數(shù)控鏜銑床Z軸移動出現(xiàn)大的偏差，但沒有報警 美國HAAS公司EC一300數(shù)控鏜銑床z軸曾經(jīng)出現(xiàn)給出移動1 mm指令，實際只移動了0.3 mm，再繼續(xù)向前移動，又能保證1 mm的移動距離，且機床沒有報警。初步分析，是由反向間隙造成的。但是，又怎么會有0. 7 mm這么大的反向間隙呢?若按照圖I分析，么口如此之大，機床z軸應以非常快的速度移動，并產(chǎn)生報警。通過檢查，我們發(fā)現(xiàn)該機床是通過電動機編碼器給出的位置反饋，如圖1虛線①所示。通過此種半閉環(huán)控制方式以及機床無報警現(xiàn)象，我們分析，其控制前向通道及反饋系統(tǒng)應該沒有問題，應該是閉環(huán)以外的部分出現(xiàn)問題，并根據(jù)其機械傳動結構，判定滾珠絲杠有軸向竄動，用百分表測量，確實是滾珠絲杠出現(xiàn)軸向竄動。經(jīng)處理后故障消失。這就是半閉環(huán)與全閉環(huán)的不同之處。若該數(shù)控鏜銑床采用全閉環(huán)控制方式，如此大的位置偏差，機床是會報警的。 我公司有一款經(jīng)濟型數(shù)控鏜銑床排頭兵。擁有非常多的忠誠客戶， 是海天精工推廣市場14年，歷經(jīng)三代全新升級，產(chǎn)品穩(wěn)定性獲得市場的廣泛好評。 產(chǎn)品模塊化設計，可根據(jù)用戶實際使用需求靈活配置，實現(xiàn)產(chǎn)品的最高性價比。 是傳統(tǒng)手工制造數(shù)控化的理想產(chǎn)品。詳細情況可登陸：查看http://www.dyliao.com/pdetail/106.html
龍門銑床的立往工作時承受復雜的空間載荷，其在工作時所承受的力有自身重力、移動部件和固定部件相對運動時導軌面間的摩擦力、橫梁與滑枕的重力，以及切削裝置工作時的綜合沖擊或振動干擾力以及溫度升高時產(chǎn)生的熱應力。所以加載負荷時，主要加載龍門銑床的橫梁、滑枕及拖板等部件的重力，同時綜合其他因素，在立柱的X,Y,z軸分別加載適址大小的等效力。 由于立柱各個部位剛度不同，所加負載相同時，相應部位的受力變形也不同。立柱左右對稱，所以可選取有代表性的三個位置對立柱施加負載并做靜力分析，所得的變形云圖如圖4所示。得到不同部位受力時立柱的******變形如表1所示。轉載請注明文章來自杭州海天精工機床有限公司：http://www.dyliao.com/
銑車復合加工中心是數(shù)控機床中難度******、應用范圍最廣的機床，代表機床制造業(yè)最高水平，國際上把復合加工設備作為衡量一個國家裝備制造業(yè)水平的標志。在銑車復合加工中心中，直驅轉臺技術是銑車功能轉換中至關重要的環(huán)節(jié)之一，它是銑削時數(shù)控轉臺與車削時車削主軸的執(zhí)行部件，要求在使用過程中有高精度、高剛性、高轉速、高穩(wěn)定性、低發(fā)熱量等特點，因此直驅轉臺技術是整個銑車復合加工中心結構設計過程中所要考慮的重點要素之一。為實現(xiàn)上述技術要求，從轉臺的驅動及支撐、檢測、轉臺鎖緊、冷卻等方面來考慮，提出了銑車加工中心的直驅轉臺結構，實現(xiàn)轉臺在銑削時具有高回轉精度、高剛性，車削時具有高轉速、低發(fā)熱量的結構特點。銑車復合加工中心直驅轉臺結構構成 銑車復合加工中心直驅轉臺主要由力矩電動機驅動、編碼器位置檢測控制、雙斜面鎖緊及力矩電動機強制冷卻恒溫控制等裝置組成。力矩電動機驅動裝里 電動機轉子連接套下方通過螺釘與力矩電動機的轉子相連，上臺肩端面通過螺釘與工作臺相連.