMC程序即可通過(guò)存儲(chǔ)卡直接裝載到CNC中。
發(fā)那科以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)服務(wù)器內(nèi)嵌式以太網(wǎng)FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD系統(tǒng)都標(biāo)準(zhǔn)裝配有支持100Mbps 的內(nèi)嵌式以太網(wǎng)。將CNC 與電腦連接起來(lái)，即可進(jìn)NC 程序的傳輸、機(jī)械的控制和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)。其基本功能包括： · 基于FTP 傳輸功能的NC 程序的傳輸可通過(guò)CNC 畫(huà)面的操作來(lái)傳輸NC 程序。電腦側(cè)使用FTP 服務(wù)器·軟件，所以，可以與Windows 環(huán)境以外的主機(jī)一起傳輸NC 程序。 · 基于FOCAS2/Ethernet 的機(jī)械的控制和監(jiān)視可利用i CELL 和CIMPLICITY，創(chuàng)建進(jìn)行機(jī)械的控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，創(chuàng)建獨(dú)特的應(yīng)用軟件。此外，也可通過(guò)CNC 主導(dǎo)信息通知功能，利用NC 程序、或者梯圖程序發(fā)出的指令，從CNC 自發(fā)地向電腦的應(yīng)用程序通知信息（CNC/PMC 數(shù)據(jù)）。 · 可以在線(xiàn)進(jìn)行基于FANUC LADDER-Ⅲ以及SERVO GUIDE 的機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)、梯圖程序的維護(hù)和伺服電機(jī)的調(diào)整。 0I-D系統(tǒng)支持的各種網(wǎng)絡(luò)接口的功能如下表所示：（注：（*）部分功能限制）
MOT –0023【嚴(yán)重追隨誤差超過(guò)】說(shuō)明：因?yàn)樗欧匦缘年P(guān)係，伺服馬達(dá)的定位，無(wú)法立即反應(yīng)控制器的指令，而會(huì)有落後現(xiàn)象，當(dāng)這落後量大大超出允許範(fàn)圍。 可能原因：1伺服馬達(dá)由於外力的作用運(yùn)動(dòng)不受控制。2驅(qū)動(dòng)器參數(shù)內(nèi)迴路增益太小。3控制器參數(shù)設(shè)定加減速時(shí)間過(guò)短。4編碼器異常或編碼器至控制器線(xiàn)路異常。排除方法：1檢查床臺(tái)外部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2檢查驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定3檢查個(gè)軸加減速設(shè)定,參數(shù)401, 541~560。4保持編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)器保持良好的連結(jié)。進(jìn)階說(shuō)明：參數(shù)設(shè)定的G00速度與尋Home的速度取******值後除以參數(shù)設(shè)定的Kp，再乘以四倍，即為控制器的設(shè)定範(fàn)圍。合理追隨誤差 公式 : Ferr =速度指令/回路增益設(shè)定警報(bào)允許值 = {max[(各軸尋原點(diǎn)第一段速度),(各軸G00速度)]/Kp}*4 32[X軸合理追隨誤差量] 33[Y軸合理追隨誤差量] 34[Z軸合理追隨誤差量] MOT –0024【嚴(yán)重雙迴路位置誤差超過(guò)】說(shuō)明：控制器所發(fā)出的指令與第二編碼器回授的指令超過(guò)參數(shù)3817設(shè)定的範(fàn)圍時(shí) 可能原因：1伺服馬達(dá)由於外力的作用運(yùn)動(dòng)不受控制。2外部編碼器訊號(hào)異常。3外部編碼器參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。排除方法：1檢查外部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2檢查外部編碼器接線(xiàn)是否正常3外部編碼器對(duì)應(yīng)機(jī)械軸(參數(shù)241~260)、解析度(參數(shù)261~280)與倍頻數(shù)(301~320)設(shè)定是否正確4若還是無(wú)法解決，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠(chǎng)人員處理。進(jìn)階說(shuō)明： MOT –0025【超過(guò)正向硬體行程極限】說(shuō)明：伺服馬達(dá)的移動(dòng)量碰到正向硬體行程極限開(kāi)關(guān) 可能原因：1床臺(tái)移動(dòng)超過(guò)設(shè)定值。 