電磁懸浮系統穩定性分析|加工中心
2.4電磁懸浮系統穩定性分析 2.4. 1電磁懸浮系統線性化2.為了判斷電磁懸浮系統是否穩定，需要得到線性化后的懸浮系統。在平衡點 處利用泰勒級數將懸浮系統展開，忽略系統高階響應。假設忽略擾動對系統的 影響，在平衡點處有： 2.4. 2電磁懸浮系統穩定性證明由式(2.13)可以搭建出電磁懸浮系統MATLAB仿真框圖，并對懸浮系統在沒有 任何控制器開環情況下施加0.002m的位置階躍信號驗證其穩定性，仿真框圖、仿真 結果圖如圖2.3、2.4所示。 由圖2.4可以看出電磁懸浮系統在不加任何控制器開環的情況下系統是發散的、 不穩定的。對系統進行線性化后穩定性分析，具體參數取值如下：磁極面積」= 125cm2,單 邊氣隙£^=2111111，氣隙磁阻i? = 0.65D，線圈阻數iV = 340，橫梁一半質量w = 284kg，真空磁導率^=4;ixl(r7H/m,平衡點電流& =7A,代入公式中進行計算得磁懸浮由勞斯判據表可知第一列系數存在負數，因此特征方程存在在s右半平面的根。 由此再次證明了電磁懸浮系統是一個不穩定的系統。本文采摘自“精工加工中心龍門磁懸浮系統耦合分析及控制研究”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！