FANUC系統(tǒng)AI輪廓控制(G05.1Q1配合)
AI輪廓控制(G05.1Q1配合)參數號標準值速度優(yōu)先1速度優(yōu)先2意義1432---各軸******切削進給速度(mm/min)1620--各軸快速直線型加減速時間常數(ms)1621--各軸快速鈴型加減速時間常數T2(ms)1769321616各軸插補后時間常數(ms)1660700.02000.04000.0各軸插補前******允許加速度(mm/sec^2)1772644832鐘型加減速時間常數T2(ms)1783400.0500.01000.0基于拐角速度在減速時的允許的速度差(mm/min)1737525.01500.03000.0各軸AICC/AIAPC控制中******允許加速度(mm/sec^2)17355251500.03000.0各軸圓弧插補時******允許加速度(mm/sec^2)固定設定值的參數:參數號標準設定參數含義1602#6,#31,01,1插補后加減速為直線型(使用插補前鈴型加減速)插補后加減速為鈴型(使用插補前直線型加減速)1604#01,0AICC運行時程序中是否需要指定G05.1Q17055#40鐘型時間常數改變功能1603#71插補前加減速為鈴型(0:插補前直線型)7050#51標準設定706610000插補前鈴型加減速時間常數改變功能參考速度(mm/min)18255000位置增益2003#31PI控制有效2003#51背隙加速有效2005#11前饋有效2006#41在速度反饋中使用最新的反饋數據2009#71背隙加速停止有效2016#31停止時比例增益倍率可變有效2017#71速度環(huán)比例項高速處理功能有效2021128負載慣量比(速度環(huán)增益倍乘比)20671166TCMD(轉矩指令)過濾器206950速度前饋系數207120背隙加速有效的時間20825(1um)背隙加速停止量209210000先行(位置)前饋系數2107150切削用負載慣量比倍率(%)21192(1um)停止時比例增益可變用,判斷停止電平2202#11切削,快速速度環(huán)增益可變2202#211/2PI電流控制只在切削方式有效2203#211/2PI電流控制有效如果使用HRV3(高速HRV)時設定的參數。2013#01HRV3有效(伺服初始化的電機代碼必須按照HRV2/3設定)2013#211/2PI電流控制只在切削方式有效2334150高速HRV電流控制時電流環(huán)增益倍率(切削)2335200高速HRV電流控制時速度環(huán)增益倍率(切削)根據機床特性需要進行調整的參數:參數號調整開始設定值含義調整方法2021128負載慣量比(速度增益)在軸移動過程中,如果出現振動,減小此值18255000位置增益如果即使N2021為0時也不能消除振動,在所有軸上適當減小設定值2048100背隙加速量在軸的移動方向翻轉處出現突起時,以50為刻度調大設定值,如果出現過切時,以50為刻度減小此值。