2硬體行程開(kāi)關(guān)損壞或斷線(xiàn)。 3 IO板24V電源異常。排除方法：1解除警報(bào)，移動(dòng)該軸向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。 2使用三用電表量測(cè)行程開(kāi)關(guān)動(dòng)做是否正常，接線(xiàn)良好，且電源正常。進(jìn)階說(shuō)明： MOT –0026【超過(guò)負(fù)向硬體行程極限】說(shuō)明：伺服馬達(dá)的移動(dòng)量碰到負(fù)向硬體行程極限開(kāi)關(guān)可能原因：1床臺(tái)移動(dòng)超過(guò)設(shè)定值。 2硬體行程開(kāi)關(guān)損壞或斷線(xiàn)。3 IO板24V電源異常。排除方法：1解除警報(bào)，移動(dòng)該軸向正方向運(yùn)動(dòng)。 2使用三用電表量測(cè)行程開(kāi)關(guān)動(dòng)做是否正常，接線(xiàn)良好，且電源正常。 進(jìn)階說(shuō)明： MOT –0027【PLC軸程式錯(cuò)誤】說(shuō)明： 可能原因：排除方法： MOT –0028【系統(tǒng)記憶體太低】說(shuō)明：CNC軸及PLC軸切換時(shí)，系統(tǒng)剩餘記憶體太低便會(huì)發(fā)出這警報(bào)。 可能原因：在加工程式時(shí)切換為PLC軸排除方法：請(qǐng)聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠(chǎng)人員處理。進(jìn)階說(shuō)明：核心軟體隨時(shí)檢查診斷功能7號(hào)值”系統(tǒng)記憶體剩餘量”當(dāng)剩餘量過(guò)低時(shí)即發(fā)此警報(bào) MOT –0029【尋原點(diǎn)找不到原點(diǎn)訊號(hào)】說(shuō)明：尋原點(diǎn)時(shí)，靜止折返後10個(gè)pitch找不到馬達(dá)Index訊號(hào)或10個(gè)pitch後原點(diǎn)開(kāi)關(guān)未彈開(kāi)。 可能原因：1原點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)故障。2讀不到Index訊號(hào)3尋原點(diǎn)第二段速度設(shè)定太大4 選用過(guò)大的馬達(dá)減速比5 Index訊號(hào)離原點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)超過(guò)10個(gè)Pitch。 排除方法：1使用三用電表量測(cè)行行程開(kāi)關(guān)是否故障或接線(xiàn)短路。2檢查馬達(dá)index接線(xiàn)，由診斷畫(huà)面48(X),49(Y),50(Z)確認(rèn)index訊號(hào)是否讀到，若沒(méi)讀到，請(qǐng)檢查線(xiàn)路是否正常。3減低尋原點(diǎn)第二段速度設(shè)定值(參數(shù)841~843)進(jìn)階說(shuō)明：尋原點(diǎn)時(shí)，機(jī)臺(tái)會(huì)以尋原點(diǎn)第一段速度設(shè)定朝原點(diǎn)開(kāi)關(guān)移動(dòng)(參數(shù)861 - 880)至碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)後停下來(lái)，再朝相反方向以尋原點(diǎn)第二段速度尋找馬達(dá)index訊號(hào)。在第二段速度折返後控制器會(huì)以編碼器每轉(zhuǎn)解析度計(jì)算，若馬達(dá)旋轉(zhuǎn)10圈index訊號(hào)仍未進(jìn)來(lái)或原點(diǎn)開(kāi)關(guān)未彈開(kāi)，控制器立即發(fā)出此警報(bào)。 MOT –0030【尋原點(diǎn)零速檢查失敗】說(shuō)明：尋原點(diǎn)時(shí)碰到HomeDog馬達(dá)無(wú)法完全停止。 可能原因：1驅(qū)動(dòng)器增益設(shè)定不良，造成馬達(dá)抖動(dòng)。2馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)造成共振現(xiàn)象。 排除方法：1檢查驅(qū)動(dòng)器的位置迴路增益及速度迴路增益設(shè)定值。2啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器共振頻率抑制功能。3若無(wú)法解決，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠(chǎng)人員處理。