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FANUC系統(tǒng)刀庫調(diào)試注解

此注解解決客戶不理解圓盤刀庫使用原理的問題一.刀庫初始化 面板上會(huì)顯示刀庫刀號(hào)為1 主軸刀號(hào)為01.將刀庫旋轉(zhuǎn)到一號(hào)刀套位于最下方位置(手動(dòng)模式----刀庫正傳或反轉(zhuǎn))2.壓下急停---原點(diǎn)模式---極限釋放按鍵,排削正反按鍵,三個(gè)按鍵同時(shí)按下二.電源相序檢查 1.初始化后換1號(hào)刀(在MDI模式下或手動(dòng)輸入模式下 程序界面輸入M06 T01 再按循環(huán)啟動(dòng))刀庫不會(huì)旋轉(zhuǎn),刀臂直接交換刀具。 面板上主軸刀號(hào)從0變?yōu)?2.用這個(gè)方法更換2號(hào)刀(M06 T02)換刀過程刀盤正轉(zhuǎn)2號(hào)刀套旋轉(zhuǎn)到最下方,如果24號(hào)刀套旋轉(zhuǎn)到最下方,說明機(jī)床相序不正確,更改外部電源相序即可三.工作原理 相序更改后刀庫進(jìn)行一次初始化,1.道具安裝方法:道具要安裝到主軸上,面板上顯示的主軸刀號(hào)就是你當(dāng)前的刀具號(hào)2.刀具交換(換刀):換刀過程是交替過程(例:現(xiàn)在主軸上是1號(hào)刀,你去更換5號(hào)刀,換刀時(shí)1號(hào)刀進(jìn)入5號(hào)刀所在的刀套,5號(hào)刀進(jìn)入主軸)四.最簡(jiǎn)單的測(cè)試方法:如果你對(duì)如上解釋不是很理解,這里教你一個(gè)最簡(jiǎn)單的測(cè)試方法1.在MDI模式下或手動(dòng)輸入模式下 程序界面輸入M06 T01 再按循環(huán)啟動(dòng)2.在主軸上安裝一把刀3.任意換刀次數(shù)不限制4.最后換1號(hào)刀,看一下最后出現(xiàn)的是否是你安裝上的那把刀5.如果是那把刀,說明刀庫可以正常使用。

數(shù)控機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢(shì) 。 - 加工中心

精工機(jī)床功能部件的發(fā)展趨勢(shì) 。 自從世界上第一次出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)起,人們就開始相像把計(jì)算機(jī)應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。1952年開始,機(jī)床也進(jìn)入了精工階段(精工NC),接著是計(jì)算機(jī)精工。隨著時(shí)代的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人類在精工機(jī)床的研究與改進(jìn)方面也作出了不少的努力,但精工機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。要在精工技術(shù)上有點(diǎn)改進(jìn)和提高,這就得解決精工機(jī)床的基本問題。每臺(tái)精工機(jī)床都是由主要的功能零部件組成的,所以要解決機(jī)床個(gè)功能部件的發(fā)展瓶頸。 精工機(jī)床發(fā)展的水平高低,其精工機(jī)床功能部件起到了極其重要的作用。精工機(jī)床功能部件涵蓋了眾多方面,包括精工系統(tǒng)、刀庫、精工刀架和轉(zhuǎn)臺(tái)、五軸聯(lián)動(dòng)擺頭,主軸、電主軸、滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副、高速防護(hù)等。近幾年來我國(guó)精工機(jī)床功能部件的發(fā)展取得了極大的進(jìn)步,功能部件的發(fā)展和其專業(yè)化生產(chǎn)為機(jī)床制造廠提供功能完善、品質(zhì)優(yōu)良、運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化且性價(jià)比合適的選件,縮短機(jī)床新產(chǎn)品開發(fā)和制造周期,為精工機(jī)床的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床是機(jī)床發(fā)展的主要趨勢(shì),所謂五軸加工這里是指在一臺(tái)機(jī)床上至少有五個(gè)坐標(biāo)軸(三個(gè)直線坐標(biāo)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)),而且可在計(jì)算機(jī)精工(CNC)系統(tǒng)的控制下同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行加工。對(duì)于五軸立式加工來說,必須要有C軸,即旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),然后再加上一個(gè)軸,要么是A軸要么是B軸。對(duì)于五軸臥式加工來說,必須要有B軸,即擺動(dòng)軸,然后再加上一個(gè)軸,要么是A軸要么是C軸。五軸聯(lián)動(dòng)主要分為:搖籃式、立式、臥式、NC工作臺(tái)+NC分度頭、NC工作臺(tái)+90度B軸、NC工作臺(tái)+45度B軸等。五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床分為,工作臺(tái)雙轉(zhuǎn)動(dòng),刀具與工作臺(tái)分別回轉(zhuǎn),刀具雙擺動(dòng)三種類型。 國(guó)外五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床是為適應(yīng)多面體和曲面零件加工而出現(xiàn)的。隨著機(jī)床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展,在精工車床的基礎(chǔ)上,又很快生產(chǎn)出了能進(jìn)行銑削加工的車銑中心。五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床的加工效率相當(dāng)于兩臺(tái)三軸機(jī)床,有時(shí)甚至可以完全省去某些大型自動(dòng)化生產(chǎn)線的投資,大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時(shí)間及費(fèi)用。市場(chǎng)的需求推動(dòng)了我國(guó)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床的發(fā)展,CIMT99 展覽會(huì)上國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床第一次登上機(jī)床市場(chǎng)的舞臺(tái)。自江蘇多棱精工機(jī)床股份有限公司展出第一臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)龍門加工中心以來,北京機(jī)電研究院、北京第一機(jī)床廠、桂林機(jī)床股份有限公司、濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司等企業(yè)也相繼開發(fā)出五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床。當(dāng)前,國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)精工機(jī)床在品種上已經(jīng)擁有立式、臥式、龍門式和落地式的加工中心,適應(yīng)不同大小尺寸的雜零件加工,加上五軸聯(lián)動(dòng)銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等的開發(fā),基本涵蓋了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求。

