新代系統數控é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒæŠ€è¡“åƒæ•¸
新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 4 åƒæ•¸è¨å®š .............................................................................................................. 11 4.1 控制器åƒæ•¸è¨å®š .......................................................................................... 11 4.2 驅動器åƒæ•¸è¨å®š .......................................................................................... 14 4.3 驅動器通訊地å€è¨å®š .................................................................................. 16 5 功能介紹 .............................................................................................................. 17 5.1 串列åƒæ•¸è¨ç½® .............................................................................................. 17 5.2 自動調機 ...................................................................................................... 20 5.3 絕å°å€¼è®€å– .................................................................................................. 24 5.3.1 絕å°å€¼ç·¨ç¢¼å™¨å¾©ä½ .............................................................................. 24 5.3.1.1 絕å°å€¼ç·¨ç¢¼å™¨å¾©ä½æ–¹æ³•ä¸€ .............................................................. 24 5.3.1.2 絕å°å€¼ç·¨ç¢¼å™¨å¾©ä½æ–¹æ³•äºŒ .............................................................. 25 5.3.2 絕å°å¼åŽŸé»žè¨å®š .................................................................................. 26 5.3.2.1 人機畫é¢è¨å®šçµ•å°å¼åŽŸé»ž .............................................................. 26 5.3.2.2 PLC è¨å®šçµ•å°å¼åŽŸé»ž ..................................................................... 27 5.4 驅動器è¦å ±å…§å®¹é¡¯ç¤º .................................................................................. 28 5.5 æ‰åŠ›æŽ§åˆ¶ï¼ˆæš«ç„¡æ¤åŠŸèƒ½ï¼‰ .......................................................................... 29 5.6 ä¸»è»¸è² è¼‰çŽ‡é¡¯ç¤º .......................................................................................... 30 6 Q&A ..................................................................................................................... 31 7 附件1.驅動器è¦å ±èªªæ˜ŽåŠè™•ç†å°ç– .................................................................. 33 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ åƒæ•¸å’Œæ•¸æª¢æŸ¥ç•°å¸¸ï¼ˆä¼ºæœå–®å…ƒå…§éƒ¨åƒæ•¸çš„數據異常) é›»æºé›»å£“çž¬æ™‚ä¸‹é™ æ¸¬é‡é›»æºé›»å£“。 將電æºé›»å£“è¨å®šåœ¨è¦æ ¼èŒƒåœå…§ï¼Œé€²è¡Œåƒæ•¸è¨å®šå€¼çš„åˆå§‹åŒ– 在åƒæ•¸å¯«å…¥éŽç¨‹ä¸é—œé–‰äº†é›»æº 確èªæ–·é›»çš„時間。 在進行åƒæ•¸è¨å®šå€¼çš„åˆå§‹åŒ–åŽï¼Œå†æ¬¡è¼¸å…¥åƒæ•¸ã€‚ åƒæ•¸çš„寫入次數超éŽäº†******值 確èªæ˜¯å¦å¾žä¸Šä½è£ç½®é »ç¹åœ°é€²è¡Œäº†åƒæ•¸è®Šæ›´ã€‚ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚改變åƒæ•¸å¯«å…¥æ–¹æ³•ã€‚ å› ä¾†è‡ªAC é›»æºã€æŽ¥åœ°ä»¥åŠéœé›»ç‰çš„噪音而產生了誤動作 多次接通電æºåŽä»ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯å™ªéŸ³çš„åŽŸå› ã€‚ 采å–防æ¢å™ªéŸ³å¹²æ“¾çš„措施。 由于氣體ã€æ°´æ»´æˆ–切削油ç‰å°Žè‡´ä¼ºæœå–®å…ƒå…§éƒ¨çš„部件發生了故障 確èªè¨ç½®ç’°å¢ƒã€‚ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 多次接通電æºåŽä»ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ç™¼ç”Ÿäº†æ•…障。 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.021*1: åƒæ•¸æ ¼å¼åŒ– 異常(伺æœå–®å…ƒå…§éƒ¨ åƒæ•¸çš„æ•¸æ“šå½¢å¼ ç•°å¸¸ï¼‰ 與發生è¦å ±çš„伺æœå–®å…ƒçš„軟件版本進行比較,發ç¾å¯«å…¥çš„åƒæ•¸çš„軟件版本是新版本 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 利用Fn012 確èªè»Ÿä»¶ç‰ˆæœ¬æ˜¯å¦ç›¸åŒã€‚如果版本ä¸åŒï¼Œæœ‰å¯èƒ½å°Žè‡´è¦å ±ç™¼ç”Ÿã€‚ 寫入軟件版本ã€åž‹è™Ÿç›¸åŒçš„其他伺æœå–®å…ƒçš„åƒæ•¸ï¼Œç„¶åŽå†æŽ¥é€šé›»æºã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.022*1: 系統åƒæ•¸å’Œæ•¸æª¢ 查異常(伺æœå–®å…ƒå…§éƒ¨åƒ 數的數據異常) é›»æºé›»å£“çž¬æ™‚ä¸‹é™ æ¸¬é‡é›»æºé›»å£“。 