2017年5月23日

如何使用PMC軸功能控制加工中心刀庫

海天精工加工中心鉆攻中心前言：Fanuc-Oid系統提供了 PMC軸控制功能，該功能是指對進行了連接和設定的任意伺服軸，可以從CNC的管理下分離出來，使用PMC信號直接進行控制，即這個軸可以實現不用NC程序控制而用PMC程序控制的目的。利用PMC程序賦予PMC軸移動量、進給速度等，使得在同一路徑內，PMC軸與NC控制軸共同運行，而兩者無插補關系，各自獨立。基于這種功能,在精工機床中，常使用PMC軸對轉塔、托盤、分度臺、刀庫等周邊設備進行控制。我們對俄羅斯產MT2627加工中心改造時，利用PMC軸功能完成了對刀庫的控制。本文通對PMC軸控制刀庫的實踐及及總結，介紹PMC軸控制原理及調試方法。1 PMC軸控制原理1.1 PMC軸的_n激活選擇PMC軸控制時，針對每個路徑提供有A、B、C、D4組輸入輸出信號組，每組中控制哪個軸，通過參數（No. 8010)來進行設定(見下圖1)。為從CNC的管理下分離出來，由PMC來直接控制該軸，通過PMC程序將控制軸選擇信號EAX1?EAX5〈G0136. 0?G136.4>所對應的位設定為‘1’。1.2指定控制動作的類型用軸控制指令信號ECOg?EC6g<G143. 0?6, G155. 0?6,G167. 0?6, G179. 0?6>來指定動作的種類，進給速度用EIFOg~EIF15g G144 ?445, G156 ?157, G168 ?169, G180 ?181 > 來指定，用軸控制數據信號EIDOg?EID31g<G146?149, G158?161，G170?173,G182?185>來指定移動量等。1.3軸控制指令讀取信號EBUFg與軸控制指令讀取完成信號EBSYg的處理PMC連續執行多個動作時，在CNC側對這些指令程序段進行緩沖處理。通過讀取軸控制指令讀取信號EBUFg和軸控制指令讀取完成信號EBSYg的按位加CExclusiveOR),即可判斷CNC側的緩沖器的狀態。海天精工備注：為保證文章的完整度，本文核心內容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用！結束語：1 AXCTL指令能準確控制刀庫電機的停止位置，但當刀庫機械傳動精度不高，存在機械間隙時，刀庫停止的位置就會出現偏差。2在對刀具指令、刀具判斷、刀庫刀具檢索等編程時，需要用到功能指令，例如：DECB、CODB、COIN、COMP、MUMEB等，使用這些指令時需要注意數據是B頂還是BCD碼格式。3使用AXCTL.指令控制PMC軸時，可以不用考慮數據的緩存和控制時序，簡化了編程，也提高了控制的可靠性，是一種值得推薦的控制方案。海天精工是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省寧波市，目前其生產的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務！聲明：本站文章均來自網絡，所有內容不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任！

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