數(shù) 控 機(jī) 床 維 修 與 保 養(yǎng)(5) - 加工中心

數(shù) 控 機(jī) 床 維 修 與 保 養(yǎng)(5)本機(jī)床的操作者必須了解本機(jī)床的結(jié)構(gòu)與性能,幷能熟練掌握各操作部分,部件的使用功能及操作方法。維修保養(yǎng)對(duì)于機(jī)器加工精度、維持機(jī)器使用年限是相當(dāng)重要的。是必須注意的因素。一個(gè)好的機(jī)床維護(hù),除了在每天啟動(dòng)前做各種檢查和確認(rèn)外,最重要的就是“定期維護(hù)保養(yǎng)與清潔”。整齊、清潔、干凈的工作環(huán)境是維護(hù)保養(yǎng)的首要工作,因?yàn)樗械呐K亂(如灰塵、油污、潮濕)都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器零件與電子接點(diǎn)加速惡化其原有功能,直接影響到機(jī)器加工精度與零件使用壽命。實(shí)施維護(hù)保養(yǎng)之前,須有周詳?shù)挠?jì)劃,執(zhí)行時(shí),要做好各項(xiàng)記錄,以供機(jī)器零件使用期,及保持備用零件之參考(零件在正常使用下,因其使用次數(shù)已達(dá)到該零件耐用期,為防止因此零件導(dǎo)致機(jī)床加工出的零件超差或?qū)е聶C(jī)床停機(jī)而造成損失,必須更換才能保持該零件應(yīng)有之功能。故該零件必須備用。)。(一) 為了安全起見,所有電器箱,操作箱的門,及保護(hù)罩請(qǐng)不要打開,除非是定期做維護(hù)保養(yǎng)。(二) 不要使用壓縮空氣來清理機(jī)器和其它各項(xiàng)電子裝置,因?yàn)橹車h(huán)境如果有的臟亂(如灰塵、油污、鐵屑等)很容易進(jìn)入軸承、滾珠導(dǎo)螺桿,導(dǎo)致機(jī)器零件耐用期縮短。(三) 當(dāng)維修人員進(jìn)入機(jī)床工作臺(tái)移動(dòng)范圍內(nèi)時(shí),請(qǐng)關(guān)閉所有操作盤與電器箱上電源開關(guān),請(qǐng)準(zhǔn)備一些廢棄的硬板紙或木板覆蓋在會(huì)滑倒的范圍,以防止維修人員滑倒。1、 加工精度的維持(1) 作業(yè)前須暖機(jī),幷檢查應(yīng)加油處是否該注油。(2) 檢查油路暢通否。(3) 關(guān)機(jī)時(shí),工作臺(tái)、鞍座應(yīng)置于機(jī)臺(tái)中央位置(移動(dòng)三軸行程至各軸行程中間位置)。(4) 每天作業(yè)結(jié)束時(shí),應(yīng)做清潔和整理器具。每隔一定的時(shí)間(每周、每月)要做周期性的機(jī)床檢查及保養(yǎng)。(5) 機(jī)臺(tái)保持干燥清潔。(6) 機(jī)臺(tái)須遠(yuǎn)離震動(dòng)區(qū),地基要穩(wěn)固。2、 每日維護(hù)保養(yǎng)(1) 清除工作臺(tái)、機(jī)臺(tái)內(nèi),三軸伸縮護(hù)罩上的鐵屑、油污。(2) 擦拭清潔工作臺(tái)、機(jī)臺(tái)內(nèi),三軸伸縮護(hù)罩上的切削油及細(xì)小鐵屑,幷噴上防銹油。(3) 主軸錐孔必須保持清潔,加工完畢后用主軸錐孔清潔器擦拭。(4) 清潔刀庫與刀庫座及連桿組,幷噴上一些潤(rùn)滑油。(5) 清潔主軸頭上持刀手指軌道,幷涂上一些潤(rùn)滑油。(6) 檢查三點(diǎn)組合油杯內(nèi)油量是否充足,幷釋放三點(diǎn)組合空氣過濾水分油杯內(nèi)之水分。(7) 檢查三軸自動(dòng)潤(rùn)滑泵浦是否當(dāng)電源投入時(shí)即開始動(dòng)作(間歇時(shí)間每15分鐘,給油量約3~6CC)。(8) 檢視三軸自動(dòng)潤(rùn)滑油量,必要時(shí)適量添加。(9) 檢視油壓?jiǎn)卧凸苁欠裼袧B漏現(xiàn)象。(10) 清除鐵屑承接濾網(wǎng)上的鐵屑。(11) 檢查切削液油量,必要時(shí)添加,檢視切削液沖屑水管是否滲漏有現(xiàn)象。(12) 檢視全部信號(hào)燈,異警警示燈是否正常工作。3、 每周維護(hù)保養(yǎng)(1) 檢測(cè)刀具拉栓是否松動(dòng),刀把是否清潔。(2) 清潔主軸內(nèi)孔是否清潔,錐度研磨面是否有刮痕(如有刮痕,可能是刀具與主軸內(nèi)孔不清潔所引起)。(3) 檢視油壓箱油量。(4) 檢視循環(huán)給油、集中給油之泵浦工作臺(tái)是否正常。(5) 檢測(cè)三軸機(jī)械原點(diǎn)是否偏移。