上臺肩下側與ZKLD460軸承的內環(huán)相連，電動機定子連接套的內側肩上方與ZKLD460軸承的外環(huán)用螺釘相連，內側肩的下方與力矩電動機的定子相連，外側肩與滑鞍相連，組成了直驅轉臺的驅動裝置。傳感器位里檢測控制裝置 編碼器軸座通過螺釘與滑鞍相連，編碼器軸通過向心球軸承得到編碼器軸座的支撐，下方與編碼器相連，編碼器可通過編碼器調節(jié)環(huán)和編碼器連接法蘭的調整使其回轉中心與ZKLD460軸承的回轉中心重合，組成直驅轉臺的編碼器位置檢測控制裝置。轉載請注明文章來自杭州海天精工機床有限公司：http://www.dyliao.com/
車銑復合加工中心的三齒盤定位夾緊機構與端齒盤式定位夾緊機構同屬于固定角度分度定位機構，但兩者分度動作不同，端齒盤在定位分度過程中需要動齒盤和相關的回轉部件整體相對于靜齒盤有一定的抬起量，如圖3所示。 而三齒盤是通過一公用齒盤的動作間接嚙合動靜齒盤，從而達到回轉部件的定位分度的目的，如圖4所示。三齒盤的這一結構特性雖然傳動剛度較端齒盤略差，但避免了端齒盤式定位夾緊機構在回轉軸的設計應用中整體回轉單元的抬起動作，因此在加工中心的重載數(shù)控轉臺的設計中具有明顯的優(yōu)勢，定位速度快，也能避免回轉機構動作時切屑的進人，如圖4所示。 除此之外，三齒盤定位夾緊機構也常用于車銑復合加工中心的動力主軸和B軸回轉機構中來實現(xiàn)車削加工時動力主軸車削刀具準確定位、提高回轉機構的傳動剛性和指定角度的強力切削。轉載請注明文章來自杭州海天精工機床有限公司：http://www.dyliao.com/
雖然研究人員已經(jīng)提出了數(shù)控銑床熱誤差補償建模技術的諸多方法，從提高預測精度、加快預測速度、改善魯棒性、增強通用性、降低成本等各方面展開了大量研究，但目前的熱誤差建模仍存在若干問題，如: (1)單一基本算法建立的熱誤差模型對溫度變量的依賴程度過高，如何有效地選擇單一模型所需要的溫度變量，減少多余的檢測工作量，目前還沒有找到有效的方法. (2)現(xiàn)在的模型都是基于大量傳感器、繁重的實驗基礎之上，很難在傳感器數(shù)量較少時有效地評估機床熱狀態(tài)，精確預測熱誤差; (3)每種建模理論都有各自的局限性，雖然研究者們已經(jīng)意識到綜合模型的必要性，提出了一些混合模型，但這方面的研究明顯不足。 (4)急需加強熱誤差在線建模方法的研究工作，提高動態(tài)模型的通用性。 總體來說，數(shù)控銑床的熱誤差補償建模技術正逐漸成熟，國外已進行小規(guī)模的商業(yè)應用。但國內相關研究仍是停留在實驗室，大部分的建模工作開展都是追蹤模仿國外，未能找到快速、簡潔、有效的補償方式，補償?shù)耐ㄓ眯院汪敯粜圆粔蚝谩⒔?jīng)濟性差。長遠來看，盡管熱誤差動態(tài)建模技術目前還處于局部應用和試用階段，伴隨著高速高精密加工技術的發(fā)展，該項技術將日益受到重視。熱誤差技術研究的不斷深人，將使熱誤差建模方法將更加實用化，熱誤差補償效果將會不斷提高，并在實際生產(chǎn)中得到廣泛應用。
(1)數(shù)控立式加工中心優(yōu)先選用交流主軸電機因為它沒有像直流主軸電機那樣的換向、高轉速和大容量的限制，恒功率調速范圍大，噪聲低，價格便宜。(2)按下列原則選擇主軸電機: ①根據(jù)不同的立式加工中心計算出切削功率，所選電機應滿足這個要求; ②根據(jù)要求的主軸加減速時間。計算出的電機功率不應超過電機的******輸出功率; ③在要求主軸頻繁起、制動的場合。必須計算出平均功率，其值不能超過電機連續(xù)額定輸出功率， ④在要求恒表面速度控制的場合.則恒表面速度控制所需的切削功率和加速所需功率兩者之和，應在電機能夠提供的功率范圍之內。(3)主軸驅動制造廠家對生產(chǎn)的主軸速度控制單元和主軸電機提供系列的成套產(chǎn)品.所以當選好主軸電機之后，由產(chǎn)品說明書選用相應的主軸速度控制單元。(4)需要主軸作定向控制時，根據(jù)機床實際情況，選用位置編碼器或磁性傳感器來實現(xiàn)主軸定向控制
