GNC61數(shù)控系統(tÇ’ng)在立å¼åŠ å·¥ä¸å¿ƒçš„應(yÄ«ng)用
1æ©Ÿ(jÄ«)床è¨(shè)計(jì)方案1.1æ©Ÿ(jÄ«)床情æ³ç°¡ä»‹è©²æ©Ÿ(jÄ«)床有Xã€Fã€Z這3個(gè)進(jìn)給軸,1個(gè)主軸,1個(gè)容 é‡ç‚º12把刀的刀庫,進(jìn)給軸采用G0NA交æµä¼ºæœé›»å‹• æ©Ÿ(jÄ«)é©…(qÅ«)動,主軸采用超åŒæ¥ç•°æ¥ä¼ºæœé›»å‹•æ©Ÿ(jÄ«),具體è¨(shè)計(jì)指 標(biÄo)見表1。表1 A/F/Z軸行程/mm 510/300/300 主軸鼻端至工作臺é¢/mm 175/475 主軸轉(zhuÇŽn)速/(r/min) 0 ~8 _ 刀庫儲刀/支 12 å¯ç”¨******刀具直徑/mm 80 ******刀具長度/mm 200 ******刀具é‡/kg 3 刀具交æ›æ–¹å¼ å¤¾è‡‚å¼ åˆ€å…·è¦(guÄ«)æ ¼ B130 主軸電動機(jÄ«)功率/kW 3.7 X/y/Z軸電動機(jÄ«)功率/kW 1.5/1. 5/3. 5 工作臺é¢å°ºå¯¸/mm 600 x 320 工作臺******è·é‡/kg 250 X/F/Z軸快移速度/( m/min) 60 1.2精工系統(tÇ’ng)çš„é¸æ“‡ GNC61光纖總線開放å¼é«˜æª”精工系統(tÇ’ng)集NCã€PLCã€HMIã€æ©Ÿ(jÄ«)床éµç›¤ã€ç³»çµ±(tÇ’ng)éµç›¤äºŽä¸€é«”,系統(tÇ’ng)與伺æœä¹‹é–“采用以 光纖為介質(zhì)çš„GLINK全數(shù)å—總線方å¼é€²(jìn)行連接,é…åˆæ¨¡å¡ŠåŒ–伺æœé©…(qÅ«)å‹•çµ(jié)構(gòu),實(shÃ)ç¾(xià n)了安全ã€å¯é ã€æœ€å°‘化的布線GNC61光纖總線開放å¼é«˜æª”精工系統(tÇ’ng)çš„æ ¸å¿ƒéƒ¨ä»¶——精工系統(tÇ’ng)主控單元,它集æˆäº†ç²¾å·¥ç³»çµ±(tÇ’ng)å’ŒPLC的控制,包括相應(yÄ«ng)的精工軟件和PLC控制軟件,并帶有手輪åŠæ¸¬æœ€æŽ¥å£ã€IOæ“´(kuò)展接å£ã€USBã€ä»¥å¤ªç¶²(wÇŽng)ç‰è¨(shè)備總線接å£ï¼Œé€šéŽè¨(shè)備總線接å£å¯å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)å·¥å» é›†æˆæŽ§åˆ¶ã€‚1.3 GNC61精工系統(tÇ’ng)的應(yÄ«ng)用方案 GNC61精工系統(tÇ’ng)在æ¤æ©Ÿ(jÄ«)床的應(yÄ«ng)用原ç†åœ–如圖1所示。