航空產(chǎn)品與機床設(shè)備相互影響 發(fā)展密不可分（附
航空產(chǎn)品的性能、質(zhì)量與生產(chǎn)效率是與其制造裝備，尤其是機床設(shè)備的發(fā)展密不可分的。一般說來，產(chǎn)品的設(shè)計以用戶與市場需求為導(dǎo)向，但設(shè)計目標(biāo)能否最終實現(xiàn)，受到裝備與制造工藝水平的制約。航空產(chǎn)品也是如此。航空零部件普遍具有十分復(fù)雜的幾何結(jié)構(gòu)、較高的精度和檢測要求，同時大量使用鈦合金、高溫合金、不銹鋼、高強度鋁合金、復(fù)合材料等高性能材料，以保證航空產(chǎn)品對于其使用性能及環(huán)境、強度與重量的特殊要求。這些零部件從制造到檢測對于其制造工藝與裝備有著很高的要求。同時伴隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，面對風(fēng)云變幻的國際形勢和瞬息萬變的市場，過去長達(dá)10~15年的航空產(chǎn)品研制周期已經(jīng)不能滿足現(xiàn)今的客戶需求。這就要求航空制造企業(yè)必須對市場的變化有快速反應(yīng)的能力，盡量縮短產(chǎn)品的研制周期，并能夠?qū)︻A(yù)研產(chǎn)品有足夠的預(yù)驗證能力。這些也對航空產(chǎn)品制造裝備以及相配套的軟硬件條件提出更高的需求。 航空產(chǎn)品與機床設(shè)備發(fā)展的相互影響可以從兩個方面來分析：一方面，對于航空產(chǎn)品設(shè)計性能的不斷追求，促進了相關(guān)多種技術(shù)和裝備的發(fā)展。如熔模鑄造、粉末冶金、精工、在線檢測等。而這些技術(shù)和裝備的廣泛應(yīng)用，又促進了其他行業(yè)（諸如機械設(shè)備、交通運輸、醫(yī)療、消費等）水平的普遍提高;另一方面，相關(guān)技術(shù)裝備、材料工藝及配套軟硬件技術(shù)的提升以及新裝備新技術(shù)（如無余量加工、增材制造、FMS、PDM、MBD技術(shù)）的普遍應(yīng)用，又反過來影響和改變著航空產(chǎn)品的設(shè)計模式，不但使以前無法實現(xiàn)的設(shè)計得以實現(xiàn)，而且不斷促進產(chǎn)品設(shè)計性能和制造水平的提升。 毛料精化與無余量制造機床設(shè)備 航空產(chǎn)品毛料對成品質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。由于航空零件普遍結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度要求高，傳統(tǒng)的毛料制造技術(shù)往往無法滿足其表面尺寸與精度要求。很多表面在鑄造和鍛造成型之后還需要由機械加工來完成，如發(fā)動機輪盤、壓氣機葉片等。由于航空零件大量采用造價昂貴的難加工材料，較大的毛料余量不但造成材料的浪費，而且使航空產(chǎn)品機械加工的效率十分低下。同時，機械加工本身會破壞毛料原本內(nèi)部金屬流線的完整性，并釋放內(nèi)部應(yīng)力，造成零件變形，對產(chǎn)品的最終質(zhì)量產(chǎn)生不利的影響。因此，航空產(chǎn)品對于毛料制造的精化、細(xì)化及無余量制造技術(shù)及裝備產(chǎn)生廣泛的需求。 近幾年來，毛料的精化、細(xì)化技術(shù)日臻完善。精密鑄造工藝設(shè)備不涉及機床概念，在此不加討論。無余量精密鍛造技術(shù)采用高精度的鍛造機床設(shè)備、完善的檢測和輔助處理工藝，可使發(fā)動機鍛造葉片型面及緣板面達(dá)到無余量狀態(tài)。該技術(shù)的應(yīng)用可提高鍛件尺寸精度，保證葉片內(nèi)部金屬流線的完整性，提高產(chǎn)品可靠性，同時降低葉片加工成本，提高葉片的生產(chǎn)效率。精密冷輥軋機床設(shè)備不僅使加工技術(shù)簡化，更重要的是可使葉片的機械性能、產(chǎn)品質(zhì)量和使用性能得到提高，有利于葉片材料潛在性能的發(fā)揮。 近年來，粉末冶金材料和工藝開始廣泛應(yīng)用于航空產(chǎn)品，如發(fā)動機輪盤、飛機結(jié)構(gòu)件等的制造。粉末冶金技術(shù)的關(guān)鍵在于粉末的制備以及零件的成形和致密化技術(shù)。合金粉末一般采用熱等靜壓、熱擠壓、噴射成形、快速成形和注射成形等工藝進行成形和致密化。其中激光快速成型工藝又稱3D打印，也稱為金屬材料增材制造技術(shù)，以區(qū)別于以塑性加工工藝為代表的等材制造和以機械加工工藝為代表的減材制造。