進(jìn)階說(shuō)明：尋原點(diǎn)時(shí)，機(jī)臺(tái)會(huì)以尋原點(diǎn)第一段速度設(shè)定朝原點(diǎn)開(kāi)關(guān)移動(dòng)至碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)後停下來(lái)，再朝相反方向以尋原點(diǎn)第二段速度尋找馬達(dá)index訊號(hào)。在第一段速度碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，馬達(dá)減速停止時(shí)，系統(tǒng)資料8(X),9(Y),10(Z)誤差記錄器如果從指令停止後0.1秒仍無(wú)法收斂到小於零速檢查視窗(參數(shù)901~920)，控制器立即發(fā)出此警報(bào)。 MOT –0031【靜態(tài)雙迴路位置誤差超過(guò)】說(shuō)明：控制器停止發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令經(jīng)參數(shù)3805設(shè)定的時(shí)間後，系統(tǒng)檢查雙迴路追隨誤差量超過(guò)參數(shù)1421~1440設(shè)定範(fàn)圍時(shí)，控制器會(huì)發(fā)出此警報(bào) 可能原因：1馬達(dá)編碼器被干擾2第二迴路編碼器被干擾3控制器伺服斷線(xiàn)4機(jī)構(gòu)原因5伺服本身故障6第二回授解析度設(shè)定錯(cuò)誤。 排除方法：1檢查馬達(dá)與外部編碼器連接是否牢固，導(dǎo)通良好。2遠(yuǎn)離大功率電磁設(shè)備。3檢查床臺(tái)機(jī)構(gòu)是否可順暢運(yùn)動(dòng)。4更換伺服驅(qū)動(dòng)器5請(qǐng)聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠(chǎng)人員處理。進(jìn)階說(shuō)明：
FANUC進(jìn)給速度設(shè)定精工機(jī)床的進(jìn)給一般地可以分為兩類(lèi)：快速定位進(jìn)給及切削進(jìn)給。快速定位進(jìn)給在指令G00、手動(dòng)快速移動(dòng)以及固定循環(huán)時(shí)的快速進(jìn)給和點(diǎn)位之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)?？焖俣ㄎ贿M(jìn)給的速度是由機(jī)床參數(shù)給定的，并可由快速倍率開(kāi)關(guān)加上100％、50％、25％及F0的倍率。快速倍率開(kāi)關(guān)在100％的位置時(shí)，快速定位進(jìn)給的速度對(duì)于X、Y、Z三軸來(lái)說(shuō)，都是15000mm/min?？焖俦堵书_(kāi)關(guān)在F0的位置時(shí)，X、Y、Z三軸快速定位進(jìn)給速度是2000mm/min?？焖俣ㄎ贿M(jìn)給時(shí)，參與進(jìn)給的各軸之間的運(yùn)動(dòng)是互不相關(guān)的，分別以自己給定的速度運(yùn)動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)，刀具的軌跡是一條折線(xiàn)。切削進(jìn)給出現(xiàn)在G01、G02/03以及固定循環(huán)中的加工進(jìn)給的情況下，切削進(jìn)給的速度由地址F給定。在加工程序中，F(xiàn)是一個(gè)模態(tài)的值，即在給定一個(gè)新的F值之前，原來(lái)編程的F值一直有效。CNC系統(tǒng)剛剛通電時(shí)，F(xiàn)的值由549號(hào)參數(shù)給定，該參數(shù)在機(jī)床出廠(chǎng)時(shí)被設(shè)為100mm/min。切削進(jìn)給的速度是一個(gè)有方向的量，它的方向是刀具運(yùn)動(dòng)的方向，模（即速度的大?。镕的值。參與進(jìn)給的各軸之間是插補(bǔ)的關(guān)系，它們的運(yùn)動(dòng)的合成即是切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。F的******值由527號(hào)參精工制，該參數(shù)在機(jī)床出廠(chǎng)時(shí)被設(shè)為4000mm/min，如果編程的F值大于此值，實(shí)際的進(jìn)給切削速度也將保持為4000mm/min。切削進(jìn)給的速度還可以由操作面板上的進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)來(lái)控制，實(shí)際的切削進(jìn)給速度應(yīng)該為F的給定值與倍率開(kāi)關(guān)給定倍率的乘積。51.La 網(wǎng)站流量統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)