GNC61精工系統(tÇ’ng)具有系統(tÇ’ng)éµç›¤ã€æ©Ÿ(jÄ«)床éµç›¤å’Œæ‰‹è¼ªæŽ¥å£ï¼Œå¯é€šéŽå°ˆç”¨é›»çºœèˆ‡æ‰‹è¼ªé€£æŽ¥ã€‚æ©Ÿ(jÄ«)床éµç›¤çš„所有信號(包括按éµã€ä¸»è»¸å€çŽ‡ã€é€²(jìn)給軸å€çŽ‡ä¿¡è™Ÿå’ŒæŒ‡ç¤ºç‡ˆä¿¡è™Ÿï¼‰å‡ç‚ºæ•¸(shù)å—é‡ï¼Œé€šéŽå¤§é€£å…‰æ´‹è‡ªä¸»çŸ¥è˜ç”¢(chÇŽn)權(quán)çš„GUNKå”(xié)è°ç¸½ç·šèˆ‡ç²¾å·¥ç³»çµ±(tÇ’ng)主控單元連接。整個(gè)æ©Ÿ(jÄ«)床的é‚輯控制部分是由PLC完æˆçš„,PLC程åºåœ¨GNC61精工系統(tÇ’ng)ä¸å¾ªç’°(huán)執(zhÃ)行,所有的輸入/輸出fiå‡ é€šéŽGL1NKå”(xié)è°å‚³é€ã€‚模塊化光纖總線å¼é©…(qÅ«)動器是大連光洋科技工程有 é™å…¬å¸æŽ¨å‡ºçš„新一代交æµä¼ºæœé©…(qÅ«)動產(chÇŽn)å“。å¯ä»¥å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)高 精度ã€é«˜æ€§èƒ½çš„伺æœæŽ§åˆ¶åŠŸèƒ½ã€‚它ä¸åƒ…能控制åŒæ¥ä¼ºæœ 電動機(jÄ«),還能控制三相異æ¥é›»å‹•æ©Ÿ(jÄ«)ã€åŠ›çŸ©é›»å‹•æ©Ÿ(jÄ«)åŠç›´ç·š 電動機(jÄ«)。采用光纖作為通信介質(zhì),具有é©æ‡‰(yÄ«ng)能力強(qiáng)ï¼Œä¸ æ€•å¤–ç•Œå¼·(qiáng)é›»ç£å ´å’Œå¼·(qiáng)é›»å ´çš„å¹²æ“¾ç‰å„ª(yÅu)點(diÇŽn)。采用共直æµæ¯ 線技術(shù),集ä¸ä¾›é›»ï¼Œé›»å‹•æ©Ÿ(jÄ«)軸之間的能é‡å…±äº«ã€é™ä½Žç”¨æˆ¶ 用電æˆæœ¬l集æˆå¯ç·¨ç¨‹PIX功能,å¯ç”¨äºŽæ©Ÿ(jÄ«)床電氣控制, 代替了外置ç¨(dú)ç«‹çš„PLC模塊,大大減少了機(jÄ«)床內(nèi)部連線:1.4系統(tÇ’ng)é…ç½®æ¸…å–®æ ¹æ“š(jù)æ©Ÿ(jÄ«)床的è¨(shè)計(jì)è¦æ±‚,經(jÄ«ng)éŽè©³ç´°(xì)的計(jì)ç®—é¸åž‹ï¼Œä¸»è¦ 的電氣元件清單如表2所示。 表2 åºè™Ÿ é …(xià ng)ç›® è¦(guÄ«)æ ¼åž‹è™Ÿ 數(shù)é‡ 1 精工系統(tÇ’ng) GNC61 1 2 X軸伺æœé›»å‹•æ©Ÿ(jÄ«) irr6064-6AF7l4XG0 1 3 F軸伺æœé›»å‹•æ©Ÿ(jÄ«) im〇64-6Ah7MXGO 1 4 Z軸伺æœé›»å‹•æ©Ÿ(jÄ«) nT6084-8AF714XH0 1 5 S軸主軸電動機(jÄ«) CTB43ly7ZGA15-HF5G 1 6 A’軸伺æœé©…(qÅ«)動器 GDU025BMAF 1 7 K軸伺æœé©…(qÅ«)動器 GDU025BMAF 1 8 Z軸伺æœé©…(qÅ«)動器 GDU050BMAF 1 9 S軸伺æœé©…(qÅ«)動器 GDU050BMAF 1 10 伺æœé›»æºæ¨¡å¡Š GPS015BP 1 11 濾波器 GDPTO30EC-A 1 12 電抗器 ACK4-15-A 1 2系統(tÇ’ng)調(dià o)試機(jÄ«)床è£é…完畢åŽ,進(jìn)人到機(jÄ«)床調(dià o)試環(huán)節(jié),主è¦çš„調(dià o) 試工作分æˆä»¥ä¸‹å¹¾éƒ¨åˆ†ï¼š2.1系統(tÇ’ng)連接æ£ç¢ºçš„連接是系統(tÇ’ng)調(dià o)è©¦é †åˆ©é€²(jìn)行的基礎(chÇ”)。