2017年5月31日

FANUC在加工中心上多主軸控制技術應用分析

FANUC系統對加工中心多主軸控制有3種技術方案: 方案1 : SIND(基于PMC的主軸電動機轉速控制)功能只限于在第1主軸上可以使用的方式。當通過SWS1主軸選擇信號選擇第一主軸時，可以相對第1主軸使用SIND信號<Gn033. 7>以及R01I一R12I <Gn032. 0一Gn033. 3 >. SIND信號對其他主軸沒有影響。PMC控制的極性(旋轉方向)控制信號SON和SSIN用來控制由SWSI, SWS2,SWS3 , SWS4選定的主軸的旋轉方向。結構概略圖如圖1所示。方案2:可以在加工中心各個主軸上分別獨立使用SIND功能的方式。各主軸有自己的SIND,SSIN ,SGN信號，當其主軸的主軸選擇信號SWS1, SWS2, SWS3, SWS4或第1/2/3/4主軸的SINDx信號設定為1時，各軸用的極性(旋轉方向)控制信號SSIN, SGN才生效。結構概略圖如圖2所示。方案3:基本與第二種方式相同，加工中心的各主軸各自都具有其獨立的SIND,SSIN,SGN信號。主軸的選擇，不是通過主軸選擇信號(SWS1一SWS4)進行，而是通過P指令進行。各軸用的極性(旋轉方向)控制信號SSIN,SGN，只對由P指令所選的主軸或SIND信號為1的主軸有效。各主軸還可應用不同的倍率進行控制。結構概略圖如圖3所示。由于復合型機床用1套數控系統控制兩個主軸且這兩個主軸需要區分加工狀態單獨旋轉，故采用第3種控制方式，兩主軸用相同的倍率開關進行控制，這樣既能滿足功能又減少PLC程序的編制量。值得注意的是數控系統除FANUC標配的加工中心、車削中心功能外還應選購多主軸控制(multi spin一dle control)、基于伺服電機的主軸控制(spindle control with servo motor)功能，這些功能是直驅轉臺做第二主軸的必備功能。轉載請注明文章來自杭州海天精工機床有限公司：http://www.dyliao.com/

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FANUC在加工中心上多主軸控制技術應用分析

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