精工機(jī)床行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析 近20年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，先進(jìn)制造技術(shù)的興起和不斷成熟，對(duì)精工技術(shù)提出了更高的要求。那么精工機(jī)床行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)如何呢？以下是2015年我國(guó)精工機(jī)床行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析： 向高速度、高精度方向發(fā)展 速度和精度是精工機(jī)床的兩個(gè)重要指標(biāo)，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次、產(chǎn)品的生產(chǎn)周期和在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力。 在加工精度方面，近10年來(lái)，普通級(jí)精工機(jī)床的加工精度已由10μm提高到5μm，精密級(jí)加工中心則從3~5μm提高到1~1.5μm，并且超精密加工精度已開(kāi)始進(jìn)入納米級(jí)（0.001μm）。加工精度的提高不僅在于采用了滾珠絲杠副、靜壓導(dǎo)軌、直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌、磁浮導(dǎo)軌等部件，提高了CNC系統(tǒng)的控制精度，應(yīng)用了高分辨率位置檢測(cè)裝置，而且也在于使用了各種誤差補(bǔ)償技術(shù)，如絲杠螺距誤差補(bǔ)償、刀具誤差補(bǔ)償、熱變形誤差補(bǔ)償、空間誤差綜合補(bǔ)償?shù)取? 在加工速度方面，高速加工源于20世紀(jì)90年代初，以電主軸和直線(xiàn)電機(jī)的應(yīng)用為特征，使主軸轉(zhuǎn)速大大提高，進(jìn)給速度達(dá)60m／min以上，進(jìn)給加速度和減速度達(dá)到1~2g以上，主軸轉(zhuǎn)速達(dá)100000r/min以上。高速進(jìn)給要求精工系統(tǒng)的運(yùn)算速度快、采樣周期短，還要求精工系統(tǒng)具有足夠的超前路徑加（減）速優(yōu)化預(yù)處理能力（前瞻處理），有些系統(tǒng)可提前處理5000個(gè)程序段。為保證加工速度，高檔精工系統(tǒng)可在每秒內(nèi)進(jìn)行2000~10000次進(jìn)給速度的改變。 向柔性化、功能集成化方向發(fā)展 精工機(jī)床在提高單機(jī)柔性化的同時(shí)，朝單元柔性化和系統(tǒng)化方向發(fā)展，如出現(xiàn)了精工多軸加工中心、換刀換箱式加工中心等具有柔性的高效加工設(shè)備；出現(xiàn)了由多臺(tái)精工機(jī)床組成底層加工設(shè)備的柔性制造單元（FlexibleManufacturingCell，F(xiàn)MC）、柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem，F(xiàn)MS）、柔性加工線(xiàn)（FlexibleManufacturingLine，F(xiàn)ML）。 在現(xiàn)代精工機(jī)床上，自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)工作臺(tái)交換裝置等已成為基本裝置。隨著精工機(jī)床向柔性化方向的發(fā)展，功能集成化更多地體現(xiàn)在：工件自動(dòng)裝卸，工件自動(dòng)定位，刀具自動(dòng)對(duì)刀，工件自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ)償，集鉆、車(chē)、鏜、銑、磨為一體的“萬(wàn)能加工”和集裝卸、加工、測(cè)量為一體的“完整加工”等。 向智能化方向發(fā)展 隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域不斷滲透和發(fā)展，精工系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展。在新一代的精工系統(tǒng)中，由于采用“進(jìn)化計(jì)算”（EvolutionaryComputation）、“模糊系統(tǒng)”（FuzzySystem）和“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”（NeuralNetwork）等控制機(jī)理，性能大大提高，具有加工過(guò)程的自適應(yīng)控制、負(fù)載自動(dòng)識(shí)別、工藝參數(shù)自生成、運(yùn)動(dòng)參數(shù)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、智能診斷、智能監(jiān)控等功能。 引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)由于在實(shí)際加工過(guò)程中，影響加工精度因素較多，如工件余量不均勻、材料硬度不均勻、刀具磨損、工件變形、機(jī)床熱變形等。