一、溝抽、臺階、了形甘的加工大型零件的結構,具有許多溝槽、臺階、T形槽,這些零件所加工的槽絕大部分是窄而深,加工很不方便。假定采用銑削,必須采用棒銑刀銑削,因為棒銑刀直徑受到這類幾何尺寸的限制,使工作臺的進給量不能很大,在一般的龍門銑上銑削,效率是不高的。對于單件小批生產,一般采用刨削的加工方法比較方便,如果是成批或大量生產,刨削溝槽、臺階、T形槽之類的加工面,勞動強度大,而且效率低。用銑削代替刨削,可以解決以上的缺點,這就要求進一步擴大龍門銑床的使用范圍,要以剛性較大的盤銑刀代替剛性較小的棒銑刀,允許有較大的進給,充分發揮機床功率。另外,采用組合式盤銑刀同時銑削幾個加工表面,使其效率成倍增加,同時也解決了勞動者強度大這一缺點。
答:數控機床有多種分類方法,常見的有按工藝用途分 類、按功能和運動方式分類、按進給伺服系統控制方式分 類、按數控裝置的構成分類、按主軸可控制軸數分類、按加 工方式分類等方法。 (1) 按工藝用途分類分為普通數控機床和加工 中心。 (2) 按功能和運動方式分類分為點位運動控制數控 機床、點位直線運動控制數控機床和輪廓運動控制數控 機床。 (3) 按進給伺服系統控制方式分類分為開環控制系 統數控機床、半閉環控制系統數控機床和閉環控制系統數 控機床。 (4) 按數控裝置的構成和配置分類分為硬線數控機 床和CNC數控機床。按配置的典型數控系統,常分為發那科(FANUC)數控機床、西門子(SIEMENS)數控機床、華中 數控機床等。 (5) 按可控制的聯動軸分類分為兩坐標聯動、三坐 標聯動、兩軸半聯動和多軸聯動數控機床等。 (6) 按加工方式分類分為金屬切削加工數控機床、 金屬成型數控機床、特種加工數控機床和測量、測繪類數控機床等
本文介紹反映加工中心特徵的一些指令:1.臺灣加工中心準確停止校驗指令G09指令格式:G09;刀具到達終點前減速並精確定位後才繼續執行下一個程式段,可用於具有尖銳棱角的零件加工。2.臺灣加工中心刀具偏移量設定指令G10指令格式:G10P_R_;P:指令偏置號;R:偏移量可以通過程式設置設定刀具偏移量。3.臺灣加工中心單方向定位指令G60指令格式:G60X_Y_Z_;X、Y、Z為需要實現精確定位的終點座標。對於要求精確定位的孔加工,使用該指令可使機床實現單方向定位,從而達到消除因反向間隙而引起的加工誤差,定位方向與過衝量由參數設定。4.加工中心精確停止校驗方式指令G61指令格式:G61;該指令為模態指令,在G61方式下,相當於每一段程式都含有G09指令。5.加工中心連續切削方式指令G64指令格式:G64;該指令為模態指令,也為機床的默認狀態,刀具在運動到指令的終點後不減速而繼續執行下一個程式段,不影響G00、G60、G09中的定位或校驗,撤銷G61方式時要用G64。6.加工中心自動返回參考點指令G27、G28、G29(1)返回參考點校驗指令G27指令格式:G27;X、Y、Z為參考點在工件坐標系中的座標值,可以檢驗刀具是否能夠定位到參考點上。在該指令下,被指令的軸以快速移動返回到參考點,自動減速並在指定座標值處做定位檢驗,如定位到參考點,該軸參考點信號燈亮;如不一致,則程式再作檢查。(2)自動返回參考點指令G28指令格式:G28X_Y_Z_;X、Y、Z為中間點座標值,可任意設置。機床先移動到這個點,而後返回參考點。設置中間點是為了防止刀具返回參考點時與工件或夾具發生運動干涉。例:N1G90X100.0Y200.0Z300.0N2G28X400.0Y500.0;(中間點是400.0,500.0)N3G28Z600.0;(中間點是400.0,500.0,600.0)(3)自動從參考點返回G29指令格式:G29X_Y_Z_;X、Y、Z為返回的終點座標
