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刀庫零位檢測(cè)—立式加工中心

刀庫零位檢測(cè) ——立式加工中心立式加工中心的機(jī)械手換刀采用隨機(jī)換刀方式, 刀具在刀庫中不 必按照工件加工的順序排放, 可以任意放置。自動(dòng)換 刀時(shí), 系統(tǒng)首先找到目標(biāo)刀具所在刀庫的位置( 刀套號(hào)) , 然后旋轉(zhuǎn)刀庫, 將該刀套轉(zhuǎn)到待交換區(qū)( 刀庫最 低點(diǎn)) , 等待機(jī)械手抓取。系統(tǒng) P L C數(shù)據(jù)區(qū)中建立的 刀庫數(shù)據(jù)表, 用以反映刀具號(hào)與其所在位置的關(guān)系, 每 當(dāng)執(zhí)行完換刀操作后, 需要更新表中數(shù)據(jù)。主軸刀具 號(hào)、 編程刀具號(hào)和刀庫當(dāng)前刀具號(hào)都存儲(chǔ)在 P L C的非 易失型輸入輸出映像區(qū)中, 系統(tǒng)斷電后, 刀具數(shù)據(jù)也不 會(huì)丟失。所以, 刀庫數(shù)據(jù)表與實(shí)際是否相符、 刀庫當(dāng)前 刀位與刀庫數(shù)據(jù)表中的當(dāng)前刀位之問是否同步, 是刀 具順利交換的保證, 否則容易引發(fā)亂刀故障。 為此, 我們采用刀庫回零方法, 使刀庫當(dāng)前刀位與 刀庫數(shù)據(jù)表中的當(dāng)前刀位之間恢復(fù)同步。具體做法 是: 在刀庫轉(zhuǎn)裝置上, 設(shè)定 1 個(gè)機(jī)械擋塊與零點(diǎn)檢測(cè) 開關(guān), 實(shí)現(xiàn)刀庫機(jī)械零點(diǎn)檢測(cè), 當(dāng) 1 號(hào)刀套停在換刀位 置時(shí), 設(shè)定此時(shí)位置為刀庫零點(diǎn)位置。 零點(diǎn)檢測(cè)開關(guān) 位置如圖3所示。 轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來自杭州海天精工機(jī)床有限公司:http://www.dyliao.com/

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