SIEMENS840D GANTRY功能如何在瑞士SIP5000立式加工中心應用
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：我公司為滿足生產發展要求2007年從瑞士西普公司引進一臺高精度SIP5000型龍門動橫梁式精工加工中心 , 可進行鏜、絞、锪等精密工件加工 , 也可進行2-3軸聯動的銑削加工 [1]。該機床結構組成由四個直線軸: X、Y、Z、TU 軸和兩個旋轉軸 TM、SP 軸構成,X軸為工作臺移動軸 ,Y軸為主軸前后移動軸 ,Z軸為橫梁上下運動并且由 GANTRY 同步軸 Z1、Z2組成,TU軸為機械手在刀庫和主軸之間移動軸 ,TM軸為刀庫旋轉軸 ,SP 軸為主軸刀具旋轉軸[2]。其中 X、Y、Z 和 SP 在系統中被分配到通道1,TM、TU在系統中被分配到通道2; 刀庫中可存放刀具60個可實現刀具的隨機和固定換刀 ;X、Y、Z 軸位置檢測采用 SIP 公司自己研制的全閉環相對位置檢測系統 ,TM 軸采用海德漢絕對編碼器作為全閉環位置檢測 ,TU軸采用西門子電機編碼器作為半閉環位置檢測 [3]。2 SIEMENS840D GANTRY功能的原理概述SIEMENS840D GANTRY 功能是一種完全意義上的同步驅動控制 , 他把要求同步驅動的大跨度的兩側分別定義為兩個完全獨立的坐標 , 有個自獨立的位置環、速度環和電流環 , 兩者通過西門子精工系統840D GANTRY功能組成“同步坐標對”,實施同步驅動控制。“同步坐標對”可以是直線軸 , 也可是旋轉軸 [4]。(1) GANTRY功能允許兩個或三個機械上連接的機床軸同步而無偏差運動,可將這些軸定義到一個龍門組。(2) 由GANTRY功能連接起來的兩個坐標系統是完全獨立的兩個坐標 , 主動軸定義引導軸 (Leading axis),從動軸定義為同步軸 (synchronized axis)。在龍門軸組內 , 從動軸的運動與主動軸精確同步 , 從操作和編程的角度講 ,可以認為從動軸不存在。(3) 840D系統可以定義8組龍門軸 ( 軟件版本7.1 以上 )。在幾種工作方式下 (MANUAL、ATUO、JOG、MDI),GANTRY 功能都能實現精確同步運動 , 對引導軸和同步軸一直進行位置偏差監控 , 當超差時產生報警信號 , 可以對此信號進行必要的邏輯處理以保證正常同步。當偏差超出限制時(通過參數 MD37110、MD37120來設定 )報警、停機, 等待處理。龍門軸定義時注意事項:龍門軸組內不能包含主軸;一個龍門軸組內同步軸不能在做為另一個龍門軸組內的同步軸 ; 一個龍門軸組的同步軸不能作為另一龍門軸組內的主動軸。海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試，手機瀏覽器可能無法正常使用！結束語：采用 SIEMENS840D GANTRY 功能的龍門式動橫梁機床運行至今,系統穩定性強,故障率極低,SIEMENS 840 精工系統的強大功能充分體現出來 , 使公司生產進度得以按時完成,生產率大大提高,有利地促進了公司的發展。海天精工是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省寧波市，目前其生產的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務！聲明：本站文章均來自網絡，所有內容不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任！