2017年5月23日

用于教學的手搖式加工中心換刀裝置

描述本實用新型涉及一種教學儀器，尤其是一種用于教學的手搖式加工中心換刀裝置。背景目前，學習精工機床的學員，當遇到換刀裝置ATC的時候，大家只能通過書籍，圖片等形勢了解，沒有一個實際的模型供學員參考學習，帶來了很大的不方便，即使參觀的時候，也只能了解外觀和工作情況，無法深入的了解內部結構，也不能完全明白內部的一些機械傳動等知識，而且對于精工機床的拆卸也比較繁瑣，而且成本過高，無法實現，激發不了學員們學習的積極性，使得教學質量大大降低。實用新型內容本實用新型要解決上述現有技術的缺點，提供一種能夠清楚了解精工機床換刀裝置ATC內部結構的用于教學的手搖式加工中心換刀裝置，滿足了老師在上課時能更好的讓學生理解和學習，也能勾起學生學習的積極性。本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種用于教學的手搖式加工中心換刀裝置，包括架體，固定安裝在架體上的一組齒輪箱、及設置在齒輪箱內的一組齒輪，齒輪箱內設有一組水平設置且中心一致的轉軸，轉軸上插接有一組平行擺放的支撐塊，支撐塊側面貼附有刀盤，刀盤側面固定安裝有氣缸，氣缸上設有與氣缸一體成型的夾緊裝置，夾緊裝置由一組夾緊片組成，架體上設有側板，側板設有一組上下分布且位置一致的支撐板，支撐板頂端設有軸套，軸套內腔設有通過螺紋連接在軸套內腔的第一連接桿，第一連接桿內腔設有活動連接在第一連接桿內腔的第二連接桿，第二連接桿上設有機械手。這樣，在使用時，齒輪箱是設置在架體上的，齒輪箱內設置的轉軸是為了方便帶動齒輪的轉動，轉軸上插接的支撐塊不僅是為了便于實現轉軸的轉動，也是為了方便安裝刀盤，而刀盤側面的氣缸是為了便于驅動與氣缸一體成型的夾緊裝置實現夾緊，而側板是為了便于在支撐板上安裝軸套，而軸套、第一連接桿、第二連接桿及機械手組成一個傳動機構，設置合理，可操作性強。進一步完善，轉軸上設有置于支撐塊之間的柱形凸輪，刀盤上設有驅動刀盤的齒輪軸，齒輪軸上設有與柱形凸輪相接觸的第二齒輪，齒輪軸上固定安裝有刀架，刀架上設有一組環形分布在刀架上的刀套，刀架上還設有一組環繞分布的固定塊，固定塊上開有定位孔，刀套上還設有一組定位塊，定位塊上穿插有固定軸，刀套活動連接在固定軸上，定位塊置于夾緊片之間，刀盤上開有用于放置夾緊裝置的通槽。這樣，在使用，通過齒輪軸上的第二齒輪與柱形凸輪之間的嚙合帶動齒輪驅動刀盤轉動，同時刀架也隨之轉動，而刀架上設置的固定塊與刀套之間通過第一螺栓連接，便于刀套啟閉，定位塊是為了使刀套轉動工作位置，通過氣缸驅動夾緊裝置，使得夾緊裝置上的夾緊片可以實現對定位塊的夾緊，刀盤上開設的通槽是為了氣缸驅動夾緊裝置時有一定升降空間，也是為了能夠準確對定位塊實現夾緊，工藝簡單，方便快捷。進一步完善，齒輪箱外側設有用于一組連接轉軸的手柄，轉軸上設有置于支撐塊之間的柱形凸輪。這樣，在使用時，通過手柄來帶動轉軸轉動，方便快捷。進一步完善，轉軸上還連接有帶鍵槽軸承，帶鍵槽軸承上插接有與帶鍵槽軸承外徑相匹配的盤形齒輪，盤形齒輪上設有一組水平相等且中心一致的沉頭孔，盤形齒輪內開設有軌跡槽，軌跡槽內活動連接有與軌跡槽大小相匹配的撥桿，盤形齒輪前面設有盤形凸輪，盤形凸輪外表面設有一組弧形塊，沉頭孔內設有用于連接盤形齒輪與盤形凸輪的螺栓。這樣，在使用時，轉軸轉動帶動帶鍵槽軸承的轉動，盤形齒輪是插接在帶鍵槽軸承上的，盤形齒輪上開設的軌跡槽是為了便于撥桿在槽內運動，盤形齒輪上的沉頭孔是為了便于通過螺栓連接盤形凸輪，使其達到工作目的，操作簡單。進一步完善，第一連接桿上設有一組環繞分布在第一連接桿表面的圓柱，圓柱表面與弧形塊表面相接觸。這樣，在使用時，弧形塊與圓柱接觸時兩者呈相切關系，不會發生干涉問題，所以當弧形塊轉動時，也會帶動圓柱轉動，工藝簡單，設置合理。進一步完善，機械手左右兩端設有一組大小相等且中心一致的手爪。這樣，在使用時，通過手抓來抓取刀具，方便快捷，省時省力。本實用新型有益的效果是：本實用新型的用于教學的手搖式加工中心換刀裝置，整個裝置采用鋁為制造材料，重量輕，成本降低，便于攜帶，而且整個結構以開放式的形式展現在學員面前，能夠使得學員更加清楚明白的了解其內部結構，手動操作也便于講師講解，學員理解。