2017年5月23日

工業機器人的CNC上下料柔性工作站設計與研究

海天精工加工中心鉆攻中心前言：1系統整體結構框架構建基于PLC和觸摸屏控制的工業機器人工作站組態模型，完成論證并設計實現。根據機器人工作站組態模型的結構與功能分3個層次進行研宄，具體內容如下。多設備通信網絡底層：綜合傳感器網絡優化設計并實現多設備以太網實時無縫鏈接，保證網絡的穩定性、高效性和安全性[1_2]。PLC核心控制中層：完成對交流伺服電機及其驅動器接口模塊的選擇與組態，并構建交流伺服電機精確控制反饋網絡及優化算法，實現基于PLC ControlLogix控制系統對機器人及擴展模塊的精確運動控制組態[3]。觸摸屏組態控制族頂層：設計優化GUI界面，動態聲光顯示機器人工作站設備的作業狀態，優化算法結構實現聯機設備的故障智能診斷與保護，標定傳感參數關鍵字并參與邏輯運動控制[4]，系統整體結構如圖1所示。海天精工備注：為保證文章的完整度，本文核心內容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用！結束語：本文所提出的一種基于工業機器人的CNC柔性工作站智能生產線，經過現場測試，系統調試簡便，在惡劣的工作環境如高濕、高溫、強干擾的條件下工作穩定，相比于傳統的人工上下料模式具有更高的工作效率和更穩定的產品質量，具有較高的社會經濟效益。海天精工是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省寧波市，目前其生產的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務！聲明：本站文章均來自網絡，所有內容不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任！

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