龍門銑床是用途廣泛的重型機床,主要用于鋼鐵、能源、化工、橋梁、鐵路、汽車、軍工、模具及機床行業的大型金屬零件的各種平面銑削:如水平面、垂直面、斜面及各種平面組成的導軌面。如對機床進行變型設計,還可以設計成帶鏜削功能的龍門鏜銑床,在橫梁上配上磨頭還可以進行零件的磨削加工。龍門銑床具有如下特點: = 1 \* GB3 ①、獨特的橫梁升降系統設有必要的安全連鎖裝置,以保證機床的運行安全,穩定性以及重復定位精度。 = 2 \* GB3 ②、立銑頭在橫梁上的移動、側銑頭在立柱上上下移動均采用變頻無級調速,有利于選取合理的切削參數,使用較方便。 = 3 \* GB3 ③、工作臺工作進給由伺服電機控制,調速范圍更寬可以滿足所有的銑削要求,并且按鈕站上還設有手動脈沖發生器可以精度對刀實現微米級的銑削精度。 = 4 \* GB3 ④、工作臺導軌采用獨立手動泵潤滑,主絲杠采用獨立的自動潤滑系統,橫梁立柱導軌及橫梁立柱絲桿采用手動潤滑,整機具有良好的減磨潤滑性能。 =5 \* GB3 ⑤、電器控制采用美國先進技術由交流伺服控制器控制,其機電一體化程度很高。減輕了體力提高了效率。
數控加中心具備刀庫和自動換刀機構,集銑、鉆、鏜等加工為一體,適合箱體、模具型 腔、撥叉等非回轉體T.件的加丁.。加丁.屮心布立式和臥式之分,如圖4.6. 1為XH713A立 式加工中心,本節主要討論立式加工中心的編程。1. 加工中心的特點加工中心是典型的集高新技術于一體的機械加T.設備,它的發展代表了 -個聞家設計 和制造業的水平,在_內外企業界受到高度重視。加1:中心已成為現代機床發展的主流方向,與普通數控機床相比,它具有以下幾個突出的特點。(1) 具存刀庫和動換行刀裝迓,能夠通過程序或手動控制自動更換刀具,在一次裝夾 中完成銑、鏜、鉆、擴、鉸、攻螺紋等加工,工序高度集中。(2) 加工屮心通常具有多個進給軸(三軸以上),甚至多個主軸。聯動的軸數也較多,例 如三軸聯動、四軸聯動、五軸聯動。W此能夠丨1動完成多個平面和多個角度位迓的加丁.,實現復雜零件的高精度定位和精確加工。(3)加工中心上如果帶有自動交換工作臺,一個工件在加工的同時,另一個工作臺可以實現工件的裝夾,從而大大縮短輔助時間,提高加工效率。2. 加工中心的主要加工對象1)既有平面又有孔系的零件(1)箱體類零件。如圖4. 6. 2所示,箱體類零件是指 具有一個以上孔系,內部有一定型腔,在長、寬、高方向有一定比例的零件,如汽車發電機缸體、齒輪泵殼體等。箱體類 零件-般都需要進行多丁位孔系及平面U I,形位公差要 求較為嚴格,通常要經過鉆、擴、鉸、锪、鏜、攻螺紋、銑等T:序,不僅需要的刀具多,而且?多次裝火和找正,TVT.測次數多,導致工藝雜、加丁.周期K、成本高,更重要的是難個聞家設計 和制造業的水平,在_內外企業界受到高度重視。加1:中心已成為現代機床發展的主流方向,與普通數控機床相比,它具有以下幾個突出的特點。(1) 具存刀庫和動換行刀裝迓,能夠通過程序或手動控制自動更換刀具,在一次裝夾 中完成銑、鏜、鉆、擴、鉸、攻螺紋等加工,工序高度集中。(2)加工屮心通常具有多個進給軸(三軸以上),甚至多個主軸。聯動的軸數也較多,例 如三軸聯動、四軸聯動、五軸聯動。W此能夠丨1動完成多個平面和多個角度位迓的加丁.,實現復雜零件的高精度定位和精確加工。(3) 加工中心上如果帶有自動交換工作臺,一個工件在加工的同時,另一個工作臺可以實現工件的裝夾,從而大大縮短輔助時間,提高加工效率。
