混聯加工中心執行機構位置正解的 神經網絡分析法
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：單、耗時少的特點。 1新型混聯加工中心構型的提出1.1新型混聯加工中心機構的坐標系建立本文提出一種新型混聯加工中心的機構，如圖1所示,執行機構系統由兩部分組成,3 -ups/pu并聯機構和z-y運動平臺。I- K運動平臺有兩個沿*軸和y軸方向的移動，3-UPS/PU并聯機構由定平臺和動平臺組成，中間由三條相同的驅動支鏈和一條約束支鏈組成。每條驅動支鏈包含萬向鉸(扔、移動副（P)、球鉸(S),約束支鏈由移動副（P)和萬向鉸（t/)組成。刀具固定在動平臺的中心位置。定平臺與支鏈的連接鉸點記為次（i = 1,2, 3),動平臺與支鏈的連接鉸點記為盡G+=1,2,3),定平臺為正三角形，令其邊長為a,每條驅動支鏈上連桿長度記為A (;+ = 1,2,3),動平臺同樣為正三角形，令其邊長為6,每條驅動支鏈與定平臺的夾角記為氏G = 1,2,3)。建立如圖1所示的坐標系，坐標原點〇位于定平臺幾何中心位置,4到邊的中垂線為*軸方向，y軸平行于由右手螺旋定則確定z軸的位置。坐標系原點〇1位于動平臺幾何中心位置,fi3到盡馬邊的中垂線為^軸方向，^軸平行于仏民邊，由右手螺旋定則確定^軸的位置。加工中心床身上的移動平臺建立如圖1所示的坐標系 0^^2^2之2。海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用！結束語：采用解析法求解位置正解時，可求出全部可能的解,但是推導過程復雜而且計算量很大，消耗較長時間。BP神經網絡與解析法相比，在計算精度上相差不大，而且不需要復雜公式推導和大置計算，就可以對位置正解進行求解。因此,本文提出的兩種方法適用于大多數的并聯機構的位置正解的求解,尤其是BP神經網絡在求解位置正解方面表現出的優越性，使得該方法有很好的應用前景。對該類機構的研究具有一定的理論指導意義。海天精工是一家集銷售、應用及服務于一體的公司。產品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機、石墨機、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機床的生產工廠設在廣東省寧波市，目前其生產的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務！聲明：本站文章均來自網絡，所有內容不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任！