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ 在è¨å®šè¼”助功能的éŽç¨‹ä¸é—œé–‰äº†é›»æº 確èªæ–·é›»çš„時間。 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 多次接通電æºåŽä»ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ç™¼ç”Ÿäº†æ•…障。 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.023*1: åƒæ•¸å¯†ç¢¼ç•°å¸¸ï¼ˆä¼ºæœå–®å…ƒå…§éƒ¨åƒæ•¸çš„數據異常) 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•… A.030*1: 主回路檢出部故障 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ? 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ 040*1: åƒæ•¸è¨å®šç•°å¸¸ï¼ˆè¶…éŽè¨å®šèŒƒåœï¼‰ 伺æœå–®å…ƒå®¹é‡èˆ‡ä¼ºæœ 電機容é‡ä¸åŒ¹é… 確èªä¼ºæœå–®å…ƒèˆ‡ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„容é‡åŠçµ„åˆã€‚ 使伺æœå–®å…ƒèˆ‡ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„容é‡ç›¸äº’匹é…。 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 單元。 在åƒæ•¸è¨å®šèŒƒåœå¤– 確èªè®Šæ›´åŽçš„åƒæ•¸çš„è¨å®šèŒƒåœã€‚ 變更åŽçš„åƒæ•¸[Un203] 在è¨å®šèŒƒåœå¤–。 é›»å齒數比的è¨å®šå€¼åœ¨è¨å®šèŒƒåœå¤– 確èªé›»å齒數比是å¦ç‚º 0.001<(Pn20E/Pn210)<1000。 將電å齒數比è¨å®šç‚º0.001< (Pn20E/Pn210)<1000。 A.041*1: ç·¨ç¢¼å™¨åˆ†é »è„ˆæ²–æ•¸ 確èªPn212 å°‡Pn212 è¨å®šç‚ºé©ç•¶çš„值。 34 åˆ†é »è„ˆæ²–è¼¸å‡ºè¨å®šç•°å¸¸ (Pn212)ä¸æ»¿è¶³è¨å®šèŒƒåœå’Œè¨å®šæ¢ä»¶ A.042*1: 多個åƒæ•¸çš„çµ„åˆ è¶…å‡ºäº†è¨å®šèŒƒåœ 由于變更了電å齒數比(Pn20E/Pn210)或伺æœé›»æ©Ÿï¼Œç¨‹åºJOGé‹è¡Œï¼ˆFn004)的速度ä¸ç¬¦åˆè¨å®šèŒƒåœ 確èªæ˜¯å¦æ»¿è¶³æª¢å‡ºæ¢ä»¶ å…¬å¼? 6。 減å°é›»å齒數比(Pn20E/Pn210)的值。 由于變更了程åºJOG(Pn533),程åºJOG é‹è¡Œï¼ˆFn004)的速度ä¸ç¬¦åˆè¨å®šèŒƒåœ 確èªæ˜¯å¦æ»¿è¶³æª¢å‡ºæ¢ä»¶å…¬å¼? 6。 增大程åºJOG 速度(Pn533)的值。 由于變更了電å齒數(Pn20E/Pn210)或伺æœé›»æ©Ÿï¼Œé«˜ç´šè‡ªå‹•èª¿è«§çš„移 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 動速度ä¸ç¬¦åˆè¨å®šèŒƒåœ 確èªæ˜¯å¦æ»¿è¶³æª¢å‡ºæ¢ä»¶å…¬å¼? 6。 減å°é›»å齒數比(Pn20E/Pn210)的值。 A.044*1: åŠå¯†å°/ 全密å°åƒæ•¸è¨å®šç•°å¸¸ é¸è³¼å¡èˆ‡Pn00B.3ã€Pn002.3 çš„è¨å®šä¸ç¬¦ 確èªé¸è³¼å¡èˆ‡Pn00B.3ã€Pn002.3çš„è¨å®šã€‚ 使é¸è³¼å¡èˆ‡Pn00B.3ã€Pn002.3çš„è¨å®šç›¸ç¬¦ã€‚安è£é¸è³¼å¡ï¼Œæˆ–變更為æ£ç¢ºçš„é¸è³¼å¡ã€‚變更åƒæ•¸ã€‚ A.04A*2: åƒæ•¸è¨å®šç•°å¸¸ 2 在å‘庫組登錄4 å—節åƒæ•¸æ™‚,有2 個組未被連續登錄 將庫組的å—節數變更為é©ç•¶çš„值。 將庫組的å—節數變更為é©ç•¶çš„值。 使庫數據的總數在64 以下。 A.050*1: 組åˆéŒ¯èª¤ï¼ˆåœ¨å¯çµ„åˆçš„ 電機容é‡èŒƒåœä»¥å¤–) 伺æœå–®å…ƒå®¹é‡èˆ‡ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„容é‡ä¸åŒ¹é… 確èªï¼ˆé›»æ©Ÿå®¹é‡ï¼‰/(伺æœå–®å…ƒå®¹é‡ï¼‰â‰¤ 1/4 或(電機容é‡ï¼‰/(伺æœå–®å…ƒå®¹é‡ï¼‰â‰¤ 4。 使伺æœå–®å…ƒèˆ‡ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„容é‡ç›¸äº’匹é…。 編碼器故障 與別的電機更æ›ï¼Œç¢ºèªè¦å ±ä¸å†ç™¼ç”Ÿã€‚ æ›´æ›ä¼ºæœé›»æ©Ÿï¼ˆç·¨ç¢¼å™¨ï¼‰ã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.051*1: 產å“ä¸æ”¯æŒè¦å ± 在伺æœå–®å…ƒä¸Šé€£æŽ¥äº†ä¸ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 支æŒçš„串å£è½‰æ›å™¨ã€åºåˆ—編碼器ã€å¤–部編碼器 確èªç”¢å“çš„çµ„åˆ è®Šæ›´ç‚ºé…套的組åˆã€‚ A.051*1: 產å“ä¸æ”¯æŒè¦å ± 在伺æœå–®å…ƒä¸Šé€£æŽ¥äº†ä¸æ”¯æŒçš„串å£è½‰æ›å™¨ã€åºåˆ—編碼器ã€å¤–部編碼器 確èªç”¢å“çš„çµ„åˆ è®Šæ›´ç‚ºé…套的組åˆã€‚ A.0b0*1: 伺æœON 指令無效è¦å ± 在使用電機通電輔助功能åŽï¼Œå¾žä¸Šä½è£ç½®è¼¸å…¥äº†ä¼ºæœON 指令 å†å•Ÿå‹•åŒ…括上ä½è£ç½®åœ¨å…§çš„系統。 A.100*1: éŽé›»æµæª¢å‡ºï¼ˆéŽé›»æµæµéŽäº†åŠŸçŽ‡æ™¶é«”管åŽï¼Œæˆ–散熱片éŽç†±ï¼‰ 主回路電纜或電機主回路用電纜接線錯誤,或接觸ä¸è‰¯ 確èªæŽ¥ç·šæ˜¯å¦æ£ç¢ºã€‚åƒç…§ “l-V 用戶手冊 計· ç¶è·ï¼ˆSIJPS80000045/46)â€â€œ3.1 主回路的接線â€ã€‚ 修改接線。 主回路電纜或電機主回路用電纜內部çŸè·¯ï¼Œæˆ–發生了接地çŸè·¯ 確èªé›»çºœçš„UVW 相間ã€UVW 與接地之間是å¦ç™¼ç”ŸçŸè·¯ã€‚åƒç…§â€œl-V 用戶手冊 è¨è¨ˆÂ· ç¶è·ç¯‡ï¼ˆSIJPS80000045/46)â€â€œ3.1 主回路的接線â€ã€‚ 電纜有å¯èƒ½çŸè·¯ã€‚ä¿®ç†æˆ–æ›´æ›é›»çºœã€‚ 伺æœé›»æ©Ÿå…§éƒ¨ç™¼ç”ŸçŸè·¯ 確èªé›»æ©Ÿç«¯åçš„UVW 相 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœé›»æ©Ÿæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 或接地çŸè·¯ã€‚ é–“ã€UVW 與接地之間是å¦ç™¼ç”ŸçŸè·¯ã€‚åƒç…§â€œl-V 用戶手冊 è¨è¨ˆÂ· ç¶è·ç¯‡ï¼ˆSIJPS80000045/46)â€â€œ3.1主回路的接線â€ã€‚ 電機。 