(6) 清潔切削油箱過濾網(wǎng)。(7) 檢視所有散熱風(fēng)扇是否作用。(8) 檢視刀具換刀臂之動(dòng)作是否滑順。(9) 檢視刀庫刀盤回轉(zhuǎn)時(shí)是否滑順。4、 每月維護(hù)保養(yǎng)(1) 清潔操作面板,電氣箱熱交換器網(wǎng)。(2) 檢測(cè)機(jī)臺(tái)水平,確認(rèn)水平調(diào)整螺絲,固定螺帽是否松動(dòng)。(3) 檢測(cè)主軸中心與工作臺(tái)面垂直度。(4) 檢測(cè)三軸極限,原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)作用是否正常。(5) 清洗切削水箱,清潔切削液和沖屑泵浦。(6) 檢測(cè)電氣箱內(nèi)部是否有油誤,灰塵進(jìn)入,必要時(shí)清潔,幷查明原因。5、 每半年維護(hù)保養(yǎng)(1) 清潔CNC控制單元,操作面板。(2) 拆開三軸防屑護(hù)罩,清潔三軸油管接頭,滾珠導(dǎo)螺桿,三軸極限,原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān),幷檢測(cè)其作用是否良好。(3) 清潔所有馬達(dá)。(4) 更換油壓?jiǎn)卧蛪河停珹TC減速機(jī)構(gòu)用油。(5) 測(cè)試所有馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)是否有異常聲音。(6) 測(cè)試所有電子零件、單元和繼電器、強(qiáng)點(diǎn)盤(7) 清潔潤(rùn)滑泵浦和油箱,幷檢測(cè)內(nèi)部電路接點(diǎn)。(8) 測(cè)試所有各軸背隙,必要時(shí)可調(diào)整補(bǔ)正量,調(diào)整各軸斜楔間隙。(9) 檢查和清潔所有散熱風(fēng)扇,檢測(cè)是否作用良好。(10) 電器箱內(nèi)部、操作箱內(nèi)部清潔。(11) 編寫測(cè)試程序,檢測(cè)機(jī)器各相功能是否正常。(12) 主軸偏擺RUN OUT 幅度是否過大,主軸軸承間隙是否不正常。(13) 檢視螺栓或螺帽是否松動(dòng)。(14) 檢視各滑軌潤(rùn)滑脂是否不足。(15) 全面檢視各接點(diǎn)、接頭、插座、開關(guān)是否正常。(16) 全面檢視絕緣電阻幷記錄。6、 每年維護(hù)保養(yǎng)(1) 檢查操作面板按鍵是否靈敏正常。(2) 將電器箱、操作箱內(nèi)所有繼電器接點(diǎn)上之積碳用抹布沾酒精擦拭。(3) 檢查平衡錘的鏈條是否保持正常狀態(tài),幷需上潤(rùn)滑油。(4) 清洗切削水箱幷更換同性質(zhì)切削油。(5) 清洗油壓裝置,幷更換新油,同時(shí)檢測(cè)所有設(shè)定之調(diào)整壓力是否正常。※在維護(hù)保養(yǎng)時(shí),若遇到困難和疑問請(qǐng)致電我公司技術(shù)人員。7、 潤(rùn)滑(1) 三軸滾珠導(dǎo)螺桿的潤(rùn)滑,為自動(dòng)潤(rùn)滑方式(間歇時(shí)間每15分鐘給油量約3~6CC)。當(dāng)潤(rùn)滑油箱內(nèi)之油量不足時(shí)ALARM異警訊息產(chǎn)生(Lubricating lacking),此時(shí)只要添加適量的潤(rùn)滑油,ALARM即可解除。(2) 當(dāng)在自動(dòng)記憶模式下執(zhí)行程序時(shí),發(fā)生上述潤(rùn)滑油的ALARM,程序?qū)?zhí)行在該單節(jié)后,成為自動(dòng)暫停狀態(tài),將此ALARM解除后,再按下程序自動(dòng)執(zhí)行開關(guān)(CYCLE START),程序繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)單節(jié)。(3) 依照三點(diǎn)組合油杯針閥,調(diào)整油量多寡,定期添加錠油(低粘度油)與空氣中的水分混合,達(dá)到潤(rùn)滑效果的目的。(4) APC油壓箱液壓循環(huán)油,請(qǐng)依指定規(guī)格、廠牌,定期更換(平均半年換一次)。(5) ATC刀庫減速機(jī)構(gòu)用油,請(qǐng)依指定規(guī)格、廠牌,使用減速機(jī)構(gòu)專用油,定期更換。(約每三年更換一次)(6) 軌道潤(rùn)滑油油箱容量為1.6LITERS,請(qǐng)三天檢視添加。