滿足高速立式加工中心進給驅動要求的直線電動機以交流直線電動機為主，進給驅動單元主要由直線電動機(初級、次級)、工作臺、測量反饋系統(tǒng)以及冷卻板等組成，如圖1所示。電動機的初級(含鐵芯的通電繞組)安裝在立式加工中心工作臺的下部，構成直線電動機的動件;次級由硅鋼片疊裝組成，其上等間隔安裝有永磁體，構成直線電動機的定件，定件安裝于床身導軌之間。直線電動機通電后，在定件與動件之間的間隙中產(chǎn)生強大的行波磁場，依靠磁力，推動著機床工作臺作快速直線運動。量反饋系統(tǒng)中的檢測裝置可采用高精度光柵、磁效應檢測裝置等。測量反饋系統(tǒng)即可以為直線電動機控制動子磁極位置提供信息，又可對機床運動部件的實際位移進行精確檢測，以實現(xiàn)對機床運動的全閉環(huán)反饋控制。由于直線伺服系統(tǒng)是把被控對象與直線電動機作為一體化結構，不需要中間運動形式變換而直接做直線運動的推力裝置，因此，在高速數(shù)控機床伺服驅動系統(tǒng)中，直線電動機的電磁推力波動，特別是端部效應引起的推力變化都將直接影響伺服系統(tǒng)性能。 導致電動機推力波動的原因有多方面，主要可以分為系統(tǒng)外部擾動和內部擾動兩部分。 系統(tǒng)外部擾動主要包括負載阻力擾動和摩擦擾動:為使電動機帶動負載做直線運動，必須克服負載阻力，而負載的變化又會改變負載阻力的大小，造成電動機速度的波動;摩擦擾動主要包括靜摩擦、滑動摩擦和粘滯摩擦，這些摩擦力作為變化的擾動量都將影響電動機的推力。 系統(tǒng)內部擾動主要是由系統(tǒng)結構、參數(shù)變化等造成的，主要包括以下幾個方面: 齒槽推力波動:系統(tǒng)在無電樞電流的情況下，動子運動時，由于動子齒槽的存在或動子鐵心磁阻的變化而產(chǎn)生的推力波動。 紋波推力波動:由反電動勢或動子電流諧波引起的脈動推力。該推力實質是由定子和動子諧波磁場相互作用產(chǎn)生的。 電磁推力波動:系統(tǒng)動子繞組電流激勵磁場與定子磁阻變化相互作用而產(chǎn)生的推力波動。永磁體磁鏈諧波擾動:溫度變化、永磁體充磁的不均勻性、電流過載飽和時的電樞反應等都會改變永磁體特性。 端部效應:由于鐵心開斷而在氣隙中出現(xiàn)脈振磁場和反向行波磁場的效應稱為第一類縱向邊緣效應;當直線電動機的動子以很高的速度相對于定子運動時，在定子的進人端和離開端還會產(chǎn)生磁場畸變，稱為第二類縱向邊緣效應。 在高速數(shù)控立式加工中心中，由于推力波動的存在，往往會導致加工產(chǎn)品表面出現(xiàn)劃痕，從而降低產(chǎn)品質量，為了提高系統(tǒng)的伺服性能，需采取適當?shù)拇胧ν屏Σ▌蛹右砸种?。一方面，可以通過電動機優(yōu)化設計來減小推力波動，但由于實際中優(yōu)化設計方法的局限性，加工手段、成本及環(huán)境的制約，經(jīng)優(yōu)化設計的系統(tǒng)仍存在推力波動。因此，另一方面，可以采用相應的控制技術來進一步提高其推力性能。