伺æœå–®å…ƒå…§éƒ¨ç™¼ç”ŸçŸè·¯æˆ–接地çŸè·¯ 確èªä¼ºæœå–®å…ƒé›»æ©Ÿé€£æŽ¥ç«¯åçš„UVW 相間ã€UVW 與接地之間是å¦ç™¼ç”ŸçŸè·¯ã€‚åƒç…§â€œl-V 用戶手冊è¨è¨ˆÂ· ç¶è·ç¯‡ï¼ˆSIJPS80000045/ 46)â€â€œ3.1 主回路的接線â€ã€‚ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ å†ç”Ÿé›»é˜»æŽ¥ç·šéŒ¯èª¤æˆ–接觸ä¸è‰¯ 確èªæŽ¥ç·šæ˜¯å¦æ£ç¢ºã€‚åƒç…§ “l-V 用戶手冊 計· ç¶è·ç¯‡ï¼ˆSIJPS80000045/46)†“3.6 å†ç”Ÿé›»é˜»çš„接線â€ã€‚ 修改接線。 å‹•æ…‹åˆ¶å‹•å™¨ï¼ˆå› DBã€ä¼ºæœå–®å…ƒè€Œç™¼ç”Ÿçš„緊急åœæ¢ï¼‰çš„ä½¿ç”¨é »åº¦é«˜ã€æˆ–發生了DB éŽè¼‰è¦å ± 利用DB 電阻功耗(Un00B) 來確èªDB çš„ä½¿ç”¨é »çŽ‡ã€‚æˆ–åˆ©ç”¨è¦å ±è·Ÿè¹¤å‚™ä»½æ•¸æ“š (Fn000)來確èªæ˜¯å¦ç™¼ç”Ÿäº†DB éŽè¼‰è¦å ±A.730ã€A.731。 變更伺æœå–®å…ƒçš„é¸åž‹ã€é‹è¡Œæ–¹æ³•å’Œæ©Ÿæ§‹ï¼Œä»¥é™ä½ŽDB çš„ä½¿ç”¨é »çŽ‡ã€‚ å†ç”Ÿé›»é˜»å€¼éŽé«˜ï¼Œè¶…éŽäº†å†ç”Ÿè™•ç†èƒ½åŠ› 利用å†ç”Ÿè² 載率(Un00A)來確èªå†ç”Ÿé›»é˜»çš„ä½¿ç”¨é »çŽ‡ã€‚ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 考慮é‹è¡Œæ¢ä»¶å’Œè² 載,å†æ¬¡æŽ¢è¨Žå†ç”Ÿé›»é˜»å€¼ã€‚ 伺æœå–®å…ƒçš„å†ç”Ÿé›»é˜»å€¼éŽå° 利用å†ç”Ÿè² 載率(Un00A)來確èªå†ç”Ÿé›»é˜»çš„ä½¿ç”¨é »çŽ‡ã€‚ å°‡å†ç”Ÿé›»é˜»å€¼è®Šæ›´ç‚ºä¼ºæœå–®å…ƒæœ€å°å®¹è¨±é›»é˜»å€¼ä»¥ä¸Šçš„值。 在伺æœé›»æ©Ÿåœæ¢ä¸æˆ–低速é‹è¡Œæ™‚承å—äº†é«˜è² è¼‰ 確èªé‹è¡Œæ¢ä»¶æ˜¯å¦åœ¨ä¼ºæœé©…動器的è¦æ ¼èŒƒåœä»¥å¤–。 減輕伺æœé›»æ©Ÿæ‰¿å—çš„è² è¼‰ã€‚æˆ–ä»¥è¼ƒé«˜çš„é‹è¡Œé€Ÿåº¦é‹è¡Œã€‚ å› å™ªéŸ³è€Œç”¢ç”Ÿèª¤å‹•ä½œ 改善接線ã€è¨ç½®ç‰å™ªéŸ³ç’° 境,確èªæœ‰ç„¡æ•ˆæžœã€‚ 采å–防æ¢å™ªéŸ³çš„措施,諸如æ£ç¢ºé€²è¡ŒFG 的接線ç‰ã€‚å¦å¤–, FG 的電線尺寸請使用和“伺æœå–®å…ƒä¸»å›žè·¯é›»ç·šå°ºå¯¸â€ç›¸åŒçš„電線。 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.300*1: å†ç”Ÿæ•…éšœ 利用SGDV-R70ã€-R90ã€-1R6ã€-2R8 å°‡å†ç”Ÿé›»é˜»å®¹é‡ï¼ˆPn600)è¨å®šåœ¨â€œ0â€ä»¥å¤–,沒有外置å†ç”Ÿé›»é˜»å™¨ 確èªå¤–ç½®å†ç”Ÿé›»é˜»å™¨çš„連接和Pn600 的值。 連接外置å†ç”Ÿé›»é˜»å™¨ï¼Œæˆ–在ä¸éœ€è¦å†ç”Ÿé›»é˜»å™¨æ™‚,將Pn600 è¨å®šç‚º0。 é›»æºç«¯åB2-B3 çš„è·¨æŽ¥ç·šè„«è½ ç¢ºèªé›»æºç«¯å跨接線的接 線。 å°è·¨æŽ¥ç·šé€²è¡Œæ£ç¢ºæŽ¥ç·šã€‚ 外置å†ç”Ÿé›»é˜»å™¨çš„接線ä¸è‰¯ã€è„«è½æˆ–æ–·ç·š 確èªå¤–ç½®å†ç”Ÿé›»é˜»å™¨çš„接 線。 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ å°å¤–ç½®å†ç”Ÿé›»é˜»å™¨é€²è¡Œæ£ç¢ºæŽ¥ç·šã€‚ é›»æºé›»å£“超éŽè¦æ ¼èŒƒåœ 測é‡é›»æºé›»å£“。 將電æºé›»å£“è¨å®šåœ¨è¦æ ¼èŒƒåœå…§ã€‚ 外置å†ç”Ÿé›»é˜»å€¼æˆ–å†ç”Ÿé›»é˜»å®¹é‡ä¸æ£ç¢º 確èªå¤–ç½®å†ç”Ÿé›»é˜»å®¹é‡çš„é¸æ“‡å…§å®¹ã€‚ 將其變更為æ£ç¢ºçš„電阻值和容é‡ã€‚ 伺æœå–®å…ƒå®¹é‡æˆ–å†ç”Ÿé›»é˜»å®¹é‡ä¸è¶³ï¼Œç‚ºé€£çºŒå†ç”Ÿç‹€æ…‹ å†æ¬¡é€²è¡Œå®¹é‡é¸æ“‡ å†æ¬¡é€²è¡Œå®¹é‡é¸æ“‡ã€‚ 連續承å—è² çš„è² è¼‰ï¼Œç‚ºé€£ 確èªå‘é‹è¡Œä¸çš„伺æœé›»æ©Ÿ å†æ¬¡æŽ¢è¨ŽåŒ…括伺æœã€æ©Ÿæ¢°ã€é‹è¡Œæ¢ä»¶å…§ 36 續å†ç”Ÿç‹€æ…‹ æ–½åŠ çš„è² è¼‰ã€‚ 的系統。 è² è¼‰è½‰å‹•æ…£é‡æ¯”容許轉動慣é‡å¤§ 確èªè² 載轉動慣é‡å€¼ å†æ¬¡é€²è¡Œå®¹é‡é¸æ“‡ã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 在ä¸æŽ¥é€šä¸»å›žè·¯é›»æºçš„狀態下,å†æ¬¡æŽ¥é€šæŽ§åˆ¶é›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.320*1: å†ç”ŸéŽè¼‰ é›»æºé›»å£“超éŽè¦æ ¼èŒƒåœ 測é‡é›»æºé›»å£“。 將電æºé›»å£“è¨å®šåœ¨è¦æ ¼èŒƒåœå…§ã€‚ 外置å†ç”Ÿé›»é˜»å€¼ã€ä¼ºæœæ”¾å¤§å™¨çš„容é‡æˆ–å†ç”Ÿé›»é˜»å®¹é‡ä¸è¶³ï¼Œæˆ–為連續å†ç”Ÿç‹€æ…‹ å†æ¬¡é€²è¡Œé‹è¡Œæ¢ä»¶æˆ–容é‡çš„確èªï¼ˆå®¹é‡é¸æ“‡è»Ÿä»¶SigmaSize+ ç‰ï¼‰ã€‚ 變更å†ç”Ÿé›»é˜»å€¼ã€å†ç”Ÿé›»é˜»å®¹é‡æˆ–伺æœå–®å…ƒå®¹é‡ã€‚å†æ¬¡é€²è¡Œé‹è¡Œæ¢ä»¶çš„調整(容é‡é¸æ“‡è»Ÿä»¶SigmaSize+ ç‰ï¼‰ã€‚ 連續承å—è² çš„è² è¼‰ï¼Œç‚ºé€£çºŒå†ç”Ÿç‹€æ…‹ 確èªå‘é‹è¡Œä¸çš„伺æœé›»æ©Ÿæ–½åŠ çš„è² è¼‰ã€‚ å†æ¬¡æŽ¢è¨ŽåŒ…括伺æœã€æ©Ÿæ¢°ã€é‹è¡Œæ¢ä»¶åœ¨å…§çš„系統。 åƒæ•¸Pn600 ä¸è¨å®šçš„容é‡å°äºŽå¤–ç½®å†ç”Ÿé›»é˜»çš„å®¹é‡ æ–°ä»£ç²¾å·¥é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 確èªå†ç”Ÿé›»é˜»å™¨çš„連接和 Pn600 的值。 æ ¡æ£åƒæ•¸Pn600 çš„è¨å®šå€¼ã€‚ 外置å†ç”Ÿé›»é˜»å€¼éŽå¤§ 確èªå†ç”Ÿé›»é˜»å€¼æ˜¯å¦æ£ç¢ºã€‚ 將其變更為æ£ç¢ºçš„電阻值和容é‡ã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.330*1: 主回路電æºæŽ¥ç·šéŒ¯èª¤ ? 在接通主回路電æºæ™‚檢出 伺æœå–®å…ƒå…§éƒ¨çš„é›»æºé›»å£“éŽé«˜ï¼Œå†ç”Ÿé›»é˜»å™¨æ–·ç·š 用測é‡å„€å™¨æ¸¬é‡å†ç”Ÿé›»é˜»å™¨çš„電阻值。 使用伺æœå–®å…ƒå…§ç½®çš„å†ç”Ÿé›»é˜»å™¨æ™‚,修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚使用外置å†ç”Ÿé›»é˜»å™¨æ™‚,更æ›å†ç”Ÿé›»é˜»å™¨ã€‚ è¨å®šAC é›»æºè¼¸å…¥æ™‚,輸入了DC é›»æº ç¢ºèªé›»æºæ˜¯å¦ç‚º DC é›»æº ä½¿é›»æºçš„è¨å®šå€¼èˆ‡ä½¿ç”¨çš„é›»æºä¿æŒä¸€è‡´ã€‚ è¨å®šDC é›»æºè¼¸å…¥æ™‚,輸入了AC é›»æº ç¢ºèªé›»æºæ˜¯å¦ç‚º AC é›»æºã€‚ 使電æºçš„è¨å®šå€¼èˆ‡ä½¿ç”¨çš„é›»æºä¿æŒä¸€è‡´ã€‚ 雖然沒有連接å†ç”Ÿé›»é˜»å™¨ï¼Œä½†å†ç”Ÿé›»é˜»å®¹é‡ï¼ˆPn600)ä¸æ˜¯0 確èªæœ‰ç„¡å†ç”Ÿé›»é˜»å™¨å’Œå†ç”Ÿ 電阻容é‡ã€‚ å°‡Pn600 è¨å®šç‚º0。 