系統(tÇ’ng)çš„ 連接包括系統(tÇ’ng)å„部件的連接(如個(gè)人計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)ã€ç‰›è€³æŽ’ ç·šã€24 Vç›´æµç©©(wÄ›n)壓電æºã€æ‰‹è¼ªï¼‰ã€å…‰çº–總線的連接ã€é©…(qÅ«)å‹• 系統(tÇ’ng)和伺æœé›»å‹•æ©Ÿ(jÄ«)連接ç‰ã€‚GNC61是基于GLINK總 線的精工系統(tÇ’ng)。輸人輸出信號是通éŽGUNK傳é€çš„, ä½ç½®èª¿(dià o)節(jié)(速度給定和ä½ç½®åé¥‹ä¿¡è™Ÿï¼‰ä¹Ÿæ˜¯é€šéŽ GL1NK完æˆçš„ï¼Œå› è€ŒGUNKçš„æ£ç¢ºé€£æŽ¥éžå¸¸é‡è¦ã€‚2.2系統(tÇ’ng)上電在確定系統(tÇ’ng)的連接和供電部分沒有錯(cuò)誤åŽï¼Œå°‡ä¸‰ 相交æµé›»æŽ¥äººé›»æºæ¨¡å¡Šï¼Œåˆä¸Šç³»çµ±(tÇ’ng)的主電æºé–‹é—œ(guÄn), GNC61精工系統(tÇ’ng)以åŠé©…(qÅ«)動器å‡é€šé›»ã€‚å…¶ä¸ï¼ŒGNC61主 控單元為24 Vç›´æµä¾›é›»ï¼Œä¼ºæœé›»æºæ¨¡å¡Šç‚º3相380 V 供電。第一次通電åŽè¦æª¢æ¸¬GNC61ã€ä½•æœé›»æºåŠé©…(qÅ«)å‹• 器狀態(tà i)是å¦æ£å¸¸ã€‚è‹¥GNC61進(jìn)人系統(tÇ’ng)ç•Œé¢æœ‰å ±(bà o)è¦é¡¯ 示,則è¦æ ¹æ“š(jù)å ±(bà o)è¦ä¿¡æ¯ç¢ºå®šå ±(bà o)è¦åŽŸå› åŽå†é€²(jìn)行系統(tÇ’ng) 調(dià o)試。2.3 PLC調(dià o)試PLC程åºåœ¨ç²¾å·¥æ©Ÿ(jÄ«)床系統(tÇ’ng)ä¸èµ·è‘—é—œ(guÄn)éµçš„作用,數(shù) 控機(jÄ«)床æ£å¸¸çš„é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)需è¦PLC程åºçš„åƒèˆ‡,PLC通éŽä¼º æœä¸Šçš„I/O å£åŠç³»çµ±(tÇ’ng)å…§(nèi)部的å程åºå’Œç¨‹åºæŽ¥å£å‘系統(tÇ’ng)發(fÄ)出執(zhÃ)行動作命令,啟動精工機(jÄ«)床。