這些因素事先難以預(yù)知，以致在實(shí)際加工中，很難用******參數(shù)進(jìn)行切削。引進(jìn)自適應(yīng)控制技術(shù)的目的是使加工系統(tǒng)能根據(jù)切削條件的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)切削用量等參數(shù)，使加工過(guò)程保持******工作狀態(tài)，從而得到較高的加工精度和較小的表面粗糙度，同時(shí)也能提高刀具的使用壽命和設(shè)備的生產(chǎn)效率。 故障自診斷、自修復(fù)功能在系統(tǒng)整個(gè)工作狀態(tài)中，利用精工系統(tǒng)內(nèi)裝程序隨時(shí)對(duì)精工系統(tǒng)本身以及與其相連的各種設(shè)備進(jìn)行自診斷、自檢查。一旦出現(xiàn)故障，立即采用停機(jī)等措施，并進(jìn)行故障報(bào)警，提示發(fā)生故障的部位和原因等，并利用“冗余”技術(shù)，自動(dòng)使故障模塊脫機(jī)，接通備用模塊。 刀具壽命自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)換刀功能利用紅外、聲發(fā)射、激光等檢測(cè)手段，對(duì)刀具和工件進(jìn)行檢測(cè)。發(fā)現(xiàn)工件超差、刀具磨損和破損等，及時(shí)進(jìn)行報(bào)警、自動(dòng)補(bǔ)償或更換刀具，確保產(chǎn)品質(zhì)量。 模式識(shí)別技術(shù)應(yīng)用圖像識(shí)別和聲控技術(shù)，使機(jī)床自己辨識(shí)圖樣，按照自然語(yǔ)言命令進(jìn)行加工。 智能化交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)目前已研究能自動(dòng)識(shí)別負(fù)載并自動(dòng)調(diào)整參數(shù)的智能化伺服系統(tǒng)，包括智能化主軸交流驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)獲得******運(yùn)行。 向高可靠性方向發(fā)展 精工機(jī)床的可靠性一直是用戶(hù)最關(guān)心的主要指標(biāo)，它主要取決于精工系統(tǒng)各伺服驅(qū)動(dòng)單元的可靠性。為提高可靠性，目前主要采取以下措施： 采用更高集成度的電路芯片，采用大規(guī)模或超大規(guī)模的專(zhuān)用及混合式集成電路，以減少元器件的數(shù)量，提高可靠性。 通過(guò)硬件功能軟件化，以適應(yīng)各種控制功能的要求，同時(shí)通過(guò)硬件結(jié)構(gòu)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化及系列化，提高硬件的生產(chǎn)批量和質(zhì)量。 增強(qiáng)故障自診斷、自恢復(fù)和保護(hù)功能，對(duì)系統(tǒng)內(nèi)硬件、軟件和各種外部設(shè)備進(jìn)行故障診斷、報(bào)警。當(dāng)發(fā)生加工超程、刀損、干擾、斷電等各種意外時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)。 向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展 精工機(jī)床的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)線(xiàn)、柔性制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對(duì)信息集成的需求，也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式，如敏捷制造（AgileManufacturing，AM）、虛擬企業(yè)（VirtualEnterprise，VE）、全球制造（GlobalManufacturing，GM）的基礎(chǔ)單元。目前先進(jìn)的精工系統(tǒng)為用戶(hù)提供了強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)能力，除了具有RS232C接口外，還帶有遠(yuǎn)程緩沖功能的DNC接口，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)精工機(jī)床間的數(shù)據(jù)通信和直接對(duì)多臺(tái)精工機(jī)床進(jìn)行控制。有的已配備與工業(yè)局域網(wǎng)通信的功能以及網(wǎng)絡(luò)接口，促進(jìn)了系統(tǒng)集成化和信息綜合化，使遠(yuǎn)程在線(xiàn)編程、遠(yuǎn)程仿真、遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控及遠(yuǎn)程故障診斷成為可能。 