基于NI CompactRIO硬件,使用LabVIEW開發環境為工具進行多層次編程,開發了一套多傳感加工中心狀竺監測系統,實現振動、噪聲、溫度信號的實時采集、顯示、存儲、處理功能,并通過實驗驗證其功能。相對于傳統監測系統,基于虛擬儀器技術搭建的系統具有更大的擴展性與可重構性。同時,本系統硬件便攜且擁有工業級的設計,是理想的用于工業現場監控系統的平臺。這套系統的建立為了解各類加工中心設備生產狀態提供了方案,也為進一步進行基于加工中心生產狀態信息的研究打下了良好的基礎。
本文以一種圓弧齒輪加工用虛擬軸加工中心為研究對象,為提高虛擬軸加工中心的加工精度和抑制滑模控制中的抖動現象,提出了基于改進干擾觀測器的滑模變結構控制算法來控制虛擬軸加工中心的伺服電機.仿真結果表明:提出的基于改進觀測器的滑模變結構控制算法能夠有效地觀測系統中存在的不確定性因素,從而抑制了不確定性因素對位置跟蹤性能的影響,系統具有良好的抗干擾能力;同時滑模控制中的抖動現象也得到了明顯改善.
本文所提出的一種基于工業機器人的CNC柔性工作站智能生產線,經過現場測試,系統調試簡便,在惡劣的工作環境如高濕、高溫、強干擾的條件下工作穩定,相比于傳統的人工上下料模式具有更高的工作效率和更穩定的產品質量,具有較高的社會經濟效益。
利用RSM建立了 XK713型CNC加工中心關于工藝參數的切削能耗模型,揭示了切削加工過程中工藝參數對加工中心能耗的某些影響特征。加工中心能耗隨著材料去除率的增大而減小,要想獲得較低的單位切削能耗和較高的加工中心能效,應該盡可能選取較大的工藝參數。使用大工藝參數一方面可以縮短切削時間,降低加工中心總能耗,另一方面可以增加單位時間內的金屬去除量。干切削條件下,刀具磨損加劇,工件發熱量和加工中心總能耗較大,這些因素對單位切削能耗和加工中心能效的影響顯著,抑制了工藝參數值增大對提高加工中心能效的作用。這是導致測試樣本中工藝參數最優值均未出現在樣本參數******值上的原因。加工中心待機以及空載狀態的能耗很大,設計加工中心時應該盡可能降低加工中心的待機及空載能耗,加工時則盡可能減少待機以及空載時間。利用RSM可以得到響應曲面的最優上升路徑即獲取最優的工藝參數,從而有效降低單位切削能耗,提高加工中心能效。
本文以試驗模態分析理論為基礎,針對某型號精密臥式加工中心,通過MIMO模態分析法,獲得了整機?及局部的模態參數,并以此為依據進行了加工中心的動態性能分析,完成的研究工作具體包含以下幾個方面:(1)在對試驗模態分析理論研究的基礎之上,利用激勵系統,響應信號采集系統及數據存儲與處理系統三部分搭建了試驗模態測試系統。(2)利用試驗模態測試系統,對整機及局部(工作臺和立柱)進行了模態測試,獲取了整機及局部的固有頻率、模態振型和阻尼比。(3)通過整機模態測試結果的分析,驗證了整機具有良好的低頻特性。同時,將測試結果與加工中心實際使用情況相比較,確定了工作臺與立柱是影響整機動態特性的關鍵因素。據此,在實際裝配條件下對二者進行了局部模態測試。依據測試結果,對發現的薄弱環節提出了相應的優化設計建議以改進其動態性能。(4)通過對比整機與局部的模態測試結果,得出對于結構復雜的大型設備,除進行整機模態分析外,有必要結合實際裝配條件下的局部模態測試,才能更好的分析其動態特性的結論。
本文建立了以最小加工時間和最低的碳排放置為目標的優化模型,并綜合考慮了實際加工過程中加工中心的固有屬性、零件尺寸的要求、零件加工的表面質置等多方面的條件約束,可同時對多道工序的切削參數同步進行優化,在改善加工效率的同時在降低碳的排放量上也取得一定效果。(2) 將粒子群算法嵌入人工魚群算法,兩種算法相輔相成,并利用改進的人工魚群算法對優化模型進行求解。通過具體案例驗證優化模型并同其它算法的優化結果進行比較。結果表明,改進的人工魚群算法能獲得相對于其它基本算法更優的結果,驗證了該算法的可行性。
總而言之,在模具制造過程中,CNC加工是不可忽視的重要環節之一,CNC加工技術被廣泛應用其中。在模具CNC加工編程中,相關人員必須結合其存在的問題,合理劃分工序與工步,準確把握其順序,確定好刀點、換刀點,加強路徑規劃,選擇適宜的刀具、切削用量等,優化利用多樣化的模具加工編程技巧,動態控制刀具運動情況,提高模具型面CNC加工整體質置,提高加工效益。
CNC刀具按其結構可以分為:(1)整體式,即刀具由一個坯料制造而成,是一個整體;(2)焊接式,即通過焊接的方法將刀桿和刀頭進行連接:(3)機夾式,是CNC加工中最常使用的刀具結構;還包括諸如復合式、減震式等特殊型刀具結構。CNC刀具的特點:(1)切削性能好。CNC刀具的精度高、剛性好,可以進行強力和高速切削。(2)壽命長。CNC刀具材料多具有高性能、高韌性并且抗磨損程度高,因此在使用過程中表現出較長的壽命。(3)高精度。CNC刀具可以通過采用可轉位刀片,提高刀具的加工精度,保證加工質量。(4)自調功能。CNC刀具通過機內補償和機外預調機制,減少換刀調整的時間,實現了快速更換。除此之外,CNC刀具還具有可靠性、模塊化、標準化等特點
(1)基于多體系統理論和齊次坐標變換方法,綜合考慮加工中心部件的幾何誤差,對三軸CNC加工中心建立了幾何誤差預測建模,并依據誤差元素與加工中心精度的關系建立了相關性分析模型。(2)采用拉丁超立方抽樣方法在幾何誤差元素空間內抽樣,并用相關系數對幾何誤差元素隨機輸入樣本集與其對應的空間誤差向量集作相關性分析,與傳統提取誤差元素在參考值的±10%?±20%范圍相比,更具有實際應用意義,同時從設計角度考慮誤差元素對加工中心空間精度的定量影響,為加工中心概念設計之后的精度分配提供了_種分析方法。(3) 對三軸CNC加工中心進行誤差相關性分析可知,直線度誤差、定位誤差及z軸導軌與y軸導軌的垂直度誤差對加工中心空間精度影響較為嚴重。該方法最終識別了影響加工中心加工精度的關鍵性誤差,并通過誤差補償驗證了分析結果的有效性。所得相關性系數可作為加工中心精度分配權重,從而為精密CNC加工中心的設計提供重要的理論參考。
CNC加工中心是當代機械制造業的重要裝備、基礎裝備,CNC加工中心的使用對于提高機械產品的加工質量、加工效率,降低制造成本,減少制造時資源的消耗等都有著巨大的推動作用。隨著多品種、小批量、定制式的智能化協同制造成為企業的主要生產制造模式,CNC加工中心必須在高速化、高精度化、復合化、多軸化的基礎上,在智能化的發展上取得突破,因為這不僅與企業的生存與壯大密切相關,更關系到我國從制造大國向制造強國轉變的目標的實現。
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