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.400*1: éŽé›»å£“(伺æœå–®å…ƒå…§éƒ¨çš„主回路直æµé›»å£“為AC200 V 用時,約在DC410 V以上時檢出;為AC400 V 用時,約在DC820 V以上時 檢出)在接通主回路電æºæ™‚檢出 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ AC200 V 用伺æœå–®å…ƒã€AC é›»æºé›»å£“在290 V以上,或AC400 V 用伺æœå–®å…ƒã€AC é›»æºé›»å£“在580 V 以上,當為DC é›»æºè¼¸å…¥çš„AC200 V 用時,檢出了410 V 以上的電æºé›»å£“;為AC400 V用時,檢出了820 V 以上的電æºé›»å£“ 測é‡é›»æºé›»å£“。 å°‡AC é›»æºé›»å£“調節到產å“è¦æ ¼èŒƒåœå…§ã€‚ é›»æºè™•äºŽä¸ç©©å®šç‹€æ…‹ï¼Œæˆ–å—到了雷擊的影響 測é‡é›»æºé›»å£“。 改善電æºç‹€æ³ï¼Œè¨ç½®æµªæ¶ŒæŠ‘制器åŽå†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ 200 V 用伺æœå–®å…ƒã€ACé›»æºé›»å£“在230 ~ 270V 之間ã€æˆ–400 V 用伺æœå–®å…ƒã€AC é›»æºé›»å£“在480 ~ 560 V ä¹‹é–“æ™‚ï¼Œé€²è¡Œäº†åŠ æ¸›é€Ÿ 確èªé›»æºé›»å£“å’Œé‹è¡Œä¸çš„速度ã€è½‰çŸ©/ 推力。 å°‡AC é›»æºé›»å£“調節到產å“è¦æ ¼èŒƒåœå…§ã€‚ 37 外置å†ç”Ÿé›»é˜»å€¼æ¯”é‹è¡Œæ¢ä»¶å¤§ 確èªé‹è¡Œæ¢ä»¶å’Œå†ç”Ÿé›»é˜» 值。 考慮é‹è¡Œæ¢ä»¶å’Œè² 載,å†æ¬¡æŽ¢è¨Žå†ç”Ÿé›»é˜»å€¼ã€‚ åœ¨å®¹è¨±è² è¼‰è½‰å‹•æ…£é‡ä»¥ä¸Šçš„狀態下é‹è¡Œ 確èªè² 載轉動慣é‡æ¯”åœ¨å®¹è¨±è² è¼‰ä»¥å…§ã€‚ 延長減速時間,或減å°è² 載。 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 在ä¸æŽ¥é€šä¸»å›žè·¯é›»æºçš„狀態下,å†æ¬¡æŽ¥é€šæŽ§åˆ¶é›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.410*1: æ¬ é›»å£“ï¼ˆä¼ºæœå–®å…ƒå…§éƒ¨ 的主回路直æµé›»å£“為 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ AC200 V 用時,約在DC170 V以下時檢出;為AC400 V 用時,約在DC340 V以下時檢出)? 在接通主回路 é›»æºæ™‚檢出 é›»æºé›»å£“為AC200 V 用時,在120 V 以下;為AC400 V 用時,在240 V以下 測é‡é›»æºé›»å£“。 將電æºé›»å£“調節到æ£å¸¸èŒƒåœã€‚ é‹è¡Œä¸é›»æºé›»å£“ä¸‹é™ æ¸¬é‡é›»æºé›»å£“。 增大電æºå®¹é‡ã€‚ 發生瞬時åœé›» 測é‡é›»æºé›»å£“。 將電æºé›»å£“調節到æ£å¸¸èŒƒåœã€‚如果變更了瞬間åœæ¢ä¿æŒæ™‚間(Pn509),則è¨å®šç‚ºè¼ƒå°çš„值。 伺æœå–®å…ƒçš„ä¿éšªçµ²ç†”æ–· æ›´æ›æˆ–ä¿®ç†ä¼ºæœå–®å…ƒï¼Œé€£æŽ¥AC/DC 電抗器åŽå†ä½¿ç”¨ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.510*1: éŽé€Ÿï¼ˆé›»æ©Ÿé€Ÿåº¦åœ¨ 最高速度以上) 電機接線的Uã€Vã€W 相åºéŒ¯èª¤ 確èªä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„接線 確èªé›»æ©ŸæŽ¥ç·šæ˜¯å¦æœ‰å•é¡Œã€‚ 指令輸入值超éŽäº†éŽé€Ÿå€¼ 確èªè¼¸å…¥æŒ‡ä»¤ã€‚ é™ä½ŽæŒ‡ä»¤å€¼ã€‚或調整增益。 電機速度超調 確èªé›»æ©Ÿé€Ÿåº¦çš„波形。 é™ä½ŽæŒ‡ä»¤è¼¸å…¥å¢žç›Šï¼Œèª¿æ•´ä¼ºæœå¢žç›Šã€‚或調整é‹è½‰æ¢ä»¶ã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.511*1: åˆ†é »è„ˆæ²–è¼¸å‡ºéŽé€Ÿ åˆ†é »è„ˆæ²–çš„è¼¸å‡ºé »çŽ‡éŽå¤§ï¼Œè¶…éŽäº†é™åˆ¶å€¼ 確èªåˆ†é »è„ˆæ²–的輸出è¨å®šã€‚ é™ä½Žç·¨ç¢¼å™¨åˆ†é »è„ˆæ²–數(Pn212)的è¨å®šã€‚ 電機速度éŽé«˜ï¼Œåˆ†é »è„ˆæ²–çš„è¼¸å‡ºé »çŽ‡è¶…éŽäº†é™åˆ¶å€¼ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 確èªåˆ†é »è„ˆæ²–的輸出è¨å®šå’Œé›»æ©Ÿé€Ÿåº¦ã€‚ é™ä½Žé›»æ©Ÿè½‰é€Ÿã€‚ A.520*1: 振動è¦å ± 檢出電機轉速異常振動 確èªé›»æ©Ÿçš„異常è²éŸ³å’Œé‹è¡Œæ™‚的速度ã€è½‰çŸ©/ 推力的波形。 é™ä½Žé›»æ©Ÿè½‰é€Ÿã€‚或é™ä½Žé€Ÿåº¦ç’°å¢žç›Šï¼ˆPn100)。 轉動慣é‡æ¯”(Pn103)的值比實際值大或進行了大的變動 確èªè² 載轉動慣é‡å€¼ã€‚ æ£ç¢ºåœ°è¨å®šè½‰å‹•æ…£é‡æ¯”(Pn103)。 A.521*1: 自動調諧è¦å ± (在å…調功能自 動調諧ä¸æª¢å‡ºäº† 振動) 在使用å…èª¿åŠŸèƒ½æ™‚ï¼ˆå‡ºå» æ™‚çš„è¨å®šï¼‰é›»æ©ŸæŒ¯å‹•å¾ˆå¤§ 確èªé›»æ©Ÿé€Ÿåº¦çš„波形。 減å°è² è¼‰ï¼Œä½¿å…¶åœ¨å®¹è¨±è² è¼‰è½‰å‹•æ…£é‡æ¯”以下,或é™ä½Žå…調值è¨å®šï¼ˆFn200ï¼‰çš„è² è¼‰å€¼ï¼Œæˆ–é™ä½Žå¢žç›Šå€¼ã€‚ 在高級自動調諧時電機振動很大 確èªé›»æ©Ÿé€Ÿåº¦çš„波形 實施高級自動調諧。 A.710*1: A.720*1: éŽè¼‰ A.710: 瞬時******è² è¼‰ A.720: 電機電纜ã€ç·¨ç¢¼å™¨æŽ¥ç·šä¸è‰¯æˆ–連接ä¸è‰¯ 確èªæŽ¥ç·šã€‚ 確èªé›»æ©ŸæŽ¥ç·šã€ç·¨ç¢¼å™¨æŽ¥ç·šæ˜¯å¦æœ‰å•é¡Œã€‚ 電機超éŽéŽè¼‰ä¿è·ç‰¹æ€§è€Œé‹è¡Œ 確èªé›»æ©Ÿçš„éŽè¼‰ç‰¹æ€§å’Œé‹è¡ŒæŒ‡ä»¤ã€‚ é‡æ–°æŽ¢è¨Žè² 載æ¢ä»¶ã€é‹è¡Œæ¢ä»¶ã€‚或者é‡æ–°ç ”討電機容é‡ã€‚ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ ç”±äºŽæ©Ÿæ¢°æ€§å› ç´ è€Œå°Žè‡´é›»æ©Ÿä¸é©…å‹•ï¼Œé€ æˆé‹è¡Œæ™‚確èªé‹è¡ŒæŒ‡ä»¤å’Œé›»æ©Ÿé€Ÿåº¦ã€‚ æ”¹å–„æ©Ÿæ¢°æ€§å› ç´ ã€‚ 38連續******è² è¼‰ çš„è² è¼‰éŽå¤§ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.730*1: A.731*1: DB éŽè¼‰ 在SGDV-3R8Aã€-5R5A〠-1R9D,-3R5D〠-5R4D,-8R4D〠-120Dã€-170D 的伺æœå–®å…ƒä¸æª¢å‡º 電機在被外力驅動 確èªé‹è¡Œç‹€æ…‹ã€‚ 電機在外力作用下ä¸é©…å‹• DB åœæ¢æ™‚的旋轉能é‡è¶…éŽDB é›»é˜»çš„å®¹é‡ åˆ©ç”¨DB 電阻功耗(Un00B)來確èªDB çš„ä½¿ç”¨é »çŽ‡ã€‚ å†æ¬¡æŽ¢è¨Žä»¥ä¸‹å¹¾é»žã€‚ · é™ä½Žä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„指令速度。 · 調å°è² 載轉動慣é‡ã€‚ · 減少DB åœæ¢çš„次數。 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.740*1: æ²–æ“Šé›»æµé™åˆ¶é›»é˜»éŽè¼‰ (主回路電æºæŽ¥é€šé »çŽ‡éŽé«˜ï¼‰ 超éŽä¸»å›žè·¯é›»æºON/OFF 時的沖擊電æµé™åˆ¶é›»é˜»çš„容許次數 確èªé›»æºON/OFF 的次數。 將主回路電æºON/OFF 的次數è¨å®šç‚ºï¼ˆ1 次/ 分)以下。 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.7A0*1: 散熱片éŽç†±ï¼ˆä¼ºæœå–®å…ƒçš„散熱片溫度超éŽäº†100°C) 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 環境溫度éŽé«˜ç”¨æº«åº¦è¨ˆ 測é‡ç’°å¢ƒæº«åº¦ã€‚ 改善伺æœå–®å…ƒçš„è¨å®šæ¢ä»¶ï¼Œé™ä½Žç’°å¢ƒæº«åº¦ã€‚ 通éŽé—œé–‰é›»æºè€Œå¤šæ¬¡å°éŽè¼‰è¦å ±å¾©ä½åŽé€²è¡Œäº†é‹è¡Œ 通éŽè¦å ±è·Ÿè¹¤å‚™ä»½æ•¸æ“šçš„顯示(Fn000)來確èªéŽè¼‰è¦å ±ã€‚ 變更è¦å ±çš„復ä½æ–¹æ³•ã€‚ è² è¼‰éŽå¤§ï¼Œæˆ–é‹è¡Œæ™‚超éŽäº†å†ç”Ÿè™•ç†èƒ½åŠ› 通éŽç´¯ç©è² 載率(Un009)來確èªé‹è¡Œä¸çš„è² è¼‰ï¼Œé€šéŽå†ç”Ÿè² 載率(Un00A)來確èªå†ç”Ÿèƒ½åŠ›ã€‚ é‡æ–°æŽ¢è¨Žè² 載æ¢ä»¶ã€é‹è¡Œæ¢ä»¶ã€‚ 伺æœå–®å…ƒçš„安è£æ–¹å‘ã€èˆ‡å…¶ä»–伺æœå–®å…ƒçš„é–“éš”ä¸åˆç† 確èªä¼ºæœå–®å…ƒçš„è¨ç½®ç‹€æ…‹ã€‚ æ ¹æ“šä¼ºæœå–®å…ƒçš„安è£æ¨™æº–進行安è£ã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.7AB*1: 伺æœå–®å…ƒå…§ç½®é¢¨æ‰‡åœæ¢ 伺æœå–®å…ƒå…§éƒ¨çš„風扇åœæ¢è½‰å‹• 確èªæ˜¯å¦å¡å…¥äº†ç•°ç‰©ã€‚ 去除異物åŽï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.810*1: 編碼器備份è¦å ±? 僅在連接絕å°å€¼ç·¨ç¢¼å™¨æ™‚檢出 在編碼器å´æª¢å‡º 第一次接通絕å°å€¼ç·¨ç¢¼å™¨çš„é›»æº ç¢ºèªæ˜¯å¦æ˜¯ç¬¬ä¸€æ¬¡æŽ¥é€šé›» æºã€‚ 進行編碼器的è¨å®šæ“作 (Fn008)。 拆下編碼器電纜åŽåˆé€²è¡Œäº†é€£æŽ¥ 確èªæ˜¯å¦æ˜¯ç¬¬ä¸€æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºã€‚ 確èªç·¨ç¢¼å™¨çš„連接,進行編碼器的è¨å®šæ“作(Fn008)。 伺æœå–®å…ƒçš„控制電æºï¼ˆ+5 V)以åŠé›»æ± é›»æºå‡ç™¼ç”Ÿæ•…éšœ 確èªç·¨ç¢¼å™¨é€£æŽ¥å™¨çš„é›»æ± å’Œé€£æŽ¥å™¨ç‹€æ…‹æ˜¯å¦æ£ç¢ºã€‚ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ æ¢å¾©ç·¨ç¢¼å™¨çš„供電(更æ›é›»æ± ç‰ï¼‰ä¹‹åŽï¼Œé€²è¡Œç·¨ç¢¼å™¨çš„è¨å®šæ“作(Fn008)。 絕å°å€¼ç·¨ç¢¼å™¨æ•…éšœ å³ä½¿å†æ¬¡é€²è¡Œè¨å®šæ“作也ä¸èƒ½è§£é™¤è¦å ±æ™‚,更æ›ç·¨ç¢¼å™¨ã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.820*1: ç·¨ç¢¼å™¨å’Œæ•¸æ ¡é©—è¦å ±? 在編碼器å´æª¢å‡º 編碼器故障 å†æ¬¡è¨å®šç·¨ç¢¼å™¨ï¼ˆFn008),ä»ç„¶é »ç¹ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœé›»æ©Ÿæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœ 39 單元。 A.830*1: ç·¨ç¢¼å™¨é›»æ± è¦å ±ï¼ˆæŽ¥é€šæŽ§åˆ¶é›»æº2 ~ 4 秒é˜åŽï¼Œé›»æ± 的電壓下é™åˆ°è¦å®šå€¼ä»¥ä¸‹ï¼‰? 僅在連接絕å°å€¼ç·¨ç¢¼å™¨æ™‚檢出 é›»æ± é€£æŽ¥ä¸è‰¯ã€æœªé€£æŽ¥ 確èªé›»æ± 的連接 æ£ç¢ºé€£æŽ¥é›»æ± 。 é›»æ± é›»å£“ä½ŽäºŽè¦å®šå€¼ï¼ˆ2.7 V) 測é‡é›»æ± 的電壓。 æ›´æ›é›»æ± ,é‡æ–°æŽ¥é€šæŽ§åˆ¶é›»æºã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.840*1: 編碼器數據è¦å ±? 在編碼器å´æª¢å‡º 編碼器誤動作 å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœé›»æ©Ÿæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚ 由于噪音ç‰çš„干擾而導致編碼器誤動作 æ£ç¢ºé€²è¡Œç·¨ç¢¼å™¨å¤–åœçš„接線(分離編碼器線與電æºç·šã€æŽ¥åœ°è™•ç†ç‰ï¼‰ã€‚ A.850*1: 編碼器éŽé€Ÿ? 在接通控制電æºæ™‚檢出 åœ¨ç·¨ç¢¼å™¨å´ æª¢å‡º 接通控制電æºæ™‚,伺æœé›»æ©Ÿä»¥200min-1 以上的速度旋轉 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 通éŽé›»æ©Ÿè½‰é€Ÿç›£è¦–器(Un000)來確èªæŽ¥é€šé›»æºæ™‚的電機速度。 將伺æœé›»æ©Ÿè½‰é€Ÿèª¿ç¯€åˆ°ä¸æ»¿200min-1,然åŽæŽ¥é€šæŽ§åˆ¶é›»æºã€‚ 編碼器故障 å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœé›»æ©Ÿæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.860*1: 編碼器éŽç†±? 僅在連接絕å°å€¼ç·¨ç¢¼å™¨æ™‚檢出 在編碼器å´æª¢å‡º 伺æœé›»æ©Ÿç’°å¢ƒæº«åº¦éŽé«˜ 測é‡ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„環境溫度。 將伺æœé›»æ©Ÿçš„環境溫度調節到40 ℃以下。 伺æœé›»æ©Ÿä»¥è¶…éŽé¡å®šå€¼çš„è² è¼‰é‹è¡Œ 通éŽç´¯ç©è² 載率(Un009)來確èªé›»æ©Ÿè² 載。 