向標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展 精工標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢(shì)。精工技術(shù)誕生后的50多年間的信息交換都是基于ISO6983標(biāo)準(zhǔn)，即采用G、M代碼對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行描述，顯然，這種面向過(guò)程的描述方法已越來(lái)越不能滿(mǎn)足現(xiàn)代精工技術(shù)高速發(fā)展的需要。為此，國(guó)際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649（STEP－NC），其目的是提供一種不依賴(lài)于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制，能夠描述產(chǎn)品整個(gè)生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造過(guò)程，乃至各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。 向驅(qū)動(dòng)并聯(lián)化方向發(fā)展 并聯(lián)機(jī)床（又稱(chēng)虛擬軸機(jī)床）是20世紀(jì)最具革命性的機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的突破，引起了普遍關(guān)注。并聯(lián)機(jī)床由基座、平臺(tái)、多根可伸縮桿件組成，每根桿件的兩端通過(guò)球面支承分別將運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與基座相連，并由伺服電機(jī)和滾珠絲杠按精工指令實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)主軸部件或工作臺(tái)部件作任意軌跡的運(yùn)動(dòng)。并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但數(shù)學(xué)復(fù)雜，整個(gè)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)牽涉到相當(dāng)龐大的數(shù)學(xué)運(yùn)算，因此并聯(lián)機(jī)床是一種知識(shí)密集型機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)床與傳統(tǒng)串聯(lián)式機(jī)床相比具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度、重量輕、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、標(biāo)準(zhǔn)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域都得到了成功的應(yīng)用。
精工機(jī)床樹(shù)脂砂鑄件一、機(jī)床床身標(biāo)準(zhǔn)：GB9439-88二、床身的特點(diǎn)：(1)耐磨性與消震性好。由于鑄鐵中石墨有利于潤(rùn)滑及貯油，所以耐磨性好。同樣，由于石墨的存在的消震性?xún)?yōu)于鋼。(2)工藝性能好。由于灰口鑄鐵含碳量高，接近于共晶成分，故熔點(diǎn)比較低，流動(dòng)性良好，收縮率小，因此適宜于鑄造結(jié)構(gòu)復(fù)雜或薄壁鑄件。另外，由于石墨使切削加工時(shí)易于形成斷屑，所以灰口鑄鐵的可切削加工性?xún)?yōu)于鋼。 三、硬度和抗拉強(qiáng)度之間的關(guān)系：灰鑄鐵的硬度和抗拉強(qiáng)度之間，存在一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其經(jīng)驗(yàn)關(guān)系式為：1、當(dāng)O≥196N/mm㎡時(shí)HB=RH(飛00+0 4380b) (B1)2、當(dāng)0≥796N/mm㎡時(shí)HB=RH (44+O 7240b) (B2) 式中相對(duì)硬度(RH)值主要由原材料、熔化工藝、處理工藝及鑄件的冷卻速度所確定。 四、利用樹(shù)脂砂型鑄造機(jī)床床身鑄件的優(yōu)點(diǎn)1樹(shù)脂砂型剛度好，澆注初期砂型強(qiáng)度高這就有條件利用鑄鐵凝固過(guò)程的石墨化膨脹，有效地消除縮孔、縮松缺陷，實(shí)現(xiàn)灰鑄鐵、球墨鑄鐵件的少冒口、無(wú)冒口鑄造。2實(shí)型鑄造生產(chǎn)中采用聚苯乙烯泡塑模樣應(yīng)用呋哺樹(shù)脂自硬砂造型。