數(shù)控銑、加工中心、 絲杠、扭矩、
怎樣計算、精工銑、加工中心、絲杠、扭矩 計算精工銑、加工中心、滾珠絲杠、扭矩、首先知道、滾珠絲杠的直徑,螺距,轉(zhuǎn)速、速運行,非精確計算可以套用以下公式:Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)式中Ta:驅(qū)動扭矩kgf.mm;Fa:軸向負載N(Fa=F+μmg, F:絲杠的軸向切削力N,μ:導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù),m:移動物體重量(工作臺+工件)kg,g:9.8 );I:精工銑、加工中心絲杠導(dǎo)程mm;n1:進給絲杠的正效率。假設(shè)工況:水平使用,伺服電機直接驅(qū)動,2005滾珠絲杠傳動,25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向,理想安裝,垂直均勻負載1000kg,求電機功率:Fa=F+μmg,設(shè)切削力不考慮,設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.1,得Fa=0.1*1000*9.8=980N;Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1),設(shè)n1=0.94,得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M根據(jù)這個得數(shù),可以選擇電機功率。以臺灣產(chǎn)某品牌伺服為例,查樣本得知,額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機是400W。(200W是0.64N.M,小了。400W額定1.27N.M,是所需理論扭矩的1.5倍,滿足要求)當然咯,端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤滑不良會對系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩,也稱初始扭矩,實際選擇是需要考慮的。另外,導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計理論值,比如采用滾珠導(dǎo)軌,多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且,該結(jié)果僅考慮驅(qū)動這個靜止的負載,如果是機床工作臺等設(shè)備,還要考慮各向切削力的影響。若考慮加速情況,較為詳細的計算可以參考以下公式(個人整理修正的,希望業(yè)內(nèi)朋友指點):水平使用滾珠絲杠驅(qū)動扭矩及電機功率計算:實際驅(qū)動扭矩:T=(T1+T2)*eT:實際驅(qū)動扭矩;T1:等速時的扭矩;T2:加速時的扭矩;e:裕量系數(shù)。等速時的驅(qū)動扭矩:T1=(Fa*I)/(2*3.14*n1)T1:等速驅(qū)動扭矩kgf.mm;Fa:軸向負載N【Fa=F+μmg, F:絲杠的軸向切削力N,μ:導(dǎo)向件綜合摩擦系數(shù),m:移動物體重量(工作臺+工件)kg,g:9.8 】;I:精工銑、加工中心絲杠導(dǎo)程mm;n1:進給絲杠的正效率。加速時的驅(qū)動扭矩:T2=T1+J*WT2:加速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;T1:等速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;J:對電機施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)2〕】W:電機的角加速度rad/s2;Jm:電機的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2(電機直接驅(qū)動可忽略Jg1 、Jg2)若采用普通感應(yīng)電機,功率根據(jù)以下公式計算:P=TN/9549P:功率;T:扭矩;N:轉(zhuǎn)速