答:數控機床與普通機床比較,在主傳動系統、進給傳動 系統和檢測裝置等典型結構方面有以下特點:(1)主傳動系統典型結構特點見表1-2。主傳動系統的典型結構特點項目普通機床經濟型數控機床全功能數控機床變速形式齒輪變速齒輪變速 變頻變速電子調速傳動機構多級齒輪傳動多級齒輪傳動 無齒輪傳動無齒輪傳動 一級齒輪傳動電動機三相異步電動機三相異步電動機交流主軸電動機 直流主軸電動機(2)進給傳動系統典型結構特點見表1 -3。項目普通機床經濟型數控機床全功能數控機床導軌鑄鐵滑動導軌鑄鐵滑動導軌滾動導軌 “貼塑”滑動導軌絲杠副梯形螺紋絲杠梯形螺紋絲杠滾珠絲杠變速形式齒輪變速脈沖頻率調速電子調速傳動機構多級齒輪傳動一級齒輪傳動同步帶傳動電動機三相異步電動機;步進電機交流伺服電機直流伺服電機(3)位置檢測裝置配置特點見表1 -4表1-4位置檢測裝置比較項目普通機床經濟型數控機床全功能數控機床檢測功能無可有可無必有檢測方式無間接間接直接檢測裝置無編碼器編碼器-f?[T7tm檢測精度無0.01mm0. 001 mm
加工屮心簡稱CNC,是由機械設備與數控系統組成的使用于加工復雜形狀工件的高 效率自動化機床。加工中心備有刀庫,具有自動換刀功能,是對工件一次裝夾后進行多工序加E的數控機床。加工中心是高度機電一體化的產品,工件裝夾后,數控系統能控制機床按不同工序Cl動選擇、更換刀具、自動對刀、自動改變主軸轉速、進給撤等,可連續完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序,因而大大減少了工件裝夾時間、測量和機床調整等 輔助工序時間?對加丄形狀比較復雜,精度要求較高,品種更換頻繁的零件具有良好的經濟效果。1) 加工中心的特點(1) 工序集屮。加工中心集鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔、銑端面等工序于一身,工件一 次裝夾能夠完成初加工、半精加工和精加工。(2) 備有刀庫,能自動換力。加工中心備有完成-定范圍內加工的各種刀具,刀庫種類很多,常見的苻盤式和鏈式兩類。鏈式刀庫存放刀具的容W較大。換刀機構在機床主軸 與刀庫之間交換刀具,常見的為機械手,也有不帶機械手而由主軸直接與刀庫交換刀具的,稱無臂式換刀裝置。(3) 有自動轉位工作臺。為了實現輪流使用多種刀具,使工件一次裝夾完成多種加 工,加工中心配備有轉位工作臺。(4) 加工精度高,由于減少r裝卸丁.件和換刀的次數,消除了由于多次安裝造成的定位誤差,加工中心的定位梢度可高達0.002mm。(5) 生產效率高。由于減少了裝卸工件和換刀的次數,大大減少了工件裝夾、測量和 機床的調整時間,減少了工件周轉、搬運和存放時間,使機床的切削時間利用率高于普通機床3?4倍。同時為了縮短非切削時間,有的加工中心配有兩個自動交換工件的托板。一個裝著工件在工作臺上加工,另一個則在工作臺外裝卸工件。機床完成加工循環后自動 交換托板,使裝卸工件與切削加工的時間相重合。