(7) 切削冷卻液油箱容量為873~1048(齒輪傳動(dòng)1700~2200)LITERS,請(qǐng)每周檢視適量添加。(8) 每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí),拆開各軸防屑護(hù)罩,清潔各軸滾珠導(dǎo)螺桿,幷檢查各軸自動(dòng)潤(rùn)滑供油到滾珠導(dǎo)螺桿情形,也可由各軸潤(rùn)滑部位清潔后,各軸實(shí)施全行程,快速移動(dòng)判斷自動(dòng)潤(rùn)滑供油情形是否良好。 8、 清潔與更換、調(diào)整(一) 工作燈燈泡(1) 欲更換燈泡時(shí),將工作燈背蓋固定螺絲拆下,取下背蓋。(2) 取下燈泡座固定彈簧夾。(3) 卸下燈泡線端子,取出燈泡。(4) 更換新燈泡(規(guī)格:12V/55W,24V/60W/70W)。(5) 安裝時(shí),依照拆下步驟之反順序安裝。(二) 操作面板按下燈泡(1) 取下按鍵蓋。(2) 逆時(shí)針方向,旋轉(zhuǎn)將按鍵燈泡取出。(3) 更換新燈泡,按照順序時(shí)針方向?qū)襞萱i緊。(4) 重新蓋好按鍵蓋。(三) LED顯示燈泡(1) 拆下操作面板固定螺絲,取下操作面板。(2) 準(zhǔn)備焊槍插電加熱后,點(diǎn)住焊點(diǎn),取下LED燈泡。(3) 更換新LED燈泡,依拆下之反順序進(jìn)行。(4) 焊接LED接腳時(shí),請(qǐng)注意+/-方向。(四) 保險(xiǎn)絲:保險(xiǎn)絲所在位置為電氣箱內(nèi)和CRT屏幕后方。(1) 關(guān)閉總電源開關(guān)。(2) 取出失效的保險(xiǎn)絲,幷更換新保險(xiǎn)絲。(3) 更換新保險(xiǎn)絲,請(qǐng)務(wù)必使用相同規(guī)格保險(xiǎn)絲,否則可能失去其原來保護(hù)功用。(4) 打開電源開關(guān),幷測(cè)試所有機(jī)械動(dòng)作是否正常。(五) 極限開關(guān)(LIMIT SWITCH)(1) 每半年維護(hù)保養(yǎng)時(shí),必須拆開三軸防屑護(hù)罩,清潔三軸滾珠導(dǎo)螺桿,以及三軸極限、原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān),幷檢測(cè)其作用是否良好。(2) 當(dāng)發(fā)現(xiàn)極限原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)失效的時(shí)候,必須更換微動(dòng)開關(guān)。(3) 更換新微動(dòng)開關(guān)之前,請(qǐng)務(wù)必記錄原本微動(dòng)開關(guān)與碰塊接觸作用時(shí)之動(dòng)作距離,即當(dāng)微動(dòng)開關(guān)信號(hào)ON/OFF作用之距離。(4) 各軸的微動(dòng)開關(guān)皆固定于微動(dòng)開關(guān)固定鈑金上,以內(nèi)外二個(gè)固定螺帽鎖緊,請(qǐng)注意固定螺帽鎖緊后的位置。(5) 更換后請(qǐng)從PLC/F畫面診斷信號(hào),以手輪進(jìn)給模式,測(cè)試各軸原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)信號(hào)ON/OFF情形,以及微動(dòng)開關(guān)碰觸擋塊后之作用距離。(6) 各軸如有更換原點(diǎn)微動(dòng)開關(guān)時(shí),更換后,請(qǐng)重新作機(jī)械原點(diǎn)復(fù)原后,必須重新校正工件零點(diǎn)到機(jī)械原點(diǎn)距離。(六) 過濾網(wǎng)(1) 電氣箱上過濾網(wǎng),請(qǐng)每個(gè)月定期維護(hù)清潔,可以壓縮空氣清潔,清潔時(shí)請(qǐng)拆下后再實(shí)施。(2) 切削液水箱上的鐵屑過濾網(wǎng),每周定期清潔。(七) 冷卻風(fēng)扇(1) 主軸馬達(dá)冷卻風(fēng)扇,每半年定期清潔,拆開冷卻風(fēng)扇葉片, 擦拭清潔后裝回。(八) 電氣箱、操作箱內(nèi)部維護(hù)保養(yǎng)清潔(1) 檢測(cè)保險(xiǎn)絲是否BROKEN。(2) 檢查電路接頭固定螺絲是否松動(dòng)。(3) 檢測(cè)變壓器是否引起高溫。(4) 定期清潔灰塵,切記請(qǐng)勿使用壓縮空氣清潔。(5) 檢視RELAYS接點(diǎn)是否積留太多的灰塵。(九) 立柱上方維修時(shí),維修前先將總電源開關(guān)關(guān)閉,幷使用梯子攀爬。