該技術(shù)是以金屬粉末、顆粒或金屬絲材為原料，通過CAD模型預(yù)分層處理，采用高功率激光束熔化堆積生長，直接從CAD模型一步完成高性能構(gòu)件的“近終成形”。3D打印設(shè)備雖然沒有被明確稱為機床，但是具備機床這一概念所具備的一切特征。同時將其功能融入現(xiàn)有的精工機床設(shè)備也是機床行業(yè)近年來努力的一個方向。 增材制造技術(shù)以其靈活多樣的工藝方法和技術(shù)優(yōu)勢在現(xiàn)代航空產(chǎn)品的研制與開發(fā)中具有獨特的應(yīng)用前景。在航空制造領(lǐng)域中，難加工材料、復(fù)雜型面的結(jié)構(gòu)件等都可以很好地采用增材制造技術(shù)實現(xiàn)高精度加工。由于沒有傳統(tǒng)機加工藝對于刀具的可達(dá)性限制以及鑄造及塑性加工中的脫模限制，3D打印幾乎可以實現(xiàn)能夠在CAD中設(shè)計的任何結(jié)構(gòu)形式，從而產(chǎn)生全新的設(shè)計，如圖1所示。同時，由于3D打印幾乎不需要傳統(tǒng)工藝需要的夾具、模具制造等工藝準(zhǔn)備環(huán)節(jié)，可以大幅度縮短航空產(chǎn)品的研制周期，提高快速響應(yīng)能力。 圖1使用3D打印制造的全新設(shè)計航空零件 精工設(shè)備與柔性制造 盡管隨著新型航空材料與成型技術(shù)的不斷應(yīng)用，機械加工在航空產(chǎn)品制造工藝中的比重有減少的趨勢，但是對于高精度尺寸和表面特征，切削加工仍然是無法替代的加工手段。同時，隨著航空零部件中新材料和新結(jié)構(gòu)的不斷應(yīng)用，機械加工的難度也在不斷增加。 與其他尖端制造行業(yè)一樣，航空產(chǎn)品加工所使用的精工機床正朝著高速化、精密化、智能化、綠色化等方向發(fā)展。自20世紀(jì)90年代初以來，各國相繼推出了許多主軸轉(zhuǎn)速10000~60000r/min以上的精工機床。高速加工技術(shù)的應(yīng)用縮短了切削時間和輔助時間，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以改善加工質(zhì)量，已成為機床技術(shù)重要的發(fā)展方向。同時，通過優(yōu)化機床的結(jié)構(gòu)，提高了制造和裝配的精度，減少了精工和伺服系統(tǒng)的反應(yīng)時間。采用溫度、振動誤差補償?shù)燃夹g(shù)，提高了精工機床的幾何精度、運動精度等。 隨著人們環(huán)境保護意識的加強，對環(huán)保的要求越來越高。不僅要求在機床制造過程中不產(chǎn)生對環(huán)境的污染，還要求在機床的使用過程中不產(chǎn)生二次污染。在這種形勢下，裝備制造領(lǐng)域?qū)C床提出了無冷卻液、無潤滑液、無氣味的環(huán)保要求，機床的排屑、除塵等裝置也發(fā)生了深刻的變化。上述綠色加工工藝愈來愈受到機械制造業(yè)的重視。 （1）精工設(shè)備的集成化與智能化。 精工設(shè)備的集成化包括將多種機械加工工藝集成于一臺精工機床或者在精工機床設(shè)備中融合其他加工或檢測等工藝技術(shù)。復(fù)合加工是機械加工的重要發(fā)展方向之一。其中車銑復(fù)合加工是最具有代表性的技術(shù)領(lǐng)域。車銑中心具有多軸聯(lián)動功能，能夠完成任意角度的車削、銑削、鉆削、鏜削、滾齒、攻、鉸、擴等任務(wù)，具有高柔性、多任務(wù)的特點。在單件和成批生產(chǎn)中均可獲得較高的關(guān)聯(lián)加工尺寸精度、大大縮短加工輔助時間，是加工精密、復(fù)雜回轉(zhuǎn)零件的理想設(shè)備。它對于提高航空回轉(zhuǎn)關(guān)鍵零部件的制造精度及縮短制造周期有著重要的作用。在線測量通過將檢測技術(shù)融于精工加工的工序過程中，可以避免脫機檢測返修帶來的二次裝夾定位，解決零件制造中通用工裝和專用工裝無法測量部位的測量，顯著提升加工效率，保證加工質(zhì)量。在航空產(chǎn)品研制和生產(chǎn)中，可以對正在加工中的零部件進行及時的修正與補償，以消除廢次品的產(chǎn)生。 