水平方向加入正弦力|加工中心
3.2水平方向加入正弦力在水平方向加入正弦力可以改善爬行。圖3.10(a)和圖3.10(b)中，頻率值由3增大到10后，前期速度波動的幅值和頻率都有相應的降低，參數設置為sin(10t)時將爬行控制在了2.4s以內；圖3.10(c)比圖3.10(b)好在對驅動速度的控制時間更短，雖然中間有一次波動幅值高達83mm/s，但相對于圖3.10(b)還是改善效果更好一點；圖3.10(d)中驅動速度在1.2s內迅速達到穩定值8mm/s，并且前期速度爬行次數較少。說明在一定周期內，頻率越大對改善爬行越有利。趨于穩定時，都出現了波動，這說明并不一定是加入的幅值過大對改善爬行效果越理想。圖3.14(d)相對圖3.14(c)解釋了加入幅值的取值是存在一定周期性的，頻率確定的情況下，在一個周期范圍內幅值取的越大越好。比較圖3.14和圖3.12又能夠發現頻率越大，幅值在取值的時候就要考慮盡量取得小一點，因為幅值在頻率值較大的情況下取值越來越大對改善爬行的效果不理想。下面根據加速度仿真圖來具體分析一下速度的變化率。通過不斷地調整加入的正弦振動的頻率和幅值，觀察不同數值速度和加速度仿真圖后，由此可知：在水平方向加入簡諧振動，對爬行改善有幫助。在一定周期內，頻率越大，幅值越大對改善爬行現象越好，但需要注意的問題是：頻率的值己經取得很大時，在不斷增大幅值對改善爬行沒有幫助，因為頻率和幅值同時過大容易造成系統不穩定。本文采摘自“振動對精工機床進給系統爬行的影響”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！