FANUC系統(tǒng)、FSSB概要 - 加工中心

(1)FSSB概要通過高速串行伺服總線(FSSB: Fanuc Serial Servo Bus)用一根光纜將CNC控制器和多個(gè)伺服放大器進(jìn)行連接,可大幅減少機(jī)床電裝所需的電纜,并可提高伺服運(yùn)行的可靠性。使用FSSB對(duì)進(jìn)給軸控制,需要設(shè)定如下的參數(shù)。l No.1023l No.1905l No.1936、1937l No.14340~14349,No.14376~14391設(shè)定這些參數(shù)的方法有如下3種。1、 手動(dòng)設(shè)定1通過參數(shù)No.1023進(jìn)行默認(rèn)的軸設(shè)定。由此就不需要設(shè)定參數(shù)(No.1905,No.1936、1937,No.14340~14349,No.14376~14391),也不會(huì)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定。應(yīng)注意的是,有的功能無法使用。2、 自動(dòng)設(shè)定利用FSSB設(shè)定畫面,輸入軸和放大器的關(guān)系,進(jìn)行軸設(shè)定的自動(dòng)計(jì)算,即自動(dòng)設(shè)定參數(shù)(No.1023,No.1905,No.1936、1937,No.14340~14349,No.14376~14391)。3、 手動(dòng)設(shè)定2直接輸入所有參數(shù)(No.1023,No.1905,No.1936、1937,No.14340~14349,No.14376~14391)。(2)解釋l 從控裝置使用FSSB的系統(tǒng),通過光纜連接CNC和伺服放大器以及分離式檢測(cè)器接口單元。這些放大器和分離式檢測(cè)器接口單元叫做從控裝置。2軸放大器由2個(gè)從控裝置組成,3軸放大器則由3個(gè)從控裝置組成。從控裝置上,按照離CNC由近到遠(yuǎn)的順序?qū)SSB賦予1,2,…10的編號(hào)(從控裝置號(hào))。

加工中心技術(shù) - 加工中心

加工中心技術(shù)  精工加工技術(shù)是編程、編程編制方法有手工(人工)編程和自動(dòng)編程之分。手工編程,程序的全部?jī)?nèi)容是由人工按精工系統(tǒng)所規(guī)定的指令格式編寫的。自動(dòng)編程即計(jì)算機(jī)編程,可分為以語言和繪畫為基礎(chǔ)的自動(dòng)編程方法。但是,無論是采用何種自動(dòng)編程方法,都需要有相應(yīng)配套的硬件和軟件。 可見,實(shí)現(xiàn)精工加工編程是關(guān)鍵。但光有編程是不行的,精工加工還包括編程前必須要做的一系列準(zhǔn)備工作及編程后的善后處理工作。一般來說精工加工工藝主要包括的內(nèi)容如下:  (1) 選擇并確定進(jìn)行精工加工的零件及內(nèi)容;  (2) 對(duì)零件圖紙進(jìn)行精工加工的工藝分析;  (3) 精工加工的工藝設(shè)計(jì);  (4) 對(duì)零件圖紙的數(shù)學(xué)處理;  (5) 編寫加工程序單;  (6) 按程序單制作控制介質(zhì);  (7) 程序的校驗(yàn)與修改;  (8) 首件試加工與現(xiàn)場(chǎng)問題處理;  (9) 精工加工工藝文件的定型與歸檔。