附圖說明圖1為本實用新型的左側結構示意圖；圖2為本實用新型的右側結構示意圖；圖3為本實用新型的傳動裝置的結構示意圖；圖4為本實用新型的側面運動結構示意圖；圖5為本實用新型的側面運動結構示意圖；圖6為本實用新型的側面運動結構示意圖；圖7為本實用新型的側面運動結構示意圖。附圖標記說明：架體1，齒輪箱2,第一齒輪2-1，轉軸3,手柄3-1，支撐塊4,刀盤5, 齒輪軸5-1，第二齒輪5-2,氣缸6,夾緊裝置6-1，夾緊片6-2,側板7,支撐板7-1，軸套8,第一連接桿8-1，第二連接桿8-2,機械手9,手爪9-1，柱形凸輪10,刀架11，刀套11-1，固定塊12,定位孔12-1，定位塊13,固定軸13-1，通槽14,帶鍵槽軸承15,盤形齒輪15-1，沉頭孔 15-2,軌跡槽16,撥桿16-1，盤形凸輪17,弧形塊17-1，螺栓17-2,圓柱18。實施下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：參照附圖1-7 :這種用于教學的手搖式加工中心換刀裝置，包括架體1、固定安裝在架體1上的齒輪箱2、及設置在齒輪箱2內的第一齒輪2-1，齒輪箱2內設有一組水平設置且中心一致的轉軸3,轉軸3上插接有一組平行擺放的支撐塊4,支撐塊4側面固定安裝有刀盤5,刀盤5上設有氣缸6,氣缸6上設有與氣缸一體成型的夾緊裝置6-1，夾緊裝置6-1 由一組夾緊片6-2組成，架體1上設有側板7,側板7設有一組上下分布且位置一致的支撐板7-1，支撐板7-1頂端設有軸套8,軸套8內腔設有通過螺紋連接在軸套8內腔的第一連接桿8-1，第一連接桿8-1內腔設有活動連接在第一連接桿8-1內腔的第二連接桿8-2,第二連接桿8-2上設有機械手9 ;轉軸3上設有置于支撐塊4之間的柱形凸輪10,刀盤5上設有驅動刀盤5的齒輪軸5-1，齒輪軸5-1上設有與柱形凸輪10相接觸的第二齒輪5-2,齒輪軸5-1上固定安裝有刀架11，刀架11上設有一組環形分布在刀架11上的刀套11-1，刀架 11上還設有…組環繞分布的固定塊12,固定塊12上開有定位孔12-1，刀套11-1還設有定位塊13,定位塊13上穿插有固定軸13-1，刀套11-1活動連接在固定軸13-1上，定位塊13 置于夾緊片6-2之間，刀盤5上開有用于放置夾緊裝置6-1的通槽14 ;齒輪箱2外側設有用于連接轉軸3的手柄3-1 ;轉軸3上還連接有帶鍵槽軸承15,帶鍵槽軸承15上插接有與帶鍵槽軸承15外徑相匹配的盤形齒輪15-1，盤形齒輪15-1上設有一組水平相等且中心一致的沉頭孔15-2,所述盤形齒輪15-1內開設有軌跡槽15,軌跡槽16內活動連接有與軌跡槽 16大小相匹配的撥桿16-1，盤形齒輪15-1前面設有盤形凸輪17,盤形凸輪17外表面設有一組弧形塊17-1，沉頭孔15-2內設有用于連接盤形齒輪15-1與盤形凸輪17的螺栓17-2 ; 第一連接桿8-1上設有一組環繞分布在第一連接桿8-1表面的圓柱18,圓柱18表面與弧形塊17-1表面相接觸；機械手9左右兩端設有一組大小相等且中心一致的手爪9-1。在使用時，先轉動手柄3-1來帶動轉軸3轉動，轉軸3轉動也帶動了第一齒輪2-1轉動，同時柱狀凸輪10開始轉動，齒輪軸5-1在柱狀凸輪10的作用下也開始轉動，刀盤5也隨之轉動，刀盤5轉至通槽14位置開始換刀工作，按下氣缸6電源開關，氣缸6就開始工作，氣缸6上夾緊裝置6-1夾緊定位塊，使得刀套11-1豎直朝下擺放，然后慢慢轉動另一個手柄3-1，設置有盤形齒輪15-1的齒輪箱2開始工作，盤形齒輪15-1轉動也帶動了盤形凸輪17轉動，此時在盤形凸輪17上的弧形塊17-1轉動的同時也帶動了第一連接桿8-1轉動，機械手9在第一連接桿8-1的作用下順時針旋轉90度，機械手9夾緊刀具18,隨后，撥桿16-1在軌跡槽16內開始向下運動，第二連接桿8-2向下移動，機械手9撥出刀套11-1中的刀具19,機械手9在盤形凸輪17的作用下在逆時針旋轉90度，完成整個換刀動作。雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！

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