談宏程序?qū)嚈E圓的編程
精工車床加工對象是回轉(zhuǎn)面，對于規(guī)則曲線所組成的圓柱面圓錐面 圓弧面 球面等的加工，只要使用普通程序利用直線插補或圓弧插補指令即可完成 但當出現(xiàn)非圓曲線（橢圓 拋物線 雙曲線）構成的回轉(zhuǎn)體時，手工常規(guī)編程無能為力，采用軟件自動編程又受設備和條件的限制時，則可以采用宏程序來編制 采用小段直線或者小段圓弧逼近的方法，只要擬合步距足夠小，就能加工出標準的非圓曲線 用戶宏程序就是在程序本體中，能使用變量，可以給變量賦值，變量間可以運算，語句間可以跳轉(zhuǎn)的程序 編制宏程序的加工原理是將數(shù)學中的標準曲線方程，轉(zhuǎn)化為編程用方程，利用精工系統(tǒng)的宏程序功能，采用直線逼近法，在 Z 向或 X向以一個適合的步距進行分段，并把 Z或X作為自變量， X作為 Z或 Z 作為X的函數(shù)來進行處理，算出曲線上的坐標點值，然后驅(qū)動刀具沿著這些計算點一步步移動就能擬合加工出非圓曲線輪廓下面以 FANUC 0i- TC 系統(tǒng)加工橢圓為例，對宏程序的編制進行介紹一 宏程序參數(shù)簡介宏程序能夠讓用戶利用精工系統(tǒng)供給的變量 數(shù)學運算 邏輯判別和程序循環(huán)等功能，來完成一些特別的用法，從而使得編制同樣的加工程序愈加簡潔1.變量運用用戶宏程序時，數(shù)值能夠直接指定或用變量指定 當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改動 如：#1=#2+1或G01 X#1 F0.2(1)變量的表明及類型 變量用變量符號#和后邊的變量號指定 例如#1 #2等 表達式能夠用于指定變量號(2)變量的運算 變量常用算術 邏輯運算和運算符 運算符右邊的表達式可包含常量，或由函數(shù)或運算符構成的變量 表達式中的變量#j和#k能夠用常數(shù)賦值 左面的變量也能夠用表達式賦值 運算符的優(yōu)先級 依照優(yōu)先級的先后順序依次是：函數(shù)乘和除運算(* / AND MOD)加和減運算(+ - OR XOR)括號嵌套 括號用于改動運算優(yōu)先級 括號最多能夠嵌套運用5級，包含函數(shù)內(nèi)部運用的括號2. 功能語句循環(huán)(WHILE)語句 在 WHILE后指定一條件表達式，當條件滿足時，執(zhí)行 DO 到 END 之間的程序(然后返回到 WHILE 重新判斷條件)，不滿足則執(zhí)行 END后的下一程序段格式為： WHILE [條件式]DOm； (m=1， 2， 3 循環(huán)執(zhí)行范圍的識別號)END m；其中m 只能是 1 2 和3，否則系統(tǒng)報警 DO END循環(huán)能夠按需要使用多次，即循環(huán)嵌套橢圓標準方程有兩種，一種是極坐標方程，一種是直角坐標方程 在編制宏程序前應根據(jù)給定零件圖中的標注來選擇方程（具體見實例） 先確定橢圓的標準方程，然后轉(zhuǎn)化為編程用方程，把標準方程中的X用 Z代替，而Y在編程方程中就變成了 X （因為普通精工車床坐標系中不用 Y坐標）二 實例分析如圖1 所示零件，該零件編程時以橢圓右端中心 A點作為編程原點，由于加工的橢圓極角 為 90 ，所以可以將橢圓極角設為自變量，當橢圓極角從 A點(0 )逐漸增加到 B 點(90 )時，根據(jù)橢圓極坐標參數(shù)方程求得橢圓 AB 段上每個點所對應的短軸值和長軸值，然后再算出橢圓 AB段上每個點在工件坐標系中所對應的X值和 Z值，從而加工出橢圓 編程中采用循環(huán)(WHILE)語句1 確定極坐標方程式中： a 為 x向橢圓半軸長b 為z 向橢圓半軸長為橢圓上某點的圓心角，零角度在 z 軸正向2. 根據(jù)坐標方程確定自變量及編程方程設 #1 為角度自變量， #2 #3 分別為 X方向和 Z 方向的應變量，可得以下方程#2=42*SIN[#1]#3=30*COS[#1]3. 