龍門加工中心常用位置檢側裝置
龍門加工中心常用位置檢側裝置在閉環和半閉環的數控系統中,必須利用位置檢淵裝置把機床運動部件的實際位置隨時檢測出來.與給定的位置值進行比較,從而控制驅動裝置正確運行,使運動部件按照規定的軌跡和坐標移動。位置檢測裝置是數控伺服系統中的一個奄要組成部分.數控伺服系統的定位精度和加工精度在很大程度上取決于檢測裝置的精度。 用于數控機床的位置檢測裝置除了應滿足對傳感器的一股要求之外.還應具有以卜特點:壽命長,抗千擾能力強;反應快,分辨率和制造精度高:淵量尺的溫度系數小:能適應工廠的生產環境,使用、維修方便:便于和數控裝置連接. 數控機床的位置測量裝置多數采用數字式.這樣可以避免模擬量的漂移和噪聲引起的誤差,增加了系統的可衰性。 根據淵量裝置的安裝位置和機床運動部件的禍合方式。側量方法可分為直接測量和間接測量兩種,如圖4-1所示.直接淵量由測量裝置直接淵出運動部件的位置或位移,間接淵量則通過中間傳動環節檢M出運動部件的位置或位移。直接測全的優點是直接反映運動部件的A線位移量,缺點是檢測裝置要和工作行程等長,這對大型數控機床是一個很大的限制。間接淵量的優點是使用可靠方使,無長度限制,其缺點是測量信號加入了回轉運動轉變為直線運動的傳動鏈誤差,從而影響測旦精度. 根據讀數方法的不同,測量分絕對測量與埔量側量。絕對側量是有絕對零點的淵量系統。實現絕對測量可有兩種方法:一是使用絕對刻度或絕對編碼的測量裝置(如光電編碼器),根據讀數可直接得知運動部件的位置:另一方法是將多個增量淵量檢尺組合成多級結構.如使用三級旋轉變壓器,其第一級測2mm'第二級測20mm" V:三級洲200mm.根據三級旋轉變壓器所處的轉角.即可求得2m之內任何一點的絕對位置值。絕對測量的優點,是機床工作臺有確定的絕對位置.開機后機床不用回零.發生故障容易找到故障位置,恢復工作容易,但其缺點是價格高。絕對測量多數用于全閉環系統.目前應用較廣的是增量測量.它由檢尺發出一個個脈沖信號.梅個脈沖表示單位位移。因此.琳量測量就是相對測量,通過計數器的累計得知位移值。增量測量系統開機后,機床必須先回零點,以確定此后工作時工作臺移動的參考零點。 廣泛用于數控機床的位置測量裝置的有光柵、感應同步器、容樹、磁柵、球柵和激光等。它們的檢測精度及其代表廠商如表1一1所示。 下面介紹數控機床中常用的六線和角度檢淵裝置洗柵、感應同步器、磁柵、編碼器等。
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