龍門立式加工中心順銑和逆銑的特點(diǎn) 龍門立式加工中心刀具切削金屬的過(guò)程是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，切削層在主切削刃和前刀面的擠壓作用下，發(fā)生剪切滑移和塑性變形，影響著切削加工的穩(wěn)定性和工件的表面質(zhì)量。順銑和逆銑由于切屑厚度的變化不同，直接影響著切屑的塑性變形，同時(shí)影響著切削力、切削溫度以及刀具與工件和切屑之間的摩擦特性。根據(jù)數(shù)據(jù)，得出順銑和逆銑的特點(diǎn)如下: 順銑的特點(diǎn):(1)每齒切削厚度從大到小，較厚的切屑變形較大;(2)切入工件時(shí)造成的沖擊力較大;(3)由于絲杠和軸承有間隙，造成切削過(guò)程不穩(wěn)定;(4)立銑時(shí)徑向切削分力遠(yuǎn)離工件;(5)與逆銑比較，已加工表面粗糙度值較大。 逆銑的特點(diǎn):(1)切入工件時(shí)切削從薄到厚，但不是從零開始;(2)因?yàn)榍谐鰰r(shí)切屑最厚，所以較厚處的切屑塑性變形較小;(3)立銑時(shí)徑向分力拉向工件，當(dāng)徑向切削尺寸較大時(shí)容易產(chǎn)生過(guò)切;(4)由于可以排除絲杠和軸承的間隙，并且切屑變形較小，因此切削過(guò)程較平穩(wěn);(5)與順銑比較，已加工表面粗糙度值較小。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明，文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://www.dyliao.com/
龍門銑床定位精度補(bǔ)償 打孔精度要求最高的在四處象限孔，位置度不大于直徑0.15mm,靠龍門銑床自身的定位精度已無(wú)法保證。從對(duì)龍門銑床精度指標(biāo)分析可以看出，龍門銑床的重復(fù)定位精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于定位精度，可見機(jī)床加工具有一定的穩(wěn)定性。若借用外部測(cè)量設(shè)備輔助檢測(cè)，修正機(jī)床的定位精度，則可加工出高于機(jī)床自身定位精度的產(chǎn)品。激光跟蹤儀是一種能夠精確測(cè)量物體三維坐標(biāo)的測(cè)量?jī)x器，經(jīng)驗(yàn)證，在進(jìn)行輔助打孔測(cè)量中，能夠滿足輔助測(cè)量修正的需求。 由于定位精度主要體現(xiàn)在加工產(chǎn)品分布圓直徑上的變化，因此在修正定位精度時(shí)，主要考慮在X軸與Y軸上兩軸實(shí)測(cè)直徑與理論直徑的偏差。 設(shè)定K1為X軸上的補(bǔ)償系數(shù)，K2為Y軸上的補(bǔ)償系數(shù)，則 K1 = (X軸理論直徑一X軸實(shí)測(cè)直徑)/X軸理論直徑 X軸修正值=X軸理論值* (1 +K1) K2=(y軸理論直徑一X軸實(shí)測(cè)直徑)/Y軸理論直徑 Y軸修正值二Y軸理論值*(1+K2)龍門銑床結(jié)構(gòu)引起的誤差補(bǔ)償 龍門銑床的兩個(gè)X軸不同步以及結(jié)構(gòu)制造誤差，可看作為Y軸與X軸不垂直。從圖3看出，隨著y軸距離原點(diǎn)越遠(yuǎn)，在X軸上的補(bǔ)償值越大。 設(shè)定K3為傾斜修正系數(shù)，則 K3=(dXl十dX2)/理論直徑X軸上的補(bǔ)償值=Y軸理論值*K3 轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://www.dyliao.com/
龍門加工中心數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)典型拼接方法 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是龍門加工中心的重要功能附件之一，與龍門加工中心，數(shù)控立式鏜銑床、刨臺(tái)式鏜銑床、端面銑床等主機(jī)配合使用，能對(duì)安裝在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行角度銑削、調(diào)頭幢孔和多面加工，使用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的連續(xù)任意分度功能，能連續(xù)地加工圓柱面或端面，擴(kuò)大了主機(jī)的加工范圍，縮短了輔助時(shí)間，實(shí)現(xiàn)一次裝夾，多工序加工，提高了加工效率。如今，數(shù)控機(jī)床正向重型及超重型精密機(jī)床發(fā)展，而回轉(zhuǎn)工作臺(tái)臺(tái)面尺寸是阻礙這種發(fā)展趨勢(shì)的難題之一。大規(guī)格工作臺(tái)臺(tái)面采用拼接結(jié)構(gòu)是該問(wèn)題的有效解決方法，但同時(shí)帶來(lái)拼接結(jié)構(gòu)定位精度低、精度不穩(wěn)定、拆裝困難、不便于維修等問(wèn)題。 龍門加工中心典型數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖I所示，床身1通過(guò)地腳墊鐵及地腳螺栓固定在地基上，滑座安裝在床身上，通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)、減速箱、滾珠絲杠副組成的直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使滑座沿床身做直線運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)臺(tái)面由對(duì)稱的兩半工作臺(tái)4,5拼接而成，大齒圈3安裝固定在工作臺(tái)4,5底部，由伺服電動(dòng)機(jī)、減速箱組成的回轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，使工作臺(tái)沿中心軸線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中工作臺(tái)臺(tái)面結(jié)構(gòu)如圖2所示，1,2為工作臺(tái)的兩半，通過(guò)螺釘連接及圓銷定位成一整體，大齒圈5一半在工作臺(tái)1上，一半在工作臺(tái)2上，回轉(zhuǎn)軸系零件6安裝在工作臺(tái)1,2組成的中心孔上。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://www.dyliao.com/