智能化的內(nèi)容包含在精工系統(tǒng)中的各個方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如加工過程的自適應(yīng)控制、工藝參數(shù)自動生成；為提高驅(qū)動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電動機參數(shù)的自適應(yīng)運算、自動識別負(fù)載、自動選定模型、PID參數(shù)自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的人機界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。 自適應(yīng)控制技術(shù)通過在加工過程中，根據(jù)采集到的電機扭矩、主軸振動等機床運行狀態(tài)信息，進行機床的自我調(diào)整和控制，以此保證機床的正常加工和運行，保持機床以******動態(tài)性能加工零件。這樣既提高了設(shè)備生產(chǎn)效率，又保證了加工精度。智能化故障診斷技術(shù)包括機床信號數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控、數(shù)據(jù)傳輸和智能化人機界面設(shè)計開發(fā)等內(nèi)容。根據(jù)精工機床故障機理分析，選擇能反映機床特征的信號，通過在機床關(guān)鍵部件安裝不同類型傳感器，進行機床特征信號的采集，經(jīng)處理后進行可視化界面監(jiān)控。智能化實時補償技術(shù)通過外接傳感器，采集主軸在軸向和徑向的熱膨脹伸長誤差，通過對這些誤差數(shù)據(jù)分析處理，進行實時補償，提高機床加工精度[3]。 （2）生產(chǎn)線與制造裝備的柔性化。 所謂柔性制造，傳統(tǒng)意義上是指用可編程、多功能的精工機床設(shè)備更換剛性自動化機床設(shè)備，用易編程、易修改、易擴展、易更換的軟件控制代替剛性聯(lián)結(jié)的工序過程，使剛性生產(chǎn)線實現(xiàn)軟性化和柔性化，能夠快速響應(yīng)市場的需求，完成多品種、中小批量的生產(chǎn)任務(wù)。柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的柔性具有多種涵義、除了加工柔性外、還包括擴展的柔性、工藝的柔性、批量的柔性、設(shè)備的柔性、產(chǎn)品的柔性、流程的柔性以及生產(chǎn)的柔性。圖2為大型飛機的柔性生產(chǎn)線。 圖2大型飛機的柔性生產(chǎn)線 航空產(chǎn)品尤其是飛機和發(fā)動機的一些關(guān)鍵零件，由于其結(jié)構(gòu)的特殊性，往往采用較為分散的工序和較長的生產(chǎn)線。在柔性制造技術(shù)研究的早期，由于精工機床設(shè)備本身功能和性能以及配套軟硬件條件的限制，柔性制造系統(tǒng)必須在較大的生產(chǎn)線級別和較大投資水平上才可以實現(xiàn)。對于航空產(chǎn)品來說，僅在成熟產(chǎn)品和實力十分雄厚的航空制造企業(yè)獲得了有限的實際應(yīng)用。隨著精工設(shè)備及相關(guān)信息化技術(shù)的發(fā)展，以占地面積小、成本低、功能完善為特點的柔性制造單元（FMC）得到了長足發(fā)展和應(yīng)用。通過工序集中，在較小的柔性制造單元中完成大部分在較長生產(chǎn)線中才能完成的加工工序。而柔性加工機床更是將柔性制造單元集中到一臺設(shè)備中，可以在一臺設(shè)備中完成零件從毛料到成品的大部分加工，柔性組合機床如圖3所示。對于一些小型航空零部件的快速研制有著十分重要的價值。 圖3柔性組合機床 除了機床設(shè)備的柔性，輔助工藝裝備（如夾具等）的柔性也是重要的一環(huán)。柔性夾具是以組合夾具為基礎(chǔ)的能適用于不同機床、不同產(chǎn)品或同一產(chǎn)品不同規(guī)格型號的機床夾具。由預(yù)先制造好的各種不同形狀、不同尺寸規(guī)格和不同功能的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化元件、組件和合件拼裝而成。夾具元件通過組裝—使用—分解—再組裝周而復(fù)始循環(huán)使用，可以大量減少制造夾具材料、動力消耗，降低其制造費用，減少夾具的設(shè)計、制造、調(diào)節(jié)時間。與專用夾具相比較，柔性夾具元件具有明顯的技術(shù)經(jīng)濟效果，適用于多品種、小批量生產(chǎn)以及FMC、FMS和CIMS等加工系統(tǒng)。 信息化與虛擬機床 隨著信息化技術(shù)的發(fā)展，航空產(chǎn)品的研制也正在從實體制造驗證向虛擬制造驗證的方向轉(zhuǎn)變。