在GNC61系統(tÇ’ng) ä¸ï¼Œç”¨æˆ¶ç„¡éœ€è‡ªæˆ‘æ建PLC應(yÄ«ng)用程åºï¼Œåœ¨èª¿(dià o)試精工機(jÄ«) 床之å‰ï¼ŒPLC程åºå·²ç·¨å¯«å®Œæˆï¼Œæ ¹æ“š(jù)æ©Ÿ(jÄ«)床é‹(yùn)行的狀態(tà i)ä¸ æ–·ä¿®æ”¹PLC程åºï¼Œå®Œæˆç²¾å·¥æ©Ÿ(jÄ«)床的PLC程åºèª¿(dià o)試åŠæ•¸(shù) 控機(jÄ«)床的調(dià o)試。在精工機(jÄ«)床調(dià o)試éŽç¨‹ä¸ï¼ŒGNC61系統(tÇ’ng)ä¸é€šéŽGPL- CIDE-2軟件來編寫åŠä¿®æ”¹PLC控制程åºã€‚åŒæ™‚(shÃ)GPL- CIDE-2軟件æ供了應(yÄ«ng)用于PLCçš„å程åºåº«ï¼Œå¯è¦–化界 é¢ç·¨è¯ç‰æ¨¡å¡Šï¼Œç²¾å·¥æ©Ÿ(jÄ«)床調(dià o)試者å¯æ ¹æ“š(jù)自己的需è¦èª¿(dià o) 用模塊ä¸ç¨‹åºï¼Œç·¨å¯«ç›¸å°æ‡‰(yÄ«ng)的精工機(jÄ«)床程åºã€‚由于 ZK600精工機(jÄ«)床為三軸立å¼ç²¾å·¥æ©Ÿ(jÄ«)床,故其PLCç¨‹åº ç›¸å°ä¸æ˜¯å¾ˆå¾©(fù)雜,動作執(zhÃ)行功能塊較少。主è¦åŒ…括急 åœåŠŸèƒ½å¡Š(SyEmergenc)ã€å¾©(fù)ä½åŠŸèƒ½å¡Šï¼ˆSyReset)ã€ä¸»è»¸åŠŸ 能塊(Axis - Rotate)ã€æ‰‹è¼ªåŠŸèƒ½å¡Šï¼ˆAxis-HandWhl)ã€æ©Ÿ(jÄ«) 床冷å»æ¨¡å¡Šï¼ˆCooling )ã€æ©Ÿ(jÄ«)床潤滑模塊(Lubricate )ã€åˆ€ 庫模塊(TOOL)ã€MST模塊(MST_C〇〇l)ã€éµç›¤æ¨¡å¡Š (Key-Board)和其他模塊(比如機(jÄ«)床é™ä½æ¨¡å¡Šï¼Œæ©Ÿ(jÄ«)床照 明åŠè¦ç¤ºç‡ˆæ¨¡å¡Šï¼‰ç‰æ¨¡å¡Šã€‚é‡å°ç²¾å·¥ç³»çµ±(tÇ’ng)上å„按éµçš„ 功能實(shÃ)ç¾(xià n),主è¦æ˜¯ç·¨å¯«åœ¨PLCéµç›¤æ¨¡å¡Šå程åºä¸ï¼›æ©Ÿ(jÄ«) 床NC編程ä¸ä½¿ç”¨åˆ°çš„MST代碼編寫在MST模塊å 程åºä¸;精工機(jÄ«)床ä¸å„輸人輸出信號編寫在å„å°æ‡‰(yÄ«ng)çš„ 功能塊å程åºä¸ã€‚ZK600ç«‹å¼åŠ å·¥ä¸å¿ƒPLC程åºç·¨å¯«å®Œæˆä¹‹åŽï¼Œå°‡ 其文件拷人GNC61精工系統(tÇ’ng)ä¸ï¼Œç„¶åŽé€šéŽç·¨ç¨‹è»Ÿä»¶ GPLCIDE-2åŠ è¼‰åˆ°ç²¾å·¥ç³»çµ±(tÇ’ng)ä¸ï¼Œå¯¦(shÃ)ç¾(xià n)æ©Ÿ(jÄ«)床的æ“ä½œã€‚åŠ è¼‰ç¨‹åºå®ŒæˆåŽï¼Œé‹(yùn)用軟件ä¸çš„調(dià o)試模å¼å°PLC程åºé€²(jìn) 行調(dià o)試。2.4é©…(qÅ«)動器調(dià o)試驅(qÅ«)動器作為精工機(jÄ«)床ä¸ä¸€å€‹(gè)é‡è¦çš„é©…(qÅ«)動部件,其 性能的好壞直接關(guÄn)系著電動機(jÄ«)是å¦èƒ½å¤ æ£å¸¸çš„é‹(yùn)轉(zhuÇŽn)。 