將伺æœé›»æ©Ÿçš„è² è¼‰èª¿ç¯€åˆ°é¡å®šå€¼ä»¥å…§åŽå†é‹è¡Œã€‚ 編碼器故障 å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœé›»æ©Ÿæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.891*1: 編碼器模塊故障 編碼器故障 å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœé›»æ©Ÿæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚ A.8A0*3: 外部編碼器標尺故障 外部編碼器故障 ä¿®ç†æˆ–æ›´æ›å¤–部編碼器。 A.8A1*3: 外部編碼器模塊故障 外部編碼器故障 ä¿®ç†æˆ–æ›´æ›å¤–部編碼器。 串å£è½‰æ›å™¨æ•…éšœ ä¿®ç†æˆ–æ›´æ›åºåˆ—串å£è½‰æ›å™¨ã€‚ A.8A2*3: 外部編碼器傳感器故障(增é‡åž‹ï¼‰ 外部編碼器故障 ä¿®ç†æˆ–æ›´æ›å¤–部編碼器。 A.8A3*3: 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 外部編碼器ä½ç½®ç•°å¸¸ï¼ˆçµ•å°å€¼ï¼‰ 絕å°å€¼å¤–部編碼器故障 有å¯èƒ½æ˜¯çµ•å°å€¼å¤–éƒ¨ç·¨ç¢¼å™¨æ•…éšœã€‚è«‹æ ¹æ“šç”Ÿç”¢å» å®¶çš„ä½¿ç”¨èªªæ˜Žæ›¸é‡‡å–相應措施。 A.b10*1: 速度指令A/D異常?在伺æœON 時檢出 速度指令輸入部誤動作 å°è¦å ±å¾©ä½åŽå†æ¬¡é‹è¡Œã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ? å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.b11*1: 速度指令A/D轉æ›æ•¸æ“šç•°å¸¸ 速度指令A/D 轉æ›æ•¸æ“šæª¢å‡ºéƒ¨èª¤å‹•ä½œï¼ˆéžè¦å ±ï¼‰ å°è¦å ±å¾©ä½åŽå†æ¬¡é‹è¡Œã€‚ 速度指令輸入部誤動作 å°è¦å ±å¾©ä½åŽå†æ¬¡é‹è¡Œã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.b20*1: 轉矩指令A/D異常?在伺æœON 時檢出 轉矩指令輸入讀入部誤動作 å°è¦å ±å¾©ä½åŽå†æ¬¡é‹è¡Œã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ 40 A.b31*1: é›»æµæª¢å‡ºæ•…éšœ 1 U 相電æµæª¢å‡ºå›žè·¯æ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.b32*1: é›»æµæª¢å‡ºæ•…éšœ 2 V 相電æµæª¢å‡ºå›žè·¯æ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.b33*1: é›»æµæª¢å‡ºæ•…éšœ 3 é›»æµæª¢å‡ºå›žè·¯æ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 電機主回路用電纜斷線 確èªé›»æ©Ÿä¸»å›žè·¯ç”¨çš„電纜是å¦æ–·ç·šã€‚ ä¿®ç†é›»æ©Ÿé›»çºœã€‚ A.b6A*2: MECHATROLINK通信ASIC æ•…éšœ1 伺æœå–®å…ƒMECHATROLINK 通信部故障 æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.b6b*2: MECHATROLINK通信ASIC æ•…éšœ2 伺æœå–®å…ƒMECHATROLINK 通信部故障 æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.bF0*1: 系統è¦å ±0 (內部程åºè™•ç†æ•…障) 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.bF1*1: 系統è¦å ±1 (內部程åºå‹•ä½œæ•…障) 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.bF2*1: 系統è¦å ±2 (電æµæŽ§åˆ¶è™•ç†éƒ¨ç¨‹åºæ•…障) 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.bF3*1: 系統è¦å ±3 (編碼器接å£è™•ç†éƒ¨æ•…障) 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.bF4*1: 系統è¦å ±4(CPUWDT 故障) 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 是伺æœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.C10*1: 防æ¢å¤±æŽ§æª¢å‡º? 在伺æœON 時檢出 電機接線的Uã€Vã€W 相åºéŒ¯èª¤ 確èªé›»æ©ŸæŽ¥ç·š 確èªé›»æ©ŸæŽ¥ç·šæ˜¯å¦æœ‰å•é¡Œã€‚ 編碼器故障 如果電機接線沒有å•é¡Œï¼Œå†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºåŽä»ç„¶å發生è¦å ±æ™‚,å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„故障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.C80*1: 編碼器清除異常(旋轉圈數上é™å€¼è¨å®šç•°å¸¸ï¼‰ 編碼器故障 å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœé›»æ©Ÿæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.C90*1: 編碼器通信故障 編碼器連接器的接觸ä¸è‰¯ï¼Œæˆ–連接器接線錯誤 確èªç·¨ç¢¼å™¨é€£æŽ¥å™¨çš„狀態。 å†æ¬¡æ’入編碼器連接器,確èªç·¨ç¢¼å™¨çš„接線。 編碼器電纜斷線ã€çŸè·¯ï¼Œæˆ–使用了超éŽè¦å®šé˜»æŠ—的電纜 確èªç·¨ç¢¼å™¨é›»çºœçš„狀態。 使用è¦å®šè¦æ ¼çš„編碼器電纜。 溫度ã€æ¿•åº¦ã€æ°£é«”引起的è…è•ã€æ°´æ»´ã€åˆ‡å‰Šæ²¹å¼•èµ·çš„çŸè·¯ã€æŒ¯å‹•å¼•èµ·çš„連接器接觸ä¸è‰¯ 確èªä½¿ç”¨ç’°å¢ƒã€‚ 改善使用環境,更æ›é›»çºœã€‚å³ä½¿é€™æ¨£ä»ç„¶ä¸èƒ½å¥½è½‰æ™‚,則修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ å› å™ªéŸ³å¹²æ“¾è€Œç”¢ç”Ÿèª¤å‹• æ£ç¢ºé€²è¡Œç·¨ç¢¼å™¨å¤–åœçš„接線(分離編碼器 41 線與電æºç·šã€æŽ¥åœ°è™•ç†ç‰ï¼‰ã€‚采å–防æ¢å™ªéŸ³çš„é©ç•¶æŽªæ–½ã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ 將伺æœé›»æ©Ÿé€£æŽ¥åˆ°å…¶ä»–伺æœå–®å…ƒä¸ŠåŽæŽ¥é€šæŽ§åˆ¶é›»æºæ™‚,如果ä¸ç™¼ç”Ÿè¦å ±ï¼Œå‰‡æœ‰å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ A.C91*1: 編碼器通信ä½ç½®æ•¸æ“šåŠ 速度異常 編碼器電纜產生嚙入ã€åŒ…層æ壞,信號線å—到干擾 確èªç·¨ç¢¼å™¨é›»çºœå’Œé€£æŽ¥å™¨çš„狀態。 確èªç·¨ç¢¼å™¨é›»çºœçš„鋪è¨æ˜¯å¦æœ‰å•é¡Œã€‚ 編碼器電纜與大電æµç·šæ†åœ¨ä¸€èµ·æˆ–者相è·éŽè¿‘ 確èªç·¨ç¢¼å™¨é›»çºœçš„è¨ç½®ç‹€ 態。 