數(shù)控立式加工中心是如何工作的呢?簡(jiǎn)言之就是用數(shù)字信息來(lái)控制立式加工中心的運(yùn)動(dòng)。機(jī)床的所有運(yùn)動(dòng)包括主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及各種輔助運(yùn)動(dòng)，都是用輸入數(shù)控裝置的數(shù)字信號(hào)來(lái)控制的。 數(shù)控立式加工中心的工作過(guò)程，即加工零件的過(guò)程，如圖1所示。 其主要步驟是:根據(jù)被加工零件圖中所規(guī)定的零件的形狀、尺寸、材料及技術(shù)要求等，制定工件加工的工藝過(guò)程，刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)軌跡、切削參數(shù)以及輔助動(dòng)作順序等，進(jìn)行零件加工的程序設(shè)計(jì); 用規(guī)定的代碼和程序格式編寫零件加工程序單; 按照程序單上的代碼制作穿孔帶(控制介質(zhì)); 通過(guò)輸人裝置(如光電閱讀機(jī))把孔帶上的加工程序輸人給數(shù)控裝置; 啟動(dòng)立式加工中心后，數(shù)控裝置根據(jù)輸人的信息進(jìn)行一系列的運(yùn)算和控制處理，將結(jié)果以脈沖形式送往機(jī)床的伺服機(jī)構(gòu)(如步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等); 伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件，使機(jī)床按程序預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，從而加工出合格的零件。 根據(jù)上述工作原理，數(shù)控立式加工中心主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體等部分組成，其組成框圖如圖2所示。 轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://www.dyliao.com/
聲音本是由振動(dòng)引起的，振動(dòng)與噪聲在機(jī)床運(yùn)行中有著密切的聯(lián)系。通過(guò)分析由動(dòng)態(tài)信號(hào)分析儀得出的立式銑床及其構(gòu)件振動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪聲頻譜圖可知，該噪聲頻譜包含兩方面:一部分是各部件以其基本頻率振動(dòng)的基音，另一部分是各種原因引起的高頻泛音，這兩部分疊加后組成了最后實(shí)際看到的頻譜成分，根據(jù)這個(gè)噪聲的頻譜可以尋找引起噪聲的振源。因此要分析和控制噪聲，在多數(shù)情況下應(yīng)同時(shí)分析和控制機(jī)床的振動(dòng)。 齒輪負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)一方面來(lái)自于嚙合過(guò)程中齒與齒之間連續(xù)沖擊產(chǎn)生的受迫振動(dòng)，另一方面來(lái)自于外界激振力作用而產(chǎn)生的瞬態(tài)自由振動(dòng)。受迫振動(dòng)頻率為齒輪的嚙合頻率，自由振動(dòng)頻率為齒輪的固有頻率，這兩部分組成了振動(dòng)頻譜的高頻部分。此外還有因齒輪安裝誤差引起的旋轉(zhuǎn)時(shí)不平衡慣性力而產(chǎn)生的與轉(zhuǎn)速一致的低頻振動(dòng);因齒與齒之間的摩擦導(dǎo)致齒輪產(chǎn)生的自激振動(dòng)。上述各種振動(dòng)綜合作用引起噪聲，尤其是當(dāng)嚙合頻率與固有頻率互為倍數(shù)時(shí)，由于強(qiáng)烈共振將產(chǎn)生很大的噪聲。 此外由于裝配工藝等原因引起的軸系不平衡或軸的剛度不足，也會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這種振動(dòng)將會(huì)傳遞到齒輪、軸承以及其他零件而產(chǎn)生噪聲。軸的振擺越嚴(yán)重，噪聲越大。