當(dāng)金屬液澆入鑄型時(shí)，泡沫塑料模樣在高溫金屬液作用下迅速氣化，燃燒而消失，金屬液取代了原來(lái)泡沫塑料所占據(jù)的位置，冷卻凝固成與模樣形狀相同的實(shí)型鑄件。3相對(duì)來(lái)說(shuō)，消失模鑄造對(duì)于生產(chǎn)單件或小批量的汽車(chē)覆蓋件，機(jī)床床身等大型模具較之傳統(tǒng)砂型有很大優(yōu)勢(shì)，它不但省去了昂貴的木型費(fèi)用，而且便于操作，縮短了生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率，具有尺寸精度高，加工余量小，表面質(zhì)量好等優(yōu)勢(shì)。機(jī)床鑄件的熱處理 熱處理過(guò)程： 床身類(lèi)鑄件產(chǎn)品作為一種大型鑄件必須要經(jīng)過(guò)熱處理才能提高本身的使用性能，改善鑄鐵鑄件的內(nèi)在質(zhì)量。金屬熱處理是機(jī)械制造中的重要工藝之一，與其它加工工藝相比，熱處理一般不改變工件的形狀和整體的化學(xué)成分，而是通過(guò)改變工件內(nèi)部的顯微組織，或改變工件表面的化學(xué)成分，賦予或改善工件的使用性能。其特點(diǎn)是改善工件的內(nèi)在質(zhì)量。 為使金屬工件具有所需要的力學(xué)性能、物理性能和化學(xué)性能，除合理選用材料和各種成形工藝外，熱處理工藝往往是必不可少的。鋼鐵是機(jī)械工業(yè)中應(yīng)用廣的材料，鋼鐵顯微組織復(fù)雜，可以通過(guò)熱處理予以控制，所以鋼鐵的熱處理是金屬熱處理的主要內(nèi)容。另外，鋁、銅、鎂、鈦等及其合金也都可以通過(guò)熱處理改變其力學(xué)、物理和化學(xué)性能，以獲得不同的使用性能。 整體熱處理是對(duì)工件整體加熱，然后以適當(dāng)?shù)乃俣壤鋮s，以改變其整體力學(xué)性能的金屬熱處理工藝。鋼鐵整體熱處理大致有退火、正火、淬火和回火四種基本工藝。床身鑄件退火 熱處理的退火種類(lèi)：常見(jiàn)的退火工藝有：再結(jié)晶退火，去應(yīng)力退火，球化退火，完全退火等。退火的目的：主要是降低金屬材料的硬度，提高塑性，以利切削加工或壓力加工，減少殘余應(yīng)力，提高組織和成分的均勻化，或?yàn)楹蟮罒崽幚碜骱媒M織準(zhǔn)備等。 完全退火和等溫退火 完全退火又稱(chēng)重結(jié)晶退火，一般簡(jiǎn)稱(chēng)為退火，這種退火主要用于亞共析成分的各種碳鋼和合金鋼的鑄，鍛件及熱軋型材，有時(shí)也用于焊接結(jié)構(gòu)。一般常作為一些不重工件的終熱處理，或作為某些工件的預(yù)先熱處理。 球化退火 球化退火主要用于過(guò)共析的碳鋼及合金工具鋼（如制造刃具，量具，模具所用的鋼種）。其主要目的在于降低硬度，改善切削加工性，并為以后淬火作好準(zhǔn)備。 去應(yīng)力退火 去應(yīng)力退火又稱(chēng)低溫退火（或高溫回火），這種退火主要用來(lái)消除鑄件，鍛件，焊接件，熱軋件，冷拉件等的殘余應(yīng)力。如果這些應(yīng)力不予消除，將會(huì)引起鋼件在一定時(shí)間以后，或在隨后的切削加工過(guò)程中產(chǎn)生變形或裂紋。2．淬火 我們淬火常用的冷卻介質(zhì)是鹽水，水和油。鹽水淬火的工件，容易得到高的硬度和光潔的表面，不容易產(chǎn)生淬不硬的軟點(diǎn)，但卻易使工件變形嚴(yán)重，甚至發(fā)生開(kāi)裂。而用油作淬火介質(zhì)只適用于過(guò)冷奧氏體的穩(wěn)定性比較大的一些合金鋼或小尺寸的碳鋼工件的淬火。回火 回火的目的有以下幾個(gè)方面：降低脆性，消除或減少內(nèi)應(yīng)力，鋼件淬火后存在很大內(nèi)應(yīng)力和脆性，如不及時(shí)回火往往會(huì)使鋼件發(fā)生變形甚至開(kāi)裂。2．獲得工件所要求的機(jī)械性能，工件經(jīng)淬火后硬度高而脆性大，為了滿(mǎn)足各種工件的不同性能的要求，可以通過(guò)適當(dāng)回火的配合來(lái)調(diào)整硬度，減小脆性，得到所需要的韌性，塑性。3．穩(wěn)定工件尺寸4．對(duì)于退火難以軟化的某些合金鋼，在淬火（或正火）后常采用高溫回火，使鋼中碳化物適當(dāng)聚集，將硬度降低，以利切削加工。 鑄件非加工表面和外觀(guān)質(zhì)量對(duì)鑄件商品性頗有影響，它們包括： （1）表面凹凸度（漲箱、縮陷和夾砂）； （2）表面或內(nèi)腔清潔度（粘砂、粘“涂料層”）； （3）平面度偏差（非加工面起伏不平）； （4）表面粗糙度； （5）輪廓清晰度（凸臺(tái)、臍子等結(jié)構(gòu)單元的輪廓清晰度，用肉眼評(píng)定）。機(jī)床鑄件對(duì)消失模的要求:涂模(1):涂料要求:采用水基石墨涂料,其波美度為60-70之間,涂刷時(shí)在溫室內(nèi),烘干前嚴(yán)禁搬動(dòng),以防止變形(2)刷涂要求:涂料攪拌均勻,刷涂時(shí)嚴(yán)謹(jǐn)露白.(3)涂層烘干:涂料供干后要有足夠的強(qiáng)度,在50-60℃的烘干24h。
