數控加工中心控制系統分類
精工加工中心控制系統分類
(1)開環控制精工機床:這類機床不帶位置檢測反饋裝置,通常使用功率步進電動機或電液脈沖馬達作為執行機構。數據裝置輸出的脈沖通過外形分配器和驅動電路,使教進電動機轉過相應的步距角,再經過減速出輪帶動絲杠旋轉,最后理換為移動部件的音線位移。其反應快,調試方便,性能比較穩定、維修簡單。但系統對移動部件的誤差沒合補償和校正功能,步進電動機的步距誤差、齒輪與絲杠等的傳動鏈誤差都將反映到被加工零件的精度去,所以精度比較低。此類精工機床多為經濟類機床。
(2)閉環控制精工機床:這類機床帶有位置檢測反饋裝置。位置檢測器安裝在機床運動部件上,加工中將監測到的實際運行位置值反饋到精工裝置中,與輸入的指令位置相比較,用差值對移動部件進行控制。這類機床的精度高。從理論上說閉環系統的控制精度主要取決于檢測裝置的精度。但這并不意味著可以降低機床的結構與傳動鏈的要求,傳動系統的剛性不足及間隙導軌的爬行等各種因素將增加調試的困難,嚴重時會使閉環控制系統的而質下降甚至引起振蕩。故閉環系統的設計和調整都有較大膠難度。此類機床主要用于一些精度要求較高的鏜銑床、超精車床與加工中心等。
(3)半閉環控制精工機床:半閉環括制精工機床與閉環控制不同的是,檢測元件安裝在電動機的端頭或絲杠的端頭。該系統不是直接測量工作臺的位移量,而是通過檢測絲杠:或電動機軸廠的轉角間接地測量工作臺的位移量.然后反饋到精工裝置。顯然,半閉環控制系統的實際控制量是絲杠的轉動,而莊絲杠轉動變換為工作臺的移動,個受閉環的控制。這一部分的原因由絲杠 螺母(齒輪)副的傳動精度來保證。其持點是性能比較穩定,調試方便,精度介于開閉環之間,被廣泛采用。
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