發那科系統FANUC:參數修改。 - 加工中心
五 . 發那科系統FANUC:1. 參數修改:先選擇“MDI”模式,在“OFFSET”按鍵里,將參數開關改為“1”。系統參數在“SYSTEM”按鍵里,K參數在“SYSTEM”--“PMCMNT”--“K參數”。 2. 軟限位檢查:按機床行程檢查機床軟限位是否有效,確定機床軟限位有效后,方可進行回零或其他操作。#1320和#1326---機床正限位,#1321和#1327---機床負限位。 3.機床原點:軟限位檢查確定無誤后,方可進行回零操作。在選擇“回零”模式,按各軸正向按鍵,機床回零(確定機床倍率開關不為0)。 機床原點的設定:#1815b5=1,斷電重啟,#1815b4=1,斷電重啟。 4. 刀庫調整; 調試換刀之前,必須重新確定刀庫換刀點和主軸定位位置是否正確。(為了安全,先斷開控制刀庫電機斷路器) 換刀參數: 發那科系統FANUC:#1241 第二參考點,主軸定位--將“診斷”里#445的數據輸入到參數#4031里。排刀:將刀庫轉到“1號”刀杯,拍下“急停”,在“回零”模式下,同時按住“極限釋放”和“排削器正轉”和“排削器反轉”按鍵,此時,操作面板上會顯示“0 1 0 0”。 調試刀庫需要移動Z軸時,將K參數K2.1和K2.6改為1,可以手輪移動Z軸。注意:刀庫調試完成后,必須將K參數K2.1和K2.6改為“0”。 5. 四軸調整;M10 四軸夾緊 ,M11 四軸松開。按鍵控制:F2按鍵。6. 機床剛性: 參數“#1825”位置環增益和“#2021”速度環增益,或者在“SYSTEM”---“SV設定”---“SV調整”里面,有對應的位置環增益和速度環增益。注意: 修改位置環增益和速度環增益時,三軸必須修改成一樣的參數值,否者會影響機床精度。7. 機床反向間隙:參數“#1851”G01反向間隙“#1852”G00反向間隙。8. 氣壓和潤換油: K參數 K2.7氣壓報警高低電平轉換,K4.5潤換油高低電平轉換。正常情況下,K2.7=1 K4.5=1 。9. IO通道設定: IO=0時,使用電腦RS232通道(端口--根據電腦實際情況設定,波特率--19200,停止位--2,數據位--8,奇偶位--無,流量控制--無或硬件和軟件);IO=4時,使用CF卡傳輸(可以傳程序和在線加工);IO=17時,使用USB傳輸(只能傳程序,不能在線加工)。10. 相關報警說明:1000. EMG STOP OR OVERTRAVE---緊急停止1003. LUBE LEVLE LOW---潤滑油報警2003.LUBE LEVEL----潤滑油液位報警1004. AIR PRESSURE LOW---空氣壓力低2002. AIR PRESS LOW---空氣壓力底1010. MAG NOT BACK---斗笠刀庫退回不到位1011. ATC MOTOR OL---刀庫馬達過載1012. COOLANT MOTOR OL---切屑液馬達過載1013. CHIP CONVEYOR OL---排削機馬達過載1017. SPINDLE NOT ORIENTATION---主軸沒有定位1018. ARM NOT IN ORIGIN---刀臂無信號1020. TOOL NOT INPOSITION---刀庫沒有定位即沒有感應到計數信號1041. SP.NOT CLAMP!!!---主軸刀具未夾緊