IO Link軸控制參數(shù)列表 說(shuō)明：1、 在上述參數(shù)列表中未注明含義的參數(shù)，有時(shí)會(huì)在內(nèi)部變量中使用，所以，請(qǐng)勿改變其設(shè)定值。2、 在運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中時(shí)，請(qǐng)勿對(duì)參數(shù)進(jìn)行變更。
信號(hào)說(shuō)明對(duì)FANUC I/O Link軸控制接口方面，通常有兩種接口形式：外圍設(shè)備控制接口和直接命令接口。在上述兩種接口形式下，對(duì)I/O Link的信號(hào)分配是不同的。這兩種接口形式的轉(zhuǎn)換是通過(guò)信號(hào)Yy＋1#5（DRC）的設(shè)定完成的。信號(hào)（功能）列表：組信號(hào)名稱(chēng)符號(hào)地址外圍設(shè)備直接命令1準(zhǔn)備結(jié)束信號(hào)MAXx＋2＃7伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)SAXx＋1＃62急停信號(hào)*ESPYy＋1＃1外部復(fù)位信號(hào)ERSYy＋1＃0復(fù)位中信號(hào)RSTXx＋2＃13報(bào)警信號(hào)ALXx＋2＃6絕對(duì)脈沖編碼器電池報(bào)警信號(hào)APBALXx＋7#1Xx＋3＃14模式選擇信號(hào)MD4,MD2,MD1Yy＋0＃0～Yy＋0＃25進(jìn)給方向信號(hào)＋X，－XYy＋0＃4，Yy＋0＃56剩余移動(dòng)量范圍內(nèi)信號(hào)DEN2Xx＋0＃0分配脈沖信號(hào)IPLXXx+0＃1加/減速脈沖信號(hào)SUPXXx＋0＃2到位信號(hào)INPXXx＋0＃3伺服位置偏差監(jiān)視信號(hào)SVERXXx+7＃6Xx+3＃6軸移動(dòng)中信號(hào)MVXXx＋7＃2Xx＋3＃2移動(dòng)方向信號(hào)MVDXXx＋7＃0Xx＋3＃0區(qū)信號(hào)PSG1，PSG2Xx＋7＃3，＃4Xx＋3＃3，＃4速度控制模式中信號(hào)TRQMXx＋2＃2功能有效信號(hào)OPTENBXx＋1＃37進(jìn)給速度倍率信號(hào)*OV1－*OV8Yy＋7＃0～＃3Yy＋2＃0～＃3手動(dòng)快速移動(dòng)選擇信號(hào)RTYy＋7＃7Yy＋2＃7快速移動(dòng)倍率信號(hào)ROV1，ROV2Yy＋7＃4，＃5Yy＋2＃4，＃5增量進(jìn)給信號(hào)MP1，MP2Yy＋7＃4，＃58聯(lián)鎖信號(hào)*ILKYy＋1＃39參考點(diǎn)返回結(jié)束信號(hào)ZPXXx＋2＃0參考點(diǎn)建立信號(hào)ZRFXXx＋1＃210自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)STYy＋0＃7自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)中信號(hào)STLXx＋1＃5自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中信號(hào)OPXx＋1＃7空運(yùn)行信號(hào)DRNYy＋7＃6Yy＋2＃611松開(kāi)指令信號(hào)UCPC2Xx＋1＃4夾緊/松開(kāi)狀態(tài)輸出信號(hào)UCPS2Yy＋0＃612伺服斷開(kāi)信號(hào)SVFXYy＋1＃213動(dòng)作結(jié)束信號(hào)OPC1,OPC2,OPC3,OPC4Xx＋0＃4～＃7功能代碼CMD CODEPYy＋2＃4～＃7指令數(shù)據(jù)1CMD DATA1Yy＋2＃0～＃3指令數(shù)據(jù)2CMD DATA2Yy＋3～Yy＋6響應(yīng)數(shù)據(jù)ANS DATAPXx＋3～Xx＋6響應(yīng)數(shù)據(jù)內(nèi)容確認(rèn)信號(hào)DSP1,DSP2Xx＋2＃4～＃5響應(yīng)數(shù)據(jù)寫(xiě)入結(jié)束信號(hào)ABSWTXx＋1＃0響應(yīng)數(shù)據(jù)讀取結(jié)束信號(hào)ABSRDYy＋1＃4報(bào)警輸出指令信號(hào)DSALYy＋0＃3報(bào)警輸出狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)DSALOXx＋2＃314急停信號(hào)*ESP直接輸入超程信號(hào)*-OT, *+OT直接輸入高速聯(lián)鎖信號(hào)*RILK直接輸入?yún)⒖键c(diǎn)返回用減速信號(hào)*DEC直接輸入跳轉(zhuǎn)信號(hào)HDI直接輸入
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