調(dià o)試驅(qÅ«)動器需è¦ä½¿ç”¨å…‰æ´‹è‡ªä¸»ç ”發(fÄ)çš„é©…(qÅ«)動器調(dià o)試軟 件。進(jìn)人界é¢åŽï¼Œé»ž(diÇŽn)擊調(dià o)試é¸é …(xià ng),輸人驅(qÅ«)動器相關(guÄn)åƒ æ•¸(shù),通éŽé©…(qÅ«)動器調(dià o)試軟件旋轉(zhuÇŽn)電動機(jÄ«),調(dià o)æ•´é©…(qÅ«)動器åŠé›» å‹•æ©Ÿ(jÄ«)相關(guÄn)åƒæ•¸(shù),完æˆé©…(qÅ«)動器調(dià o)試。1. 5 NC調(dià o)試在PLC調(dià o)試åŠé©…(qÅ«)動器調(dià o)試完æˆåŽï¼Œé€²(jìn)人到系統(tÇ’ng)調(dià o) 試界é¢ä¸ï¼Œé¦–å…ˆè¦å°ç³»çµ±(tÇ’ng)上基本的精工機(jÄ«)床åƒæ•¸(shù)進(jìn)è¡Œ å°æ‡‰(yÄ«ng)çš„è¨(shè)定åŠé…置。如:精工機(jÄ«)床總線åƒæ•¸(shù)é…置,å„軸 狀態(tà i)é…置,å„軸ä½ç½®ç’°(huán)åƒæ•¸(shù)é…置,å„軸電動機(jÄ«)æ€§èƒ½é… ç½®ï¼Œå„軸é‹(yùn)動性能é…置,回åƒè€ƒé»ž(diÇŽn)é…置,å標(biÄo)系的é…置, 軟é™ä½åƒæ•¸(shù)è¨(shè)定ç‰ã€‚然åŽé»ž(diÇŽn)æ“ŠGNC61系統(tÇ’ng)調(dià o)試,進(jìn)å…¥ 調(dià o)試界é¢ï¼Œæ ¹æ“š(jù)系統(tÇ’ng)上繪制å„監(jiÄn)視åƒæ•¸(shù)曲線åŠå„軸é‹(yùn) 動狀態(tà i),調(dià o)整相å°æ‡‰(yÄ«ng)çš„åƒæ•¸(shù)è¨(shè)定值,完æˆå°ç²¾å·¥æ©Ÿ(jÄ«)床狀 æ…‹(tà i)的調(dià o)試。待調(dià o)試完æˆåŽï¼Œç²¾å·¥æ©Ÿ(jÄ«)床進(jìn)人到******çš„é‹(yùn)行狀態(tà i)。2.6刀庫調(dià o)試GNC61精工系統(tÇ’ng)通éŽM代碼åŠT代碼來實(shÃ)ç¾(xià n)數(shù) 控機(jÄ«)床的æ›åˆ€éŽç¨‹ã€‚實(shÃ)ç¾(xià n)的代碼為M06TXX,å—æ¯T åŽé¢ç‚ºéœ€è¦æ›çš„刀號。在調(dià o)試刀庫之å‰ï¼Œéœ€è¦å‘精工 系統(tÇ’ng)刀庫文件ä¸è¼¸äººæœ¬æ©Ÿ(jÄ«)床上使用的刀具信æ¯ï¼ˆå¦‚刀 具類型,刀具號,刀座號),系統(tÇ’ng)æœƒå°‡æ ¹æ“š(jù)è¨(shè)定輸人的 刀具信æ¯ä»¥åŠPLC程åºå‚³è¼¸?shù)牡毒å’畔⑦M(jìn)行相應(yÄ«ng)çš„ æ›åˆ€å‹•ä½œã€‚在GNC61精工系統(tÇ’ng)ä¸ï¼Œç”¨æˆ¶å¯é‡‡ç”¨äºŒç¨®æ–¹å¼é€²(jìn)è¡Œ æ›åˆ€æ“作,一種為手動方å¼ï¼Œä¸€ç¨®ç‚ºè‡ªå‹•æ–¹å¼ã€‚但是在 進(jìn)è¡Œæ›åˆ€ä¹‹å‰ï¼Œç”¨æˆ¶å¿…é ˆè¦å°åˆ€åº«é€²(jìn)行回零動作,將刀 庫上當(dÄng)å‰çš„刀ä½ç§»æ¤åˆ°1號刀ä½ä¸Šæ–¹å¯é€²(jìn)行相應(yÄ«ng)çš„ æ“作。