一、實驗目的 1)結合所學過的專業知識,根據所提的設計任務,完成創新方案的設計。 2)培養確定機械設計方案和機構創新設計的能力。 3)培養機械設計和電氣控制設計相結合的能力。 4)培養創新設計能力和實際動手能力。 二、主要儀器設備 1)慧魚模型組合包。 2)智能接口板、PLC、直流電源。 3) LLWIN軟件、PLC編程軟件。 4)計算機。 三、實驗要求 根據設計任務,由學生結合所學的有關專業知識,自主確定實驗題目,并完成機械結構設計、程序編寫及設備的調試和模型修改等工作。通過實驗,要求學生掌握機械創新設計的過程和方法,提高實際動手能力。 設計題目由教師審核后,由學生自主完成,模型具體要求如下。 1)應具有3'個以上的獨立運動機構。 2)應具有多功能任務功能,通過各種傳感器完成各種工況的識別能力。 3)應具有高智能化,高自適應性。 4)應具有一定的實用性和創新性。 四、實驗步驟 1)根據設計任務確定合理的設計題目,制定設計任務。 2)確定合理的工作原理和工藝過程。 3)確定完成整個工藝過程所需要的機械結構和電氣結構。 4)完成模型簡圖的繪制。 5)組裝模型并完善模型。 6)編寫程序并優化程序。 7)對模型和程序進行改進,達到預定的技術水平。 8)整理計算參數、設計圖紙和設計程序,完成說明書的編寫。 五、實驗報告內容 1)設計題目,該設備的用途、功能及其先進性。 2)設備的運動分析及數據計算。 3)設備的工作過程及為實現該過程所設計的機械結構簡圖。 4)設備三維圖和工程圖。 5)設備的程序框圖及程序。. 6)實驗總結。
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