將編碼器電纜鋪è¨åœ¨ä¸æœƒéå—浪涌電壓的ä½ç½®ã€‚ FG çš„é›»ä½å› 電機å´è¨å‚™ï¼ˆç„Šæ©Ÿç‰ï¼‰çš„影響而產生變動 確èªç·¨ç¢¼å™¨é›»çºœçš„è¨ç½®ç‹€ æ…‹ 將機器接地,阻æ¢å‘編碼器å´FG 的分æµã€‚ A.C92*1: 編碼器通信定時器異常 編碼器的信號線å—到干擾 實施編碼器接線抗干擾å°ç–。 編碼器承å—éŽå¤§çš„振動沖擊 確èªä½¿ç”¨æƒ…æ³ã€‚ é™ä½Žæ©Ÿæ¢°çš„振動。或æ£ç¢ºå®‰è£ä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚ 編碼器故障 å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœé›»æ©Ÿæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.CA0*1: 編碼器åƒæ•¸ç•°å¸¸ 編碼器故障 å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœé›»æ©Ÿæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.Cb0*1: 編碼器回é€æ ¡é©—異常 編碼器錯誤接線ã€æŽ¥è§¸ä¸è‰¯ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 確èªç·¨ç¢¼å™¨çš„接線。 確èªç·¨ç¢¼å™¨æŽ¥ç·šæ˜¯å¦æœ‰å•é¡Œã€‚ 編碼器電纜è¦æ ¼ä¸åŒï¼Œå—到噪音干擾 將電纜è¦æ ¼æ”¹ç‚ºé›™è‚¡çµžåˆç·šæˆ–者雙股絞åˆå±è”½ç·šï¼ŒèŠ¯ç·šç‚º0.12 mm2 以上,é錫軟銅絞åˆç·šã€‚ 編碼器電纜的接線è·é›¢éŽé•·ï¼Œå—到噪音干擾 接線è·é›¢æœ€é•·ç‚º20 m。 FG çš„é›»ä½å› 電機å´è¨å‚™ï¼ˆç„Šæ©Ÿç‰ï¼‰çš„影響而產生了變動 確èªç·¨ç¢¼å™¨é›»çºœå’Œé€£æŽ¥å™¨çš„狀態。 將機器接地,阻æ¢å‘編碼器å´FG 的分æµã€‚ 編碼器承å—éŽå¤§çš„振動沖擊 確èªä½¿ç”¨æƒ…æ³ã€‚ é™ä½Žæ©Ÿæ¢°çš„振動。或æ£ç¢ºå®‰è£ä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚ 編碼器故障 å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœé›»æ©Ÿæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚ A.Cb0*1: 編碼器回é€æ ¡é©—異常(續) 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.CC0*1: 旋轉圈數上é™å€¼ä¸ä¸€è‡´ DD 電機的旋轉圈數上é™å€¼ï¼ˆPn205)與編碼器的旋轉圈數上é™å€¼ä¸åŒ 確èªPn205。 æ£ç¢ºè¨å®šPn205 çš„è¨å®šå€¼ï¼ˆ0 ~65535)。 編碼器的旋轉圈數上é™å€¼èˆ‡ä¼ºæœå–®å…ƒçš„旋轉圈數上é™å€¼ä¸åŒï¼Œ 或變更了旋轉圈數上é™å€¼ 確èªä¼ºæœå–®å…ƒPn205 的值。 在發生è¦å ±æ™‚進行è¨å®šè®Šæ›´Fn013。 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 42是伺æœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.CF1*3: å…¨å°é–‰ä¸²å£è½‰æ›å™¨é€šä¿¡æ•…障(接收失敗) 串å£è½‰æ›å™¨ï¼ä¼ºæœå–®å…ƒé–“的電纜接線錯誤或接觸ä¸è‰¯ 確èªå¤–部編碼器的接線。 æ£ç¢ºé€²è¡Œä¸²å£è½‰æ›å™¨ï¼ä¼ºæœå–®å…ƒé–“的電纜的接線。 串å£è½‰æ›å™¨ï¼ä¼ºæœå–®å…ƒé–“未使用指定的電纜 確èªå¤–部編碼器的電纜è¦æ ¼ã€‚ 使用指定的æ£ç¢ºé›»çºœã€‚ 串å£è½‰æ›å™¨ï¼ä¼ºæœå–®å…ƒé–“的電纜éŽé•· 確èªå¤–部編碼器電纜的長度。 使串å£è½‰æ›å™¨ï¼ä¼ºæœå–®å…ƒé–“的電纜長度在20 m 以內。 串å£è½‰æ›å™¨ï¼ä¼ºæœå–®å…ƒé–“çš„é›»çºœåŒ…å±¤ç ´æ 確èªå¤–部編碼器電纜。 æ›´æ›ä¸²å£è½‰æ›å™¨ï¼ä¼ºæœå–®å…ƒé–“的電纜。 A.CF2*3: å…¨å°é–‰ä¸²å£è½‰æ›å™¨é€šä¿¡æ•…éšœ (定時器åœæ¢ï¼‰ 串å£è½‰æ›å™¨ï¼ä¼ºæœå–®å…ƒé–“的電纜å—到干擾 æ£ç¢ºé€²è¡Œä¸²å£è½‰æ›å™¨å‘¨åœçš„接線(分離信號線與電æºç·šã€æŽ¥åœ°è™•ç†ç‰ï¼‰ã€‚ 串å£è½‰æ›å™¨æ•…éšœ æ›´æ›ä¸²å£è½‰æ›å™¨ã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.d00*1: ä½ç½®åå·®éŽå¤§ï¼ˆåœ¨ä¼ºæœON 的狀態下,ä½ç½®å差超éŽäº†ä½ç½®åå·®éŽå¤§è¦å ±å€¼ (Pn520)的值) 伺æœé›»æ©Ÿçš„Uã€Vã€W 的接線ä¸æ£ç¢º 確èªé›»æ©Ÿä¸»å›žè·¯ç”¨é›»çºœçš„接線。 確èªé›»æ©Ÿé›»çºœæˆ–編碼器電纜有無接觸ä¸è‰¯ç‰å•é¡Œã€‚ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 伺æœå–®å…ƒçš„增益較低 確èªä¼ºæœå–®å…ƒçš„增益是å¦éŽä½Žã€‚ æ高伺æœå¢žç›Šï¼ˆPn100,Pn102 ç‰ï¼‰ã€‚ ä½ç½®æŒ‡ä»¤è„ˆæ²–çš„é »çŽ‡è¼ƒé«˜ 試著é™ä½ŽæŒ‡ä»¤è„ˆæ²–åŽå†é‹è¡Œã€‚ é™ä½Žä½ç½®æŒ‡ä»¤è„ˆæ²–é »çŽ‡æˆ–æŒ‡ä»¤åŠ é€Ÿåº¦ï¼Œæˆ–èª¿æ•´é›»å齒數比。 ä½ç½®æŒ‡ä»¤åŠ 速éŽå¤§ 試著é™ä½ŽæŒ‡ä»¤åŠ 速度åŽå†é‹è¡Œã€‚ åŠ å…¥ä½ç½®æŒ‡ä»¤åŠ 減速時間åƒæ•¸ï¼ˆPn216)ç‰çš„平滑功能。 相å°äºŽé‹è¡Œæ¢ä»¶ï¼Œä½ç½®åå·®éŽå¤§è¦å ±å€¼ï¼ˆPn520)較低 確èªä½ç½®åå·®éŽå¤§è¦å ±å€¼ï¼ˆPn520)是å¦é©ç•¶ã€‚ æ£ç¢ºè¨å®šåƒæ•¸Pn520 的值。 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.d01*1: 伺æœON 時ä½ç½®åå·®éŽå¤§è¦å ± 伺æœOFF 時,電機在ä¸æ¸…除ä½ç½®å差脈沖的è¨å®šæ¨¡å¼ä¸‹é‹è¡Œï¼Œä½ç½®å差脈沖ç©ç´¯éŽå¤š 確èªä¼ºæœOFF 時的å差計數器(Un008)。 進行è¨å®šï¼Œä½¿åœ¨ä¼ºæœOFF 時清除ä½ç½®å差脈沖。或è¨å®šæ£ç¢ºçš„ä½ç½®åå·®éŽå¤§è¦å ±å€¼ï¼ˆPn520)。 A.d02*1: 伺æœON 時速度é™åˆ¶å¼•èµ·çš„ä½ç½®åå·®éŽå¤§è¦å ± 在ç©ç´¯äº†éŽå¤šä½ç½®å差脈沖的狀態下伺æœON,伺æœON 時通éŽé€Ÿåº¦é™åˆ¶å€¼ï¼ˆPn529)在é‹è¡Œä¸ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 輸入指令脈沖,ä½ç½®å差超éŽäº†ä½ç½®åå·®éŽå¤§è¦å ±å€¼ï¼ˆPn520) 確èªä¼ºæœOFF 時的å差計數器(Un008)。 進行è¨å®šï¼Œä½¿åœ¨ä¼ºæœOFF 時清除ä½ç½®å差脈沖。