泵控式電液伺服速度控制系統(tǒng)是一種組合系統(tǒng)，我公司的數(shù)控立式加工中心上有使用，它的反饋測(cè)量傳感器和信號(hào)放大器是電的，而執(zhí)行裝置是液壓的。因此泵控式電液伺服速度控制系統(tǒng)除了具有液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)之外，還有響應(yīng)快、系統(tǒng)剛性大、伺服精度高等特點(diǎn)，在機(jī)械、冶金、化工、航空航天等工業(yè)部門中得到了廣泛的應(yīng)用。 通過(guò)改變雙向變量液壓泵的排量對(duì)雙向定量液壓馬達(dá)調(diào)速。而變量泵的排量調(diào)節(jié)通過(guò)電液伺服閥和雙桿液壓缸組成的閥控式電液伺服閥機(jī)構(gòu)的位移調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。負(fù)載與指令機(jī)構(gòu)間設(shè)有測(cè)速電動(dòng)機(jī)(速度傳感器)，從而構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)速度控制系統(tǒng)。當(dāng)向系統(tǒng)輸人指令信號(hào)后，控制液壓源的壓力油經(jīng)電液伺服閥向雙桿液壓缸供油，使液壓缸驅(qū)動(dòng)變量泵的變量機(jī)構(gòu)在一定位置下工作;液壓馬達(dá)的輸出速度由測(cè)速電機(jī)檢測(cè)，轉(zhuǎn)換為反饋信號(hào)，與輸人指令信號(hào)相比較，得出偏差信號(hào)控制電液伺服閥的閥口開度，從而使變量泵的排量保持在設(shè)定值附近，最終保證雙向定量液壓馬達(dá)在希望的轉(zhuǎn)速值附近工作。位置傳感器構(gòu)成內(nèi)部反饋環(huán)節(jié)，用以提高系統(tǒng)的控制精度。其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 如果您對(duì)我們的數(shù)控立式加工中心有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看http://www.dyliao.com/Pro/4.html
五軸加工中心類型所謂加工中心的五軸，是指3個(gè)移動(dòng)軸(X/Y/Z )和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(A/B/C中任意兩個(gè))。不同轉(zhuǎn)動(dòng)軸的組合方式，就形成了不同的五軸加工中心類型;不同的類型，其總體性能特點(diǎn)和適用范圍也不相同。 從兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸所依附的機(jī)械本體而言，可以把五軸加工中心大致分為3種基本型:(1)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸都由工作臺(tái)來(lái)完成;(2)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸都由主軸來(lái)完成;(3)混合方式—一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸由工作臺(tái)完成，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)由主軸來(lái)完成。進(jìn)一步考慮A/B/C以及主軸的立、臥方式，可以細(xì)分出更多具體的配置方式。不同的配置方式，各有不同的優(yōu)缺點(diǎn)。 第3種類型—混合方式，具備第1,2兩種類型的一些共同特性:高剛度和大行程，可以實(shí)現(xiàn)重載與高速數(shù)控加工。
快速直取式刀庫(kù)是一種無(wú)臂式換刀裝置，由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)降速，再由與減速機(jī)直聯(lián)的小齒輪帶動(dòng)與大齒輪剛性連接的刀盤來(lái)實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)換刀動(dòng)作。刀庫(kù)的環(huán)形刀盤通過(guò)七組小型聚氨酚軸承支撐單元支撐，支撐單元與刀庫(kù)基座剛性連接安裝在床身上，七組小型聚氨酯軸承支撐單元替代了大型的支撐軸承，既縮小了空間，也降低了成本。 刀庫(kù)換刀時(shí)間是體現(xiàn)加工中心高速度的一個(gè)重要參數(shù)，它是機(jī)床輔助時(shí)間的主要組成部分，直接關(guān)系到機(jī)床的加工效率。五軸加工中心主軸松拉刀和刀具交換兩個(gè)動(dòng)作相互獨(dú)立，它們有各自的動(dòng)力源，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)電信號(hào)控制兩者相互動(dòng)作的時(shí)間和順序(即電子互鎖)。 換刀順序簡(jiǎn)圖如圖3所示。 其動(dòng)作順序如下: (1)主軸移動(dòng)到換刀點(diǎn)，即x=550 mm, Y= 1 100mm,Z=552.5 mm位置處，此時(shí)系統(tǒng)發(fā)出換刀動(dòng)作開始信號(hào)。 (2)刀庫(kù)防護(hù)門打開，同時(shí)刀庫(kù)轉(zhuǎn)至主軸已有刀具即將送回的刀位(32把HSK A100刀庫(kù)每回轉(zhuǎn)一個(gè)刀位，電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)4.562 5 r) . (3)主軸沿Y軸向刀庫(kù)方向移動(dòng)400 nun，將主軸上現(xiàn)有刀具送回刀庫(kù)刀位。 (4)主軸松刀并沿z軸向上移動(dòng)至刀具完全拔出，主軸沿z軸向上移動(dòng)80 mm(HSK A100刀柄頂端至主軸結(jié)合面長(zhǎng)度為50 mm). (5)刀庫(kù)就近回轉(zhuǎn)至被選取刀位，主軸沿z軸向下移動(dòng)80 mm，抓刀并拉緊。 (6)主軸沿Y軸向遠(yuǎn)離刀庫(kù)方向移動(dòng)400 mm，將刀具移出刀庫(kù)并移動(dòng)至換刀點(diǎn)。 (7)刀庫(kù)防護(hù)門關(guān)閉，同時(shí)系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，換到結(jié)束。 換刀時(shí)，由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)回轉(zhuǎn)至系統(tǒng)指定的刀位，由主軸來(lái)完成換刀動(dòng)作。主軸沿Y,Z向移動(dòng)以及刀庫(kù)回轉(zhuǎn)選刀位都是由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)完成，因此，整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度快，刀具交換時(shí)間短，換刀動(dòng)作高速、平穩(wěn)、流暢。