由于ZK600ç«‹å¼åŠ å·¥ä¸å¿ƒé‡‡ç”¨12把刀ä½çš„æ©Ÿ(jÄ«)械 性刀庫,故在æ¯æ¬¡æ›åˆ€çš„時(shÃ)候系統(tÇ’ng)æœƒæ ¹æ“š(jù)當(dÄng)å‰çš„Z軸 ä½ç½®åˆ¤æ–·æ˜¯å¦èƒ½é€²(jìn)è¡Œæ›åˆ€æ“作,如果ä¸èƒ½é€²(jìn)è¡Œæ›åˆ€å‹• ä½œï¼Œç”¨æˆ¶éœ€æ ¹æ“š(jù)系統(tÇ’ng)æ示將Z軸移動到å¯æ›åˆ€çš„ä½ç½® 上。待用戶移到æ›åˆ€é»ž(diÇŽn)åŽï¼Œé»ž(diÇŽn)擊系統(tÇ’ng)ç•Œé¢ä¸Šçš„MDI按 éµï¼Œè¼¸äººM06TXX,å†é»ž(diÇŽn)擊執(zhÃ)行當(dÄng)å‰è¡Œæ®µï¼Œç²¾å·¥æ©Ÿ(jÄ«)床便 自動進(jìn)行相å°æ‡‰(yÄ«ng)çš„æ›åˆ€å‹•ä½œã€‚自動æ›åˆ€å®ŒæˆåŽï¼Œç”¨æˆ¶å¯é€šéŽç²¾å·¥ç³»çµ±(tÇ’ng)éµç›¤ä¸Šåˆ¶ 定的æ›åˆ€æŒ‰éµé€²(jìn)行手動æ›åˆ€ã€‚在精工系統(tÇ’ng)上通éŽæŒ‰éµ K1ã€K2ã€K3這3個(gè)按éµé€²(jìn)行相應(yÄ«ng)çš„æ›åˆ€å‹•ä½œã€‚在調(dià o)試刀庫的時(shÃ)候,è¦æ³¨æ„精工機(jÄ«)床實(shÃ)éš›é‹(yùn)行的 è·é›¢å’ŒPLC程åºä¸è¨(shè)定的è·é›¢æ˜¯å¦ä¸€è‡´ï¼Œå¦‚發(fÄ)ç¾(xià n)å„軸 é‹(yùn)è¡Œä½ç½®ç•°å¸¸ï¼Œéœ€åŠæ™‚(shÃ)調(dià o)æ•´å„軸ä½ç½®æˆ–PLC上è¨(shè)定的 程åºï¼Œä»¥ä¾¿é€²(jìn)行相應(yÄ«ng)çš„æ›åˆ€å‹•ä½œã€‚3çµ(jié)語該機(jÄ«)床經(jÄ«ng)éŽèª¿(dià o)試完全é”(dá)到了è¨(shè)計(jì)指標(biÄo),åŠå¹´ä¾†é‹(yùn) 行情æ³è‰¯å¥½ï¼ŒåŠ 工性能穩(wÄ›n)定。是大連光洋科技工程有 é™å…¬å¸GNC61精工系統(tÇ’ng)在立å¼åŠ å·¥ä¸å¿ƒçš„一次æˆåŠŸ 應(yÄ«ng)用。å†æ¬¡è‰æ˜Žäº†å¤§é€£å…‰æ´‹ç§‘技工程有é™å…¬å¸å…·å‚™äº† 從系統(tÇ’ng)的角度去è¦(guÄ«)劃ã€è¨(shè)計(jì)ã€åˆ†æžã€å„ª(yÅu)化å„種高檔精工 æ©Ÿ(jÄ«)床的能力。 本文由海天精工整ç†ç™¼(fÄ)è¡¨æ–‡ç« å‡ä¾†è‡ªç¶²(wÇŽng)絡(luò)僅供å¸(xué)ç¿’(xÃ)åƒè€ƒï¼Œè½‰(zhuÇŽn)載請注明ï¼