虛擬制造是一種廣義概念，但從習(xí)慣性和狹義角度也可將虛擬制造理解為：利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)在計算機上完成產(chǎn)品的成型、加工和裝配過程。虛擬制造技術(shù)的發(fā)展填補了CAD/CAM技術(shù)和生產(chǎn)管理活動之間的鴻溝，使人們在真實產(chǎn)品生產(chǎn)前，就可以在計算機上虛擬地進行產(chǎn)品成型、加工、裝配和測試，減少試切、試裝次數(shù)，及時發(fā)現(xiàn)工藝過程、作業(yè)計劃、生產(chǎn)調(diào)度及加工質(zhì)量方面的問題。虛擬加工實現(xiàn)的關(guān)鍵是在提供的虛擬工作環(huán)境下，對不同的加工方法建立由機床、刀具、工裝組成的加工系統(tǒng)的運動學(xué)、動力學(xué)模型及誤差分析模型。虛擬裝配利用VR技術(shù)構(gòu)建的多模式（包括視、聽、觸等）交互裝配仿真環(huán)境，由裝配規(guī)劃人員交互地建立產(chǎn)品零部件的裝配順序和裝配路徑及確定工、夾具和安裝方法，可視化地比較不同的裝配工藝過程，在不進行實物試裝的情況下，人機協(xié)同地對產(chǎn)品的可裝配性問題進行全面、精確的檢查和分析，盡可能早地發(fā)現(xiàn)并解決潛在的裝配問題。 虛擬機床是使用軟件元素工具包構(gòu)建的，包括機床的三維模型、加工仿真軟件、軟件內(nèi)核和控制器的人機界面軟件。虛擬機床能減少機床的非生產(chǎn)性時間。虛擬機床的成本僅相當(dāng)于實際機床的零頭，但非常逼真，可以用于減少實際機床的非生產(chǎn)時間。利用虛擬機床技術(shù)，可以提高加工效率，保證精工編程質(zhì)量，減少精工技術(shù)人員與操作人員的工作量和勞動強度，提高精工編程制造加工一次成功率，縮短產(chǎn)品設(shè)計和加工周期，提高生產(chǎn)效率。 傳統(tǒng)航空產(chǎn)品制造是以二維工程圖紙為依據(jù)。隨著精工及CAD/CAM等相關(guān)軟硬件技術(shù)的發(fā)展，大量新產(chǎn)品研制都已引入二維和三維結(jié)合的數(shù)字化制造技術(shù)。但從產(chǎn)品設(shè)計、工藝工裝、精工編程及檢測等環(huán)節(jié)中僅包含幾何信息的三維數(shù)字模型的應(yīng)用效果并不理想，其重復(fù)工作量大，數(shù)據(jù)不唯一。基于模型定義（MBD）技術(shù)通過集成的三維實體模型來完整表達(dá)產(chǎn)品信息，詳細(xì)規(guī)定了三維實體模型中產(chǎn)品的尺寸、公差標(biāo)注規(guī)則和工藝信息。全面實施MBD對于提升航空產(chǎn)品制造水平、縮短制造周期、降低制造成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量有著重要意義。產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（PDM）則是對企業(yè)全生命周期產(chǎn)品數(shù)據(jù)、資源與業(yè)務(wù)流程進行整體優(yōu)化管理的一種信息技術(shù)，是產(chǎn)品數(shù)字化制造的技術(shù)平臺。它以產(chǎn)品數(shù)據(jù)為核心，是其他各種軟件工具和分析、管理工作的集成環(huán)境與基礎(chǔ)。它能提供一種結(jié)構(gòu)化的方法，有效、有規(guī)則地存取、集成、管理、控制產(chǎn)品數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)的使用流程。PDM系統(tǒng)提供的版本管理功能能夠保證所有參加同一項目的員工采用單一數(shù)據(jù)來工作，并且是及時和最新的數(shù)據(jù)，確保設(shè)計過程數(shù)據(jù)的一致性，減少設(shè)計中重復(fù)和更改次數(shù)。 綜上所述，航空產(chǎn)品與機床設(shè)備的發(fā)展是一種相互依存且相互促進的關(guān)系。從100多年前第一架飛機升空飛行伊始，人類從來沒有停止過探索飛行奧秘的腳步。對于航空產(chǎn)品性能的不斷追求對機床設(shè)備在精密、高效、環(huán)保與智能化等方面提出了更高的要求。同時，各類新技術(shù)及新工藝的不斷應(yīng)用也在不斷推進航空產(chǎn)品與機床設(shè)備技術(shù)水平的提升，從而促進社會整體科技水平的不斷進步。