或è¨å®šæ£ç¢ºçš„ä½ç½®åå·®éŽå¤§è¦å ±å€¼ï¼ˆPn520)。或將伺æœON 時速度é™åˆ¶å€¼ï¼ˆPn529)è¨å®šç‚ºæ£ç¢ºçš„值。 A.d10*3: 電機-è² è¼‰ä½ç½®é–“åå·®éŽå¤§ 電機旋轉方å‘與標尺安è£æ–¹å‘相å 確èªé›»æ©Ÿæ—‹è½‰æ–¹å‘與標尺安è£æ–¹å‘。 將標尺安è£æ–¹å‘倒éŽä¾†ï¼Œæˆ–將“外部編碼器的使用方法(Pn002.3)â€çš„旋轉方å‘è¨å®šç‚ºåæ–¹å‘。 工件臺ç‰çš„è² è¼‰ä½ç½®å’Œæ¨™å°ºæŽ¥åˆéƒ¨çš„安è£ç•°å¸¸ 確èªæ¨™å°ºæŽ¥åˆéƒ¨ å†æ¬¡é€²è¡Œæ©Ÿæ¢°æ€§çµåˆã€‚ A.E02*2: COM è¦å ± 2 MECHATROLINK-II 通信時,通éŽæ•¸å—æ“作器或電腦進行了åƒæ•¸çš„編輯 確èªåƒæ•¸çš„編輯方法 MECHATROLINK-II 通信時,ä¸é€²è¡Œé€šéŽæ•¸å—æ“作器或電腦的åƒæ•¸ç·¨è¼¯ã€‚ MECHATROLINK-II傳輸周期發生變動 消除上ä½è£ç½®çš„å‚³è¼¸å‘¨æœŸè®Šå‹•å› ç´ ã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ 43 A.E40*2: MECHATROLINK-II傳輸周期è¨å®šç•°å¸¸ MECHATROLINK-II 傳輸周期的è¨å®šåœ¨è¦æ ¼èŒƒåœå¤– 確èªMECHATROLINK-II 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 傳輸周期的è¨å®šå€¼ã€‚ å°‡MECHATROLINK-II傳輸周期è¨å®šç‚ºæ£ç¢ºçš„值。 A.E50*2: MECHATROLINK-IIåŒæ¥ç•°å¸¸ 上ä½è£ç½®çš„WDT 數據更新異常 確èªä¸Šä½è£ç½®çš„WDT 數據更新。 æ£ç¢ºæ›´æ–°ä¸Šä½è£ç½®çš„WDT 數據 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.E51*2: MECHATROLINK-IIåŒæ¥å¤±æ•— åŒæ¥é€šä¿¡é–‹å§‹æ™‚,上ä½è£ç½®çš„WDT 數據更新異常,無法開始åŒæ¥é€šä¿¡ 確èªä¸Šä½è£ç½®çš„WDT 數據更新。 æ£ç¢ºæ›´æ–°ä¸Šä½è£ç½®çš„WDT 數據。 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.E60*2: MECHATROLINK-II通信異常 MECHATROLINK-II 的接線ä¸æ£ç¢º 確èªMECHATROLINK-II 的接線。 æ£ç¢ºé€£æŽ¥MECHATROLINK-II通信電纜。æ£ç¢ºé€£æŽ¥çµ‚端電阻。 由于噪音干擾,MECHATROLINK-II 的數據接收錯誤 (調整MECHATROLINK-II 通信電纜或FG 的接線。例如在MECHATROLINK-IIé€šä¿¡é›»çºœä¸ŠåŠ ä¸Šéµæ°§é«”ç£èŠ¯ç‰ï¼‰ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ A.E61*2: MECHATROLINK-II傳輸周期異常 MECHATROLINK-II傳輸周期發生了變動 確èªMECHATROLINK-II傳輸周期è¨å®šå€¼ã€‚ 消除上ä½è£ç½®çš„å‚³è¼¸å‘¨æœŸè®Šå‹•å› ç´ ã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.EA0*2: DRV è¦å ± 0 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A. EA1*2 DRV è¦å ± 1 A.EA2*2: DRV è¦å ± 2 MECHATROLINK-II 通信時,通éŽæ•¸å—æ“作器或電腦進行了åƒæ•¸çš„編輯 確èªåƒæ•¸çš„編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時,ä¸é€²è¡Œé€šéŽæ•¸å—æ“作器或電腦的åƒæ•¸ç·¨è¼¯ã€‚ MECHATROLINK-II 的傳輸周期發生了變動 確èªMECHATROLINK-II傳輸周期è¨å®šå€¼ã€‚ 消除上ä½è£ç½®çš„å‚³è¼¸å‘¨æœŸè®Šå‹•å› ç´ ã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.Eb1*1: åœæ¢ä¿¡è™Ÿè¼¸å…¥æ™‚間異常 硬件基極å°éŽ–功能的輸入信號/HWBB1ã€/HWBB2 啟動的時間差在1 秒é˜ä»¥ä¸Š æ¸¬é‡ 2個輸入信號的時間差。 å¯èƒ½æ˜¯/HWBB1ã€/HWBB2 的輸出信號回路ã€æ©Ÿå™¨æ•…éšœã€ä¼ºæœå–®å…ƒè¼¸å…¥ä¿¡è™Ÿå›žè·¯æ•…éšœã€è¼¸å…¥ä¿¡è™Ÿç”¨é›»çºœæ–·ç·šã€‚確èªæ•…障或斷線。 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ A.ED0*2: 內部指令錯誤 MECHATROLINK-II 通信時,通éŽæ•¸å—æ“作器或電腦進行了åƒæ•¸çš„編輯 確èªåƒæ•¸çš„編輯方法。 MECHATROLINK-II 通信時,ä¸é€²è¡Œé€šéŽæ•¸å—æ“作器或電腦的åƒæ•¸ç·¨è¼¯ã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ A.ED1*2: 指令執行超時錯誤 發生了MECHATROLINK指令執行超時錯誤 確èªåŸ·è¡ŒæŒ‡ä»¤æ™‚的監視器狀態。 è¨å®šç‚ºåœ¨é›»æ©Ÿæ—‹è½‰ä¸ä¸åŸ·è¡ŒSV_ON,SENS_ON 指令。 確èªåŸ·è¡ŒæŒ‡ä»¤æ™‚的外部編碼器狀態。 è¨å®šç‚ºåœ¨æœªé€£æŽ¥å¤–部電纜時ä¸åŸ·è¡ŒSENS_ON 指令。 A.F10*1: é›»æºç·šç¼ºç›¸ï¼ˆåœ¨ä¸»é›»æºON 的狀態下,Rã€ä¸‰ç›¸é›»ç·šæŽ¥ç·šä¸è‰¯ 確èªé›»æºæŽ¥ç·š 確èªé›»æºæŽ¥ç·šæ˜¯å¦æœ‰å•é¡Œã€‚ 三相電æºä¸å¹³è¡¡ 測é‡ä¸‰ç›¸é›»æºå„相的電壓。 ä¿®æ£é›»æºçš„ä¸å¹³è¡¡ï¼ˆèª¿æ›ç›¸ä½ï¼‰ã€‚ 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½ 44 Sã€T相ä¸æŸä¸€ç›¸çš„低電壓狀態æŒçºŒäº†1秒é˜ä»¥ä¸Šï¼‰åœ¨æŽ¥é€šä¸»å›žè·¯é›»æºæ™‚檢出 是伺æœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚ CPF00*1: 數å—æ“作器通信錯誤1 *4 數å—æ“作器與伺æœå–®å…ƒä¹‹é–“連接ä¸è‰¯ 確èªé€£æŽ¥å™¨çš„接觸。 é‡æ–°æ’入連接器。或者更æ›é›»çºœã€‚ å› å™ªéŸ³å¹²æ“¾è€Œç”¢ç”Ÿèª¤å‹•ä½œ 新代精工é¾é–€éŠ‘ã€é¾é–€åŠ å·¥ä¸å¿ƒç³»çµ±åƒæ•¸ 使數å—æ“作器主體或電纜é 離產生噪音干擾的è¨å‚™/ 電纜。 CPF01*1: 數å—æ“作器通信錯誤2 *5 數å—æ“作器故障 å†æ¬¡é€£æŽ¥æ•¸å—æ“作器。å³ä½¿é€™æ¨£ä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯æ•¸å—æ“作器故障。修ç†æˆ–æ›´æ›æ•¸å—æ“作器。 伺æœå–®å…ƒæ•…éšœ å†æ¬¡æŽ¥é€šé›»æºï¼Œä»ç„¶ç™¼ç”Ÿè¦å ±æ™‚,有å¯èƒ½æ˜¯ä¼ºæœå–®å…ƒæ•…障。修ç†æˆ–æ›´æ›ä¼ºæœå–®å…ƒã€‚