FANUC系統(tǒng)RS232 DNC在線加工 - 加工中心

1.電腦上需要安裝一個(gè)傳輸軟件這里以CIMCOE V5.0為例FANUC系統(tǒng)RS232 DNC在線加工 2.軟件內(nèi)設(shè)置 停止位#2 奇偶位#無 波特率#19200 數(shù)據(jù)位#8 流控制#硬件和軟件如下圖端口按照你電腦上的com口選取(一般是com1)3.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置00000#1 ISO 設(shè)為1 00020 設(shè)為0 00100#1 #2 CTV CRF 設(shè)為1 00101#0 #3 #7 SB2 ASI NFD 設(shè)為1 00102 設(shè)為0 00103設(shè)為12 00138#7 MNC設(shè)為14.把程序傳入軟件 在機(jī)床上將模式切換為RMT并按下循環(huán)啟動(dòng)再到軟件上傳送即可5.如果傳輸中有報(bào)警出現(xiàn) 一般是電腦問題 建議更換電腦

FANUC系統(tǒng)功能對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)定

FANUC各種功能對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)定:1. AI先行控制(G05.1Q1配合)參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度(mm/min)1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù):參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,0插補(bǔ)后加減速為直線型(使用FAD時(shí)設(shè)定)1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q118255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2007#61FAD(精密加減速)有效2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比(速度環(huán)增益倍乘比)20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825(1um)背隙加速停止量209210000先行(位置)前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率(%)210916FAD時(shí)間常數(shù)21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用,判斷停止電平2202#11切削,快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效2209#21FAD 直線型有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效(伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定)2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率(切削)2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率(切削)2.AI輪廓控制(G05.1Q1配合)參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進(jìn)給速度(mm/min)1620--各軸快速直線型加減速時(shí)間常數(shù)(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1769321616各軸插補(bǔ)后時(shí)間常數(shù)(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補(bǔ)前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時(shí)間常數(shù)T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時(shí)的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補(bǔ)時(shí)******允許加速度(mm/sec^2)固定設(shè)定值的參數(shù):參數(shù)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定參數(shù)含義1602#6,#31,01,1插補(bǔ)后加減速為直線型(使用插補(bǔ)前鈴型加減速)插補(bǔ)后加減速為鈴型(使用插補(bǔ)前直線型加減速)1604#01,0AICC運(yùn)行時(shí)程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時(shí)間常數(shù)改變功能1603#71插補(bǔ)前加減速為鈴型(0:插補(bǔ)前直線型)7050#51標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定706610000插補(bǔ)前鈴型加減速時(shí)間常數(shù)改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數(shù)據(jù)2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時(shí)比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項(xiàng)高速處理功能有效2021128負(fù)載慣量比(速度環(huán)增益倍乘比)20671166TCMD(轉(zhuǎn)矩指令)過濾器206950速度前饋系數(shù)207120背隙加速有效的時(shí)間20825(1um)背隙加速停止量209210000先行(位置)前饋系數(shù)2107150切削用負(fù)載慣量比倍率(%)21192(1um)停止時(shí)比例增益可變用,判斷停止電平2202#11切削,快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時(shí)設(shè)定的參數(shù)。2013#01HRV3有效(伺服初始化的電機(jī)代碼必須按照HRV2/3設(shè)定)2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時(shí)電流環(huán)增益倍率(切削)2335200高速HRV電流控制時(shí)速度環(huán)增益倍率(切削)根據(jù)機(jī)床特性需要進(jìn)行調(diào)整的參數(shù):參數(shù)號(hào)調(diào)整開始設(shè)定值含義調(diào)整方法2021128負(fù)載慣量比(速度增益)在軸移動(dòng)過程中,如果出現(xiàn)振動(dòng),減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時(shí)也不能消除振動(dòng),在所有軸上適當(dāng)減小設(shè)定值2048100背隙加速量在軸的移動(dòng)方向翻轉(zhuǎn)處出現(xiàn)突起時(shí),以50為刻度調(diào)大設(shè)定值,如果出現(xiàn)過切時(shí),以50為刻度減小此值。

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系統(tǒng)更換電池方法

更換電池方法一 絕對(duì)值系統(tǒng)更換驅(qū)動(dòng)電池方法(三節(jié)5號(hào)電池 南孚) 1)打開電氣箱后蓋,拉出開門斷電開關(guān)拉桿, 2)打開系統(tǒng),在回原點(diǎn)方式下,進(jìn)行X\Y\Z\A軸進(jìn)行回零操作,待回零成功。 3)到電氣箱把驅(qū)動(dòng)器電池取下(必須帶電操作,但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強(qiáng)電,我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件,與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電)更換新電池后,再安裝好。 4)在更換時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,一般都是沒有及時(shí)更換電池造成的,若沒有就可以使用了。 5)若客戶沒有及時(shí)更換電池,造成電池極度偏低會(huì)導(dǎo)致,系統(tǒng)原點(diǎn),刀庫換刀點(diǎn)等問題。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多。①打開電氣箱后蓋,拉出開門斷電開關(guān)拉桿(在配電箱的右下腳)②打開系統(tǒng),在手輪方式下,進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置(現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個(gè)地方)然后在系統(tǒng)參數(shù)(或驅(qū)動(dòng)器參數(shù))進(jìn)行設(shè)定參數(shù)(具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書)。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后,進(jìn)行刀庫換刀點(diǎn)的確認(rèn),手動(dòng)(順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會(huì)垂直向下,向下的距離為大于刀柄長(zhǎng)度(不含拉釘),再上好刀柄(刀柄按不到卡刀槽,按下機(jī)械手中心處有個(gè)凸出的頂針高度大概再20mm左右)然后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),至扣刀點(diǎn),再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離,現(xiàn)在這個(gè)點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn)。④把刀柄取下來,機(jī)械手回到原點(diǎn)。

