海特機(jī)床FANUC數(shù)控系統(tǒng)的使用心得
FANUC精工系統(tǒng)的使用心得 山東海天精工精工機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)配置之一就是采用日本FANUC精工系統(tǒng), 下面談?wù)勗谑褂眠^(guò)程中的心得。1 系統(tǒng)具有很高的可靠性 精工機(jī)床已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)線上必不可少的加工設(shè)備，因此它必須能夠長(zhǎng)期無(wú)故障地連續(xù)運(yùn)行在惡劣的環(huán)境中。為了能夠達(dá)到這一要求,作為精工機(jī)床的控制核心---精工系統(tǒng)必須具有很高的可靠性。FANUC系統(tǒng)正是以產(chǎn)品的可靠性作為研發(fā)的重點(diǎn)之一?！ ?1)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝,各個(gè)控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于維修、更換。FANUCOi系統(tǒng)更進(jìn)一步提高了集成度,在繼承0系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,還集成了FROM和SRAM模塊、PMC模塊、存儲(chǔ)器和伺服模塊,從而將體積變得更小,可靠性更高?！ ?2)采用機(jī)器人焊板,減少了人為參與,實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的制造,避免了由于人為不慎所造成的失誤,大大提高了系統(tǒng)的可*性?！ ?3)具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為0－45℃,相對(duì)濕度為75%(短時(shí)間內(nèi)可達(dá)到95％),抗振動(dòng)能力為0.5g,電網(wǎng)波動(dòng)為-15%~10%. (4)有較完善的保護(hù)措施。和其他精工系統(tǒng)相比,FANUC對(duì)自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路,例如:筆者曾多次遇到由于電網(wǎng)缺相致使主軸變頻器燒壞,而FANUC系統(tǒng)的顯示器只在缺相時(shí)變黑,待電壓正常后系統(tǒng)仍能正常工作。另外,我們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中經(jīng)常是反復(fù)斷電、上電,中間不需要間隔很長(zhǎng)時(shí)間,絲毫不影響系統(tǒng)的正常工作。2功能全,適用范圍廣 FANUC系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中始終以滿足用戶要求為其設(shè)計(jì)核心、具有較全的功能,適用于各種機(jī)底和生產(chǎn)機(jī)械?！ ?1)FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的功能和選項(xiàng)功能。對(duì)于一般的機(jī)床來(lái)說(shuō),基本功能完全能滿足使用要求,這樣的配置功能較齊全,價(jià)格亦比較合理。對(duì)于某種特殊要求的機(jī)床需增加相應(yīng)的功能,這些功能只需要將相應(yīng)的功能參數(shù)打開(kāi)或加相應(yīng)板卡(由于各個(gè)板卡為可拆換的集成板卡,拆裝非常方便)即可使用,既方便,又可*,同時(shí)又節(jié)省財(cái)力和物力。 (2)提供大量豐富的PMC信號(hào)和PMC功能指令。這些豐富的信號(hào)和編程指令便于用戶編制機(jī)床的PMC控制程序,而且增加了編程的靈活性。例如:在編制刀庫(kù)程序時(shí),既可用用戶宏程序的信號(hào)來(lái)完成,又可用程序段的選擇跳轉(zhuǎn)信號(hào)來(lái)完成。不同的編程思路產(chǎn)生同一個(gè)控制結(jié)果,真正實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化的控制。 (3)具有很強(qiáng)的DNC功能,系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口,使PC和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能夠可*完成,從而實(shí)現(xiàn)高速度的DNC操作。同時(shí)FANUC-0i系統(tǒng)又增加“多段程序預(yù)讀控制功能"和"HRV(高響應(yīng)矢量)"控制,又具有"HSSB(高速串行總線)控制功能",使執(zhí)行程序的速度和精度大大提高。FANUC-0i系統(tǒng)還提供參數(shù)7001#0,將其設(shè)為1后(手動(dòng)介入返回功能有效),在大型模具加工過(guò)程中,由于刀具發(fā)生磨損需要換新刀時(shí),使進(jìn)給暫停后,可以用手動(dòng)將機(jī)床移到安全高度(不能按RESET鍵),換上新刀具再循環(huán)啟動(dòng)即可繼續(xù)加工,實(shí)現(xiàn)了高精度加工。能很好地滿足現(xiàn)代模具的加工要求?！ ?4)提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能。FANUC維修手冊(cè)為用戶提供了大量的報(bào)警信息,并且以不同的類別進(jìn)行分類,每一條維修信息和診斷狀態(tài)相當(dāng)于醫(yī)生的處方一樣,便于用戶對(duì)故障進(jìn)行維修?，F(xiàn)舉兩例加以說(shuō)明?！ ±?:408#(FANUC0系統(tǒng))報(bào)警:為主軸串行鏈啟動(dòng)不良。其原因?yàn)楫?dāng)串行主軸系統(tǒng)中的電源接通,而主軸放大器沒(méi)有準(zhǔn)備好不能正確啟動(dòng)時(shí),會(huì)產(chǎn)生該報(bào)警。處理方法:①光纜連接不合適,或主軸放大器的電源斷開(kāi)。②當(dāng)NC電源在除SU-01或AL-24(顯示在主軸放大器的IED上)以外的其他報(bào)警條件下接通時(shí)。在這種情況下,將主軸放大器電源斷開(kāi)一次,再重新啟動(dòng)。③應(yīng)該檢查光纜的插頭是否松動(dòng)或連接不正確。④其他原因(硬件配置不恰當(dāng))?！ ±?:手動(dòng)不能運(yùn)行時(shí)(FANUC0i系統(tǒng))。處理方法:首先確認(rèn)方式選擇的狀態(tài)顯示,即在顯示器的下面是否出現(xiàn)JOG,如果沒(méi)有出現(xiàn)則是方式的選擇信號(hào)不正確,再用PMC的診斷功能(PMCDGN)確認(rèn)方式狀態(tài)是否正確(G45.2、G45.3是否為"1”）,如不正確,修改PMC程序,再檢查手動(dòng)方式信號(hào)是否有效,如果無(wú)效,請(qǐng)用PMC的診斷功能檢查相應(yīng)的信號(hào)狀態(tài)是否為"1"(G100.0~3和G102.0~3中是否有"1"),如不為"1",修改PMC程序。如正確,則用CNC的000~015號(hào)診斷功能來(lái)確認(rèn),查看000~015的各項(xiàng)目右邊為1的項(xiàng)目。例如OO5（INTERLOCK/STARTLOCK)為"1",說(shuō)明輸入了互鎖/啟動(dòng)鎖住信號(hào),用戶便可根據(jù)自己使用的互鎖信號(hào)進(jìn)行正確編程和正確設(shè)定參數(shù)N03003#3#2#0。