基于PMAC的加工中心開放式數(shù)控系統(tǒng)研究-總結與展望
總結為滿足精工機床裝調(diào)與維修人員的培訓需求及降低培訓單位購買裝調(diào)與維修設備的 成本,設計了一種開放式單機多精工系統(tǒng)的加工中心裝調(diào)與維修設備,研發(fā)了基于PMAC 的加工中心開放式精工系統(tǒng),實現(xiàn)了對機床的控制。通過以上工作做出如下總結:首先通過收集資料和查閱大量的文獻,對開放式精工系統(tǒng)、精工加工仿真軟件和 基于PMAC開放式精工系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀有了整體的了解。基于構建開放式精工系統(tǒng)的思想,采用“PC+PMAC”開放模式,形成以PC機為 上位機、PMAC為下位機的分布式控制,對控制系統(tǒng)的硬件組成方案和各硬件與系統(tǒng)連接 說明及相關參數(shù)配置進行了分析,這種設計方法能夠提高系統(tǒng)的可靠性和實時性。采用模塊化設計思維,利用VB6.0軟件開發(fā)精工系統(tǒng)人機交互界面,闡述了上位 機與下位機PMAC運動控制器的通訊動態(tài)鏈接庫Pcomm32中常用的函數(shù)。重點闡述以宏 程序為例分析如何把FANUC格式的程序轉成PMAC卡識別的程序,對加工程序仿真圖形 中R編程、讀取DXF文件及利用上位機實現(xiàn)手輪功能進行研究。利用Pamc Tuning Pro軟件對伺服電機進行PID參數(shù)整定調(diào)節(jié),提高了機床的位置 控制精度和伺服跟蹤精度。以FANUC精工系統(tǒng)G83代碼為例,闡述了對如何根據(jù)機床動 作要求編寫復合循環(huán)G代碼的原理;以PMAC提供的矩陣轉換功能編寫工件坐標系、局部 坐標系、極坐標系、旋轉坐標系、鏡像功能和比例縮放功能等相關復合G代碼程序;通過 編寫相應的PLC程序,實現(xiàn)加工中心斗笠式刀庫自動換刀控制和手動換刀控制,編寫精工 控制面板的矩陣鍵盤程序。5.2展望通過上面所做的研究工作雖然設計了一種開放式的控制系統(tǒng),并且能夠?qū)崿F(xiàn)對機床可 靠的控制,但是還有很多有意義的研究工作需要進一步的深化:添加攝像頭,方便用戶對加工過程進行觀察。精工加工圖形仿真部分實現(xiàn)了二維仿真界面,加工圖形三維仿真界面序有待開發(fā)。對于如何實現(xiàn)機床實際加工的時候,精工仿真軟件也可同步進行,需要進一部分 商討方案及實驗驗證。總之,開放式精工系統(tǒng)尚有很多領域需要深入研究,目前我國已取得了很多研究成果。 我相信,隨著研究的深化和理論的完善,開放式精工系統(tǒng)將會在更廣闊的領域成為重要的 實現(xiàn)手段。本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考,轉載請注明!相關內(nèi)容可查閱:主頁(加工中心)、產(chǎn)品頁(CNC加工中心)、文章頁(精工加工中心)