五面體加工中心零點(diǎn)漂移

精工機(jī)床的伺服系統(tǒng)是機(jī)床的核心部分之一,在使用中出現(xiàn)故障的幾率較大,要占整個(gè)CNC系統(tǒng)的1/3,其后果也比較嚴(yán)重,往往會(huì)使整機(jī)不能開啟。為此,應(yīng)該特別重視設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng),嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)安全操作規(guī)程。  一般,精工機(jī)床的故障分為兩大類,一類是有關(guān)伺服系統(tǒng)出錯(cuò)而出現(xiàn)的報(bào)警,診斷程序在CRT屏幕上顯示有警示信息,查閱后發(fā)現(xiàn)這些信息常常是電動(dòng)機(jī)脈沖及編碼器等故障。另一類是操作人員無意間人為制造的故障,如:刀具長(zhǎng)度輸人錯(cuò)誤、刀具號(hào)呼叫錯(cuò)誤、主軸刀具號(hào)送人地址錯(cuò)誤、編程錯(cuò)誤P/S報(bào)警。對(duì)這兩類報(bào)警,伺服系統(tǒng)的故障往往較難排除,有些故障是直接由伺服系統(tǒng)故障引起的,而有些則是由機(jī)械、液壓、油污、溫度等其他因素,或是環(huán)境不宜引起的伺服系統(tǒng)故障。現(xiàn)在我們車間大多數(shù)精工機(jī)床的操作系統(tǒng)為日本FANUC系統(tǒng)。下面敘述加工中心所出現(xiàn)的幾例伺服系統(tǒng)故障的處理。  實(shí)例1  一臺(tái)五面體加工中心,臺(tái)灣19%年生產(chǎn),近年來常常會(huì)有加工坐標(biāo)系零點(diǎn)漂移現(xiàn)象,嚴(yán)重影響工件的加工質(zhì)量及其穩(wěn)定性。在加工61724劍桿織機(jī)錐齒輪箱體部件時(shí),時(shí)好時(shí)差,位置度公差經(jīng)常達(dá)不到圖紙要求,每天準(zhǔn)有1,2件不符合圖紙要求。分析原因,可能是機(jī)床的幾何精度需要進(jìn)行補(bǔ)償。但經(jīng)激光檢測(cè)儀檢測(cè),機(jī)床各項(xiàng)幾何精度均符合標(biāo)準(zhǔn)。后進(jìn)一步分析原因,很可能是溫度與環(huán)境所致。經(jīng)過實(shí)地驗(yàn)證,當(dāng)早晨8點(diǎn)開機(jī)加工工件時(shí),加工完的工件的尺寸誤差、位置誤差與形狀誤差超差較大;待開機(jī)1h左右后工件加工開始趨于穩(wěn)定。這充分說明早晨機(jī)床處于冷機(jī)狀態(tài),油溫沒有達(dá)到正常使用狀態(tài),機(jī)床熱膨脹沒有充分釋放,從而影響了工件的精度與加工的穩(wěn)定性。  解決方法:  (1)給操作工講解為什么每天工作前都要對(duì)機(jī)床進(jìn)行預(yù)熱,只有充分地預(yù)熱才能保證機(jī)床加工質(zhì)量的穩(wěn)定性,才能提高生產(chǎn)效率。  (2)給機(jī)床編制熱機(jī)宏程序。每天熱機(jī)0.5h,并納人操作規(guī)程。這樣對(duì)提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量有極大的幫助。具體熱機(jī)宏程序如下:   實(shí)例2  一臺(tái)臺(tái)灣生產(chǎn)的龍門型加工中心,該機(jī)使用的是日本FANUC-15M操作系統(tǒng),已使用了十余年,近些年常有X軸伺服電動(dòng)機(jī)的異常響聲,時(shí)有時(shí)無,同時(shí)也報(bào)警(SV003)。通過現(xiàn)場(chǎng)檢查,X軸滾珠絲杠沒有任何問題;潤(rùn)滑供油部件正常。每次出現(xiàn)報(bào)警后斷電關(guān)機(jī)再開機(jī)啟動(dòng),機(jī)床報(bào)警自動(dòng)消失。根據(jù)上述情況進(jìn)行分析,決定檢查X軸伺服電動(dòng)機(jī),PLC參數(shù)設(shè)定值正常,伺服電動(dòng)機(jī)核心部件正常。但電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠萬向接頭有松動(dòng)現(xiàn)象,同時(shí)檢查發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)晶體導(dǎo)線接人處與伺服單元解碼器周圍的油污粉塵過多。