2017年5月23日

電氣控制系統與下位機PLC控制

第3章電氣控制系統與下位機PLC控制故障預警系統主要包括電氣控制環節、數據采集環節和PLC控制環節，只有三個環節協同工作才能完成盤式刀庫換刀系統的狀態監測和故障預警功能。本章設計任務為設計電氣控制環節控制刀庫的正常動作、設計數據采集環節采集刀庫工作時的狀態信號和設計PLC控制環節控制故障預警機構的動作。3.1控制電路設計3.1.1主電路控制電路設計盤式刀庫換刀系統可靠性試驗臺的主電路如圖3.1所示。為防止電機卡死、保護電氣元件和電機，在主電路上設置了空氣開關QS1;接觸器KM1主觸點用來控制主電路的通斷；空氣開關QS2、QS3分別用來手動控制機械手電機和刀庫電機的通斷，起到保護機械手電機和刀庫電機的作用；接觸器KM2主觸點用來自動控制機械手減速電機的運轉；接觸器KM3主觸點用來自動控制刀盤減速電機的正轉；接觸器KM4主觸點用來自動控制刀盤減速電機的反轉；熱繼電器RJ1、RJ2分別實現對機械手電機和刀盤電機的過載保護。控制柜面板處設有電源啟動、電源停止、電源急停和報警機構指示燈四個按鈕，電源啟動按鍵控制接觸器KM1線圈得電、輔助觸點的自鎖、主觸點的吸合，電源啟動按鍵自帶綠色指示燈，顯示主電路的工作狀態。電源停止按鈕可以切斷主電路，在發生緊急情況時，可以人為的停止刀庫的運轉，電源停止按鈕自帶常亮紅色指示燈，在發生危險時易于辨認。C1繼電器觸點線圈接入PLC輸出端，控制繼電器觸點的通斷，從而控制預警機構的動作。3.1.2輔助電路電氣控制電路設計盤式刀庫換刀系統可靠性試驗臺輔助電路如圖3.2所示。空氣開關QS1對控制輔助電路的起到總體保護作用；接觸器KM1主觸點用來控制輔助電路總體的通斷；QS4 控制所有繼電器的通斷，同時為24V電源引入220V電壓；繼電器A1用來控制接觸器 KM2線圈的通斷，A1的常開觸點由PLC直接引出，由PLC控制繼電器A1常開觸點的吸合；繼電器Bl、B2分別用來控制接觸器KM3和KM4線圈的通斷，Bl、B2的常開觸點同樣由PLC直接引出，由PLC控制繼電器Bl、B2常開觸點的吸合;QS1KM1圖3.1主電路電氣控制電路3.1.3試驗臺動作流程分析1.刀庫電路控制：首先閉合總開關QS1,電源停止按鈕紅色指示燈常亮；按下電源啟動按鈕，接觸器線圈KM1得電，KM1輔助觸點得電吸合并形成自鎖，KM1主觸點得電吸合，整個電氣控制系統接通；按下電源停止按鈕或者電源急停按鈕，接觸器KM1 線圈失電，KM1輔助觸點、主觸點斷開，整個電氣控制系統失電，刀庫停止動作。閉合機械手減速電機空氣開關QS2和刀庫減速電機空氣開關QS3,刀庫動作電路接通；PLC輸出信號至繼電器A1線圈，A1常開觸點吸合，接觸器KM2線圈得電， KM2主觸點吸合，機械手減速電機得電開始運轉；同理，PLC輸出信號至繼電器B1 線圈，B1常開觸點吸合，接觸器KM3線圈得電，KM3主觸點吸合，刀盤減速電機得電開始正轉；當繼電器B2線圈得電時，B2常開觸點吸合，接觸器KM4得電，KM4 主觸點吸合，刀庫減速電機反轉。刀庫旋轉方式由PLC程序依據目標刀號就近原則進行選擇。圖3.2輔助電路電氣控電路2.氣缸動作：氣缸動作由PLC通過三位五通電磁閥進行控制。倒刀時，PLC向繼電器D1發出命令，D1線圈得電，D1常開觸點閉合，三位五通電磁閥倒刀氣路接通，倒刀動作執行；回刀時，PLC向繼電器D2發出命令，D2線圈得電，D2常開觸點閉合，三位五通電磁閥回刀氣路接通，回刀動作執行。3.預警執行機構控制：繼電器C1由PLC控制，正常工況下，繼電器C1線圈未得電，預警執行機構不動作；當傳感器實時傳至上位機的信號超過預警閾值時，PLC向繼電器C1發出信號，C1線圈得電，C1常開觸點閉合，預警執行機構接通電源，發出警報。本文采摘自“加工中心盤式刀庫換刀系統的故障預警方法研究”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！

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