龍門加工中心切削液的供液方法 龍門加工中心的傳統(tǒng)切削液的供液方法有澆注法、壓力噴射法、噴霧冷卻法等。切削液供給量少不能充分發(fā)揮其效用，量大則會引起切削液飛濺，并不能增強效果，同時也是對切削液的一種浪費，非常不利于清潔生產(chǎn)。因此，在滿足加工要求的情況下，希望切削液用量最少，使與切削液有關的費用及對環(huán)境、設備、操作者的影響也降低到最小，這就是目前使用最多的最小潤滑技術，它主要有氣霧外部潤滑和氣霧內部冷卻兩種工作方式，其中氣霧外部潤滑方式是將切削液送人高壓噴射系統(tǒng)并與氣體混合霧化，然后通過一個多頭噴嘴將霧滴尺寸達毫微米級的氣霧連續(xù)不斷地噴射到加工刀具表面，對刀具進行冷卻和潤滑。而氣霧內冷卻方式則是通過主軸和刀具中的孔道直接將冷卻氣霧送至切削區(qū)域，進行冷卻和潤滑。另外，根據(jù)加工需要，還可將這兩種冷卻潤滑方式配合使用，以獲得******冷卻潤滑效果，所以，最小潤滑技術可使切削區(qū)域以外的刀具、工件和切屑始終保持干燥，并可避免處理大量切削廢液的難題，是龍門加工中心清潔生產(chǎn)的重要潤滑技術之一。如果您對我們的龍門加工中心有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看：http://www.dyliao.com/Pro/3.html
根據(jù)以上思路求解數(shù)控立式銑床床誤差，有以下兩方面需要注意。(1)由于無法測量工作空間內所有的刀具位置姿勢X'，從而無法確定某一組機床制造誤差A1是否能使任意刀具位置誤差△X為零，只能在工作空間內選擇盡可能多的刀具位置X‘作為測量點，如果能使這些測量點刀具位置X'的誤差△X為零，則可以認為這組機床誤差A1是最合理。選擇的測量點數(shù)目和分布均勻程度都將影響機床誤差求解的準確性。 (2)必須找到一個尋找這組數(shù)控立式銑床誤差A1的方法，我們可以用最優(yōu)搜索法求解這組機床誤差。但是使用最優(yōu)搜索法首先要找出可以計算的方程作為目標函數(shù)，這樣才可以進行最優(yōu)化計算。如果您對我們的數(shù)控立式銑床有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看：http://www.dyliao.com/Pro/5.html
回參考點的目的是建立立式加工中心的機床坐標系，從而確立工件坐標系，然后才能進行工件加工。所以絕大多數(shù)數(shù)控機床開機后，第一件工作是手動回參考點。數(shù)控機床因控制系統(tǒng)不同，回參考點的方法也有所不同，但回參考點的基本原理卻基本相同，大多數(shù)采用柵格點法。過程也基本相似: ①在手動方式下，選擇回參考點方式。 ②按對應軸的方向鍵。 ③機床坐標軸以參數(shù)設定的搜索減速擋塊的速度VC，快速向參考點方向移動。 ④當回參考點減速開關碰到減速擋塊時，開始減速并最后減速到零。 ⑤這時機床坐標軸又以參數(shù)設定的搜索參考點的速度VM向前(FANUC系統(tǒng))或向后(SIEMENS系統(tǒng))繼續(xù)移動。 ⑥當減速開關離開減速檔塊時，開始搜索編碼器的第一個零脈沖信號(一轉信號)。 ⑦當找到第一個零脈沖信號后，機床坐標軸又以定位速度VP向前或向后移動一個柵格偏移量。偏移量的符號決定該軸向前或向后移動。 ⑧所到達的點稱作柵格點，也就是該軸的參考點。 以上過程中最關鍵的一步是第⑥步，當減速開關離開減速擋塊后，開始搜索編碼器的第一個零脈沖信號。電動機每轉一轉，編碼器就產(chǎn)生一個零脈沖信號。我們定義減速開關離開減速擋塊后搜索到的第一個零脈沖信號為參考點零脈沖信號，再移動一個偏移量后便是參考點。如果錯找一個零脈沖信號，參考點正好差一個螺距。如果您對我們的產(chǎn)品有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看：http://www.dyliao.com/
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