程序編制G97 G99T0101M03 S1000G00 X55 Z5 (循環(huán)起刀點)G73U25R12(加工余量與走刀次數(shù)粗加工每刀 2mm)G73P1Q2U0.5W0F0.15(循環(huán)的程序號與加工余量及進給量)N1G1X0F0.1 （循環(huán)的起始程序號）Z0#1=0（將橢圓極角設為自變量，賦初值為 0 ）WHILE[#1LE90]DO1(判斷句，當 #1 90 順序執(zhí)行，否則跳至END1 下面語句)#2=42*SIN[#1]（參數(shù)方程中橢圓 X方向短軸值（直徑））#3=30*COS[#1] 參數(shù)方程中橢圓長軸值#4=#3- 30 （橢圓圓心與編程原點 O 在Z方向的偏移值)G01 X[#2] Z[#4] F0.1（加工橢圓）#1=#1+1（自變量橢圓極角每次增量為 1 ）END1G1Z- 35 （走B點向右一小段）N2X55 （循環(huán)結束）G00 X100 Z100 （退刀至安全位置）M05M30如圖2 所示零件，該零件編程時以其右端中心 O 點作為編程原點，此例如用橢圓極坐標方程，則要分別計算出 A和B點處的橢圓極角，很麻煩 從零件圖給出的尺寸可知 A點對應的橢圓長軸值為 7mm， B 點對應的橢圓長值為 11.93 mm（18.93- 7=11.93)，因此我們可以將橢圓長軸設為自變量，數(shù)值由 A點的 7mm 逐漸減少到 B 點的- 11.93mm，然后根據(jù)橢圓直角坐標標準方程，求得所對應的短軸變化值，最后再算出橢圓 AB 段每個點在工件坐標系中對應的X值和 Z值，從而加工出該零件的橢圓部分 編程中采用循環(huán)(WHILE)語句1. 確定極坐標方程式中： a 為 x 向橢圓半軸長b 為z 向橢圓半軸長2. 根據(jù)坐標方程確定自變量及編程方程設#1 為z 方向自變量， #2 為X方向的應變量，可得以下方程#2=12/16*SQRT[16*16- #1*#1]3. 程序編制G97 G99T0101M03 S1000G00 X55 Z10 (循環(huán)起刀點)G73U7R4(加工余量與走刀次數(shù)粗加工每刀 2mm)G73P1Q2U0.5W0F0.15(循環(huán)的程序號與加工余量及進給量)N1G1X40F0.1 （循環(huán)的起始程序號）Z5#1=7（將橢圓長軸設為自變量，賦初值為 7）WHILE[#1GE- 11.93]DO1(判斷句，當 #1 90 順序執(zhí)行，否則跳至END1 下面語句)#2=2*12/16*SQRT[16*16- #1*#1]（參數(shù)方程中橢圓 X方向短軸值（直徑））#3=#2+20（橢圓圓心與編程原點 O 在X方向的偏移值）#4=#1- 7 （橢圓圓心與編程原點 O 在Z方向的偏移值)G01 X[#3] Z[#4] F0.1（加工橢圓）#1=#1- 1（自變量橢圓長軸每次增量為 - 0.1mm）END1G1Z- 25.89 （走B點向右一小段）N2X55 （循環(huán)結束）G00 X100 Z100 （退刀至安全位置）M05M30三 小結兩個實例在編程中都使用了宏程序，但是選擇了不同的標準方程轉(zhuǎn)化的編程方程，選取了不同的參數(shù)作為自變量，例 1 中使用的是極坐標方程，以橢圓極角作為自變量，例 2 選擇直角坐標方程，以橢圓長軸作為自變量，當然也可以短軸作為自變量 這主要由橢圓在工件坐標系中的位置及圖樣中給出的尺寸而定 通過兩個實例可以看出，編寫加工橢圓的宏程序首先要選擇合理的參數(shù)方程，再選擇合適的自變量，然后依據(jù)自變量和橢圓方程求得橢圓上每個點所對應的短軸值和長軸值，再計算出橢圓上每個點在工件坐標中的X值和Z值，最終加工出橢圓 以上只是零件粗加工編程，零件的精加工只要使用G70P1N2 即可本文由海天技術文章 整理發(fā)表，文章來自網(wǎng)絡僅參考學習，本站不承擔任何法律責任。海天精工一直以盡心、盡力、盡意的態(tài)度把握每一臺 加工中心、鉆攻中心的質(zhì)量相關文章可查閱本站：技術文章 或本文下方 標簽 分類 相關產(chǎn)品可查閱本站：產(chǎn)品中心