0引言最初的精工龍門加工中心只配備立式銑頭,用來加工水平表面及 垂直孔,而四周面的加工,需要將工件立起來加工,極不方便又效率 底下,后來為満足用戶及市場需求,多數廠商便在龍門加工中心上配 備的臥式鏜銑頭,起初的臥式銑頭為手動更換,后來漸漸地變成自動 更換,發展到今天多數的龍門機床都備有頭庫,高檔的龍門機床可能 備有3到4件銑頭,包括立式銑頭、臥式銑頭、雙軸頭等。本文提到的是一種無需交換的立臥復合鏜銑頭,在銑頭上配置垂 直和水平兩個方向同時旋轉的復合主軸,當加工不同的表面(水平面 或四周面等)時,只需垂直和水平主軸安裝上對應的刀具,既可實現 立式和臥式加工。其優點在于無需更換主軸頭,從而節省輔助時間, 極大地提高了效率。1結構原理本文介紹的立臥復合鏜銑頭,要通過螺紋連接安裝在龍門機床滑 枕的端部;主運動的動力來自于滑枕上端的主軸電機,臥式主軸通過 螺旋傘齒輪實現動力輸出,立式主軸通過圓柱斜齒輪實現動力輸出, 可實現自動換刀、自動分度。帶有刀柄清潔及中心出水等功能。2自動分度及自動換刀2.1自動分度在實際加工過程中,立臥復合鏜銑頭經常要轉換不同的角度,因 此鏜銑頭必須具自動分度的功能,本例選用了高精度分度定位鼠牙盤, 以更可靠地保證分度精度。其具體的動作流程為,如圖2所示,在油 腔2供油時,推動活塞動作,使分度齒輪咬合(其中活塞與下頭體把 和為一個整體),同時,上下鼠牙盤脫開,此時,下頭體可以旋轉到 預先設定的角度,完成分度;然后,油腔1供油,推動活塞反向動作, 拉緊下頭體,與此同時,上下鼠牙盤咬合,實現精確定位。 2.2自動換刀因為是立臥復合銑頭,所以換刀分立式主軸換刀和臥式主軸換刀 兩種,立式主軸換刀過程為,卸刀油缸供油,壓縮碟璜組,使拉抓張開, 此時換刀機械手將刀具送入主軸錐孔,控制系統得到指令后,油缸卸 荷,碟璜復位,拉抓將刀具拉緊;而臥式主軸的換刀過程與其類似, 需要注意的是,換刀時,下頭體必須復位,回到分度零點,以保證換刀機械手正常工作。3設計要點3.1高精度、高剛性高精度和高剛性是立臥復合銑頭的一般性要求,因此零部件及配 套件均要求極高的精度,必要時,需要相關工藝保證。本例,主軸軸 承選用前三后二的布置,前端為三列角接觸球軸承,后端為兩列深溝 球軸承,可以很好的承受軸向力和徑向力;此外,傳動齒輪、拉刀力 等均需校核以保證主軸剛性。至于精度,這里與軸承內外圏配合的主 軸和頭體均需要配磨,以保證精度要求,而頭體的分度,選用高精度 鼠牙盤以保證分度精度。3.2動作循環自動換刀和自動分度是立臥復合銑頭的兩大動作,如何保證動作 的可靠和穩定,需要注意以下兩點:其一,合理的結構設計;本例的 用于頭體分度的活塞和油缸體比較特殊,既往復運動又相對轉動,因 此在活塞和油缸體之間設計一組滾針軸承,用于支撐和傳動,而密封 采用O型橡膠圏加格萊圏的組合密封結構,且選用品質有保證的品牌, 以保證油路不串腔;其二,正確的動作指令;用于頭體自動分度的齒 輪耦合器,在分度時嚙合,分度完成后脫開,為了保證其每次嚙合時 不會出現打齒的故障,就要求控制系統在每次分度前,記錄其主軸的 相位,以保證齒輪耦合器的順利嚙合。 伴隨著立臥復合鏜銑頭在龍門類加工中心上的應用日益廣泛,其 作為一個獨立而關鍵的核心部件,也引起業內更多的關注,本文通過 具體案例,闡述了立臥復合鏜銑頭的結構原理,并總結了該類銑頭設 計過程中的要點,為后續設計及優化提供了理論依據及借鑒。海天精工相關產品:加工中心,鉆攻中心,高速加工中心,立式加工中心,雕銑機