高速并聯工業機械手臂分析設計與實現-軍用價值|加工中心
研究成果的軍用價值該課題的主要研宄成果為軌跡規劃方法，軌跡規劃涉及到機器人的機構學、運動學、動力學等內容，其研究成果可用于軍事機器人相關領域，例如，火炮自動裝填系統、遙控武器站直瞄系統、直線彈射系統等。火炮自動裝填系統是高射速、大口徑火炮的關鍵系統，為了提高火炮的射速，一般采用并行時序的設計方法對供彈機器人進行軌跡規劃，例如，在艦炮供輸彈系統中，可以分析每個子系統的工作空間和奇異位形，建立其空載和負載情況下的運動學和動力學模型，在工作空間內，對整個系統進行運動學和動力學的軌跡規劃。從軟件控制方面提高動力驅動裝置的利用率，減小部件的振動，從而，從根本上提高供輸彈系統的效率和穩定性。遙控武器站系統是軍事偵查和獵殺行動的關鍵系統，為了提高火控系統平穩、快速瞄準的能力，可以建立機械手臂的運動學和動力學模型，并可根據彈道系數、溫度修正系數、濕度修正系數、風速修正系數等對運動學進行誤差補償。從軟件控制方面提高火控系統的快速反應能力、穩定性和準確率。直線彈射系統是我國發展國產核動力大型航空母艦的關鍵，為了提高直線彈射系統的使用效率，并使作戰飛機在規定距離內達到起飛的速度指標，需要建立彈射系統與作戰飛機的相關數學模型，利用該數學模型對直線彈射系統進行軌跡規劃。從軟件控制方面提高直線彈射系統的工作效率和飛機的起飛速度。本文采摘自“高速并聯工業機械手臂分析設計與實現”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！