SERCOS-丨丨丨接口|加工中心
2 SERCOS-丨丨丨接口 2. 1 SERCOS-丨丨丨簡介SERCOS-III是SERCOS的第三代產品，使用了符合IEEE 802.3標準的以太 網類型0x88CD,擁有良好的動態性和精確性。相比SERC0S-I和SERC0S-II， SERCOS-III具有以下特點[38]: 除光纖外，還可使用超五類雙絞線作為傳輸介質，速率高達l〇〇Mbit/S。 兼容先前的SERCOS總線協議，采用全雙工通訊方式。 使用軟件SoftSERCANS對通訊卡進行控制，把成本降至模擬接口的水平。 集成多種IP協議，支持多種協議同時在線傳輸。 采用雙環型拓撲結構，當通訊鏈路上有斷點時，從站利用多路復用通訊 通道能夠繼續與主站進行通訊，提升了通訊系統的容錯能力與可靠性。 2. 2 SERCOS-丨丨丨通訊網絡的組成基本SERCOS-III通訊網絡由一個Master (主站）和若干Slave (從站，1?256個）組成，通過光纖等物理介質串連形成環路。其中，主站作為控制器控制主從 站的數據通訊。在五軸精工加工中心底層通訊控制系統中：精工系統作為控制器，通過 SoftSERCANS被動式主站卡實現與進給伺服系統、PLCI/0之間的數據交換。由 它們組成的基于SERCOS-III接口的五軸精工系統總體結構如圖所示4.1所示。 2. 3 SERCOS-I丨丨報文序列主從站通信是以報文形式進行的，SERCOS-III提供了以下三種報文： MDT報文MDT報文是主站發送給各從站的控制指令和數據信息，包括：電動機參數、 伺服參數、PLC輸出信號等信息。在SERCOS-III中，MST(Master Sync Telegram， 主站同步報文)是MDT0報文的一部分，代表一個通訊周期的開始。 AT報文AT報文是從站發給主站的數據信息，用于反饋執行裝置的狀態，如實際轉 速、PLC輸入信號等。 以太網報文以太網報文用于傳輸標準以太網信息，可在通信周期內利用SERCOS-III新 增加的IP通道UCC(Universal Communication Channel，統一通信通道)完成實時或非實時數據的傳輸，增強了精工系統聯網通訊能力。因此SERCOS-III報文序 列有兩種配置模式：模式一和模式二。模式一中UCC傳輸非實時數據；模式二 中UCC傳輸實時數據，報文序列如圖4.2所示[39]。本文采摘自“五軸精工加工中心軟PLC控制系統的研究”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！