發那科IO Link軸控制概述與接口 - 加工中心
概述I/O Link軸的控制是通過系統的FANUC I/O Link對伺服電機進行控制的一種方法。該控制方法的特點是通過PMC對該軸的動作進行控制，同時該軸不能與系統控制的其他伺服軸進行插補，另外該軸還需要占用系統I/O Link的輸入輸出點。因此，該軸通常用來對系統的外圍機構進行固定動作的控制，完成某種特定的動作和運動。通常情況下，當系統提供的基本軸不夠用時，為了增加CNC的控制軸數，但不需要該軸進行插補的情況下，利用FANUC系統提供的Power Mate CNC管理功能可以對I/O Link軸進行控制，從而實現特定的運動。常見的應用包括刀庫控制、旋轉工作臺以及生產線上的點位控制等。本節將就上述功能進行介紹，通過示例程序演示梯形圖的編輯和功能的實現。 接口I/O Link軸的驅動是通過βi系列放大器完成的。該放大器通過I/O Link接口與系統相連，系統通過PMC梯形圖對該接口的控制，完成對I/O Link軸的控制。由于I/O Link軸的控制是通過FANUC I/O Link實現控制的，因此需要占用I/O Link的128個輸入點和128個輸出點。