如圖8-13用一臺機械加工中心來銑削摩托車缸體上的出油口結合面。通過液壓缸的夾緊裝置,使摩托車缸體固定在銑床加工工作臺上;進給油缸控制進給,進行銑削加工。機械加工中心采用繼電器控制電路來控制液壓系統,完成對出油口的夾緊和銑削工作。 按下啟動按鈕,夾緊缸伸出,夾緊工件;當夾緊缸外伸到前端點時,壓下行程開關。該行程開關控制繼電器,使繼電器觸點接合,控制進給缸運動。當進給缸活塞桿外伸至前端位置時,再次壓下一個行程開關,控制夾緊缸回程,最終,第三個行程開關被壓下,控制系統還原到新工作循環的開始狀態。案例分析: 電氣液壓回路及電氣控制回路見圖8-14。按下啟動開關SB1實現進給運動,SB2控制回程運動。 (1)進給運動: 夾緊缸活塞桿壓下行程開關S1,當按下ssi開關后,繼電器K1通電并且接通自鎖電路2o K1繼電器的常開觸點閉合,電磁鐵lYA得電,三位四通雙電控換向閥左位工作,油液從P口流至A口,夾緊缸活塞桿伸出至末端,壓下行程開關S2并接通電路3,繼電器K2通電,并且接通自鎖回路。電磁鐵3YA得電,二位四通電磁閥左位工作,進給液壓缸在有背壓的條件下伸出運動,一直處于被壓下狀態的行程開關S3現在已被釋放。 圖8-13機械加工中心示意圖 機械加工中心系統回路 <2)回程運動: 按下開關SB2,繼電器K3得電并且接通自鎖電路5, K3的常閉觸點斷開,使繼電器K2失電,并且自鎖中斷。二位四通電磁換向閥換向右位工作,進給缸活塞桿開始回程運動。一旦進給缸活塞桿退回到初始端,行程開關S3再次被壓下,通過電路6觸發繼電器K4,此繼電器中斷電路2,繼電器K1的自鎖連接解除,K1斷電,電磁鐵lYA失電。同時,繼電器K4的常開觸點閉合,電磁鐵2YA得電,電磁換向閥右位工作,夾緊缸活塞桿開始退回。一旦退回到末端,壓下行程開關S1,這將中斷繼電器K3的自鎖,K3失電,同時中斷繼電器K4。此時,所有繼電器處于原始狀態,控制系統還原到新工作循環的開始狀態。 結論: (1)按照液壓回路圖完成之后,將二位四通電磁閥置于原位,確保進給缸的活塞桿已經退回至液壓缸底端。啟動液壓泵并且逐漸關小系統溢流閥開度,此后,通過連接24 V電源,分別接通電磁閥換向,以檢查液壓系統的工作情況。 (2)表8-1為機械加工中心系統電磁鐵和行程開關的動作順序。
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