(1)隨著高速、高精度數(shù)控立式加工中心發(fā)展的需要，兼顧系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能的控制策略也成為今后研究的重點(diǎn)。針對(duì)此類系統(tǒng)可以利用幾種方法相互結(jié)合、相互補(bǔ)充，以達(dá)到較理想的控制效果。例如，可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)能力和魯棒控制的抗擾能力有效結(jié)合或者零相位誤差跟蹤控制和魯棒控制的優(yōu)化結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)二者的兼顧。 (2)基于解禍線性化模型的現(xiàn)代控制策略，雖然具有較好的控制效果，但是由于解藕線性化過(guò)程中或者需要進(jìn)行坐標(biāo)變換，或者需要進(jìn)行狀態(tài)觀測(cè)和模型辨識(shí)，算法過(guò)于復(fù)雜，實(shí)際應(yīng)用中實(shí)時(shí)性難以保證，因此如何減少觀測(cè)狀態(tài)和提高效率還有待進(jìn)一步研究 (3)滑模控制可使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)在動(dòng)態(tài)過(guò)程中作有目的的改變，從而使系統(tǒng)對(duì)不確定參數(shù)、參數(shù)變化、數(shù)學(xué)描述的不確定性及外部擾動(dòng)具有自適應(yīng)性。因此，非常適用于直線伺服系統(tǒng)的控制。進(jìn)一步研究削弱抖振的方法，以便充分發(fā)揮滑模控制的優(yōu)勢(shì)仍將是今后一段時(shí)間研究的重點(diǎn)。 (4)控制策略的研究還要與實(shí)際工程應(yīng)用相結(jié)合。當(dāng)前立式加工中心的絕大部分控制策略都是基于對(duì)象模型和擾動(dòng)模型已知條件下設(shè)計(jì)的，而且設(shè)計(jì)的控制器往往較為復(fù)雜，如果用于實(shí)際生產(chǎn)將會(huì)影響系統(tǒng)的運(yùn)行速度，而且實(shí)現(xiàn)也較困難。所以探索既不依賴對(duì)象模型又具有較強(qiáng)魯棒性的簡(jiǎn)單實(shí)用的控制策略也是迫切需要的。如果您對(duì)我們的立式加工中心有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看:http://www.dyliao.com/pdetail/129.html
1.數(shù)控立式加工中心機(jī)械振蕩(加/減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見原因有: (1)脈沖編碼器出現(xiàn)故障，此時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查速度檢測(cè)單元上的反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降。如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。 (2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步。更換聯(lián)軸節(jié)。 (3)測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多。應(yīng)拆開測(cè)速機(jī)，小心將電刷拆下，在細(xì)砂紙上打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。2數(shù)控立式加工中心運(yùn)動(dòng)異常快速 檢修此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元工作情況的同時(shí)，還應(yīng)重點(diǎn)檢查: (1)脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤，檢查編碼器接線是否為正反饋，A相和B相是否接反。 (2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞。如損壞更換聯(lián)軸節(jié)。 (3)檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。我公司維修服務(wù)人員分布在各個(gè)省市，能快速給您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。關(guān)于我公司的信息可以查看網(wǎng)站：http://www.dyliao.com/
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