經(jīng)分析,由于以上情況使伺服電動(dòng)機(jī)電流過大造成過載現(xiàn)象,應(yīng)該是環(huán)境不佳所致的軟性故障。  解決方法:清理伺服電動(dòng)機(jī),進(jìn)行擦洗、烘干,調(diào)整緊固連接部件,進(jìn)行安裝檢測(cè),故障排除。  實(shí)例3  實(shí)例2加工中心上,F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象為機(jī)械手沒有換刀動(dòng)作。  故障檢查,CRT屏幕上顯示報(bào)警,刀具參數(shù)為0  [TOOL NO EQUAL 0 ]。  原因分析如下:  (1)主軸處于換刀狀態(tài)又呼叫刀號(hào)。  (2)機(jī)械手在交換刀具時(shí)刀具超長(zhǎng)超重,換刀動(dòng)作未完成。  (3)交換刀具呼叫錯(cuò)誤。  確認(rèn)這3種情況后,立即采取措施。先把機(jī)械手恢復(fù)正常位置,把機(jī)床電源切斷再開機(jī),開機(jī)后將診斷參數(shù)8000改為ON,然后按軟體鍵PC/NC轉(zhuǎn)換開關(guān),再按數(shù)據(jù)鍵DATA修改D206號(hào)參數(shù),內(nèi)容是主軸對(duì)應(yīng)號(hào)。D207是刀庫刀號(hào)。然后把診斷參數(shù)800()改為OFF,檢查交換刀具指示燈LED正常,開始進(jìn)行呼叫空置刀具號(hào),經(jīng)檢查后故障排除,恢復(fù)正常工作。  實(shí)例4  例2加工中心上,F(xiàn)ANUC-15M故障現(xiàn)象:機(jī)床在正常工作時(shí)Y軸停止運(yùn)動(dòng),讀出信號(hào)中斷,在位置控制準(zhǔn)備完成、信號(hào)已進(jìn)人時(shí)速度信號(hào)被切斷(IMPROP-ER V-READY OFF )。  故障原因分析:每次出現(xiàn)報(bào)警后機(jī)床停止工作,經(jīng)關(guān)機(jī)后再開機(jī)報(bào)警自動(dòng)消失,檢查PLC參數(shù)梯形讀人接收信號(hào)正常,Y軸伺服電動(dòng)機(jī)各項(xiàng)參數(shù)正常,但是工作一段時(shí)間后同樣的報(bào)警會(huì)再次出現(xiàn)。進(jìn)一步深人分析原因,這種現(xiàn)象不應(yīng)該是硬件系統(tǒng)故障,而是機(jī)床外圍環(huán)節(jié)所致。檢查Y軸接近開關(guān)、感應(yīng)開關(guān)及行程開關(guān),發(fā)現(xiàn)油污粉塵很多,ARLS行程開關(guān)沒有壓到位。  解決辦法:清洗Y軸全部感應(yīng)器及行程開關(guān),清洗完后擦拭干凈。重新安裝,開機(jī)檢測(cè)正常,故障排除。  實(shí)例5  故障現(xiàn)象:EX26油溫過高,繼電器熱過載(SPIN-DLE COOLANT THERMAL)。  按照?qǐng)?bào)警內(nèi)容,首先檢查油位鏡面,結(jié)果符合要求。接著清理空氣過濾網(wǎng),對(duì)油污、粉塵進(jìn)行清潔處理。但是,清潔后停機(jī)再開機(jī)后報(bào)警內(nèi)容依然存在。再次檢查后發(fā)現(xiàn)冷卻分機(jī)排風(fēng)方向與液壓油箱的距離太近,通風(fēng)方向也不對(duì),存在著設(shè)計(jì)缺陷。  解決方法:將冷卻機(jī)原地旋轉(zhuǎn)90°,通風(fēng)方向得到改善,問題一次根除,報(bào)警消失。  通過以上故障排除實(shí)例,說明伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)維修人員在熟悉機(jī)床各項(xiàng)性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上,還要綜合分析機(jī)床的其他條件。據(jù)有關(guān)資料介紹,在精工機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障中,有近30%-50%的故障并非是伺服單元本身所致,而是由外部及其他因素引起或因人為原因所致,因此維修人員要熟悉機(jī)床各項(xiàng)功能的使用,還要善于綜合分析故障產(chǎn)生的原因,有的放矢進(jìn)行故障排除,更好地為生產(chǎn)服務(wù)。
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