外圓磨削加工,主要是用頂尖裝夾工件進行加工,用夾盤時較少。為了提高加工精度,正確地加工頂尖孔非常重要。特別是 淬火以后,應將氧化皮、水銹等全部去掉,如有可能,最好是磨 削或研磨頂尖孔。為高質量的進行加工,必須對砂輪的選擇,磨削劑的種類和注入量以及過濾,最適當的加工條件,砂輪的平衡, 砂輪的修整等各種條件,加以慎重的考慮。對于磨削錐度軸,一般如圖16.7所示,將工作臺傾斜一個 角度。但在磨削短圓錐時,如圖16.8(a)、(b)所示那樣進行 切入式磨削,則效率較髙。在軸向進給磨削時,對工件切入進給,一般在砂輪走到工件 的一端或者兩端時進行。但應像圖16.9(b)所示那樣,在砂輪 還留在工件上時進給I如在圖(a)所示位置進給時,因為讓 刀,砂輪將不能按所需要的進給量切入,該端將變粗|如在圖(C)的位置進給時,將重新開始磨削,切入后砂輪因讓刀,軸 端將比其他部分細。對工件每轉的縱向進給童,因砂輪寬度不同而異,在粗加工時應為砂輪寬度的2/3?4/5左右,在精加工時 要為寬度的1/2?2/3左右。
(1)開動機床,使工作臺移動,檢查其移動方向與電機轉向是否正確 并密切注視工作臺導軌潤滑情況。 (2)試驗進刀運動:試驗前應調整好刀架各滑動導軌面的間隙,用手搖柄搖刀架檢查各滑動面的松緊適當,然后向各滑動面注油,即可進行機動進給試驗,試驗前可先將接通進給的齒輪或手柄置于中位,觀察進刀機構動作是否正常,檢查有無阻礙物,然后分別將各刀架先后置于水平及垂直進給狀態進行機動進給試驗。 (3)試驗橫梁升降運動:開動前應調整好各滑動導軌面的間隙,松開螺釘進行升降運動試驗。 (4)試車運轉完畢,按合格證明書,逐項檢查精度并進行調整。必要時可精刨臺面的“T”型槽。 附:地基圖 床身吊運法: 工作臺吊運法: 3.立柱吊運法: 4.橫梁吊運法 5.側銑頭吊運法
加工中心(machining center,簡稱MC)是指配有刀庫和自動換刀裝置,在一次裝夾工件后可實現多工序(甚至全部工序)加工的數控機床.加工中心是在數控銑床的基礎上發展起來的,它和數控銑床有很多相似之處,但主要區別在于增加了刀庫和自動換刀裝置。通過在刀庫上安裝不同用途的刀具,加工中心可在一次裝夾中實現零件的銑削、鉆削、幢削、鉸削、攻螺紋等多工序加工。加工中心是典型的集高新技術于一體的機械加工設備,它的發展代表了一個國家設計和制造業的水平,在國內外企業界中都受到高度重視。一、加工中心組成加工中心是由控制系統、伺服系統和機床主體三個基本部分組成的。控制系統是加工中心的核心,主要作用是對輸人的零件加工程序進行數字運算和邏輯運算,然后向伺服系統發出控制信號。控制系統是一種專用的計算機,它由硬件和軟件組成。有些加工中心的控制系統就是將PC機配以控制系統軟件而構成的。伺服系統的主要作用是根據數控系統發出的控制信號驅動執行元件運動。伺服系統由驅動裝置和執行元件組成。常用的執行元件有步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機三種.機床主體是加工運動的實際部件,包括主運動部件、進給運動部件(如工作臺、主軸)和支撐部件(如床身、立柱)等。加工中心本體結構與傳統機床相比,發生了很大變化,普遍采用了滾珠絲杠、滾動導軌,傳動效率更高;由于減少了齒輪的使用數量,使傳動系統更為簡單,還配備了特殊的部件,如刀庫、自動換刀裝盆和托盤自動交換裝!等。加工中心還具有儀}檢側笨}+:用于檢側實際的位移量系統中的位移比較環節對獨制位移蛋與實際位移量進行比較比較的差值,調整控制信號,適時控制機床的運動位置)。
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