XHA2120 x 40型動梁龍門加工中心配置了SINUMERID 840D 數控系統，由于本機床使用的數控系統、數控系統的操作面板及 其相應的操作與XKAD2415X50型數控定梁龍門鏜銑床相同，因 此不再重述。本節將主要介紹機床、刀庫及附件銑頭的操作。 一、機床的操作 本機床共配置了兩個控制電柜，分別為：01柜和02柜。 1. 通電順序 1) 合上穩壓柜通電開關（當配有穩壓柜時），使之輸出經穩 壓后的電壓，供給機床控制柜。 2) 合上02控制柜上的總電源開關，電柜上〈電源指示燈〉點亮，維修和照明開始供電。 3) 按下02柜門上的〈通電按鈕開關〉，整機開始上電，當 柜門上的〈系統使能燈〉點亮，機床正常，可以進行各種操作。 2. 斷電順序 (1)正常斷電 1) 按下02柜門上的〈斷電按鈕開關>,系統進行斷電處理 (例如：對相關軸進行制動，撤消軸及電源模塊的使能信號，停止液壓泵電動機，斷開所有控制電源），最后關閉〈系統使能 燈〉。關閉數控裝置，關閉MCC裝置。 2) 上述關閉結束后，切斷總電源開關。 3) 切斷穩壓柜通電開關 注意事項： ①在遇到緊急情況時，應立即按下〈緊急停按鈕〉，然后再進行斷電操作。 ②在短時離開機床時，可以不進行斷電操作，按下〈緊急 停按鈕〉或將機床鎖住開關打到“鎖”的位置。長時間不使用鍵 盤時，屏幕會自動黑屏。 ③當電柜I：的〈系統使能燈〉點亮時，不允許直接關斷總電源開關。 (2)非正常斷電當外部電網出現故障而造成非正常斷電 時，應進行如下處理： 1) 直接關斷總電源開關。 2) 正常后按正常通電操作進行。 3) 通電后，應在JOG方式下，將機床手動移動到可進行參考點返回操作的位置。 3.坐標參考點返回操作 在執行參考點返回操作時，應根據當時機床、工件和刀具的 位置決定其順序，即首先保證刀具離開工件，互不干涉為原則。本機床基本坐標軸返回參考點的方向為： X軸：負方向返回參考點。 Y軸：正方向返回參考點。 Z軸：正方向返回參考點。 W軸：正方向返回參考點。 坐標參考點返回操作步驟： 1) 選擇” JOG”方式。 2) 選擇“返回參考點”方式。 3) 選擇適當進給倍率（回零點的速度)。 4) 選擇要返回參考點的軸。 5) 按下〈方向鍵〉。 6) 這是回參考點的坐標軸快速運動，當撞上回參考點減速擋塊后，即開始低速移動找機床坐標參考點（機床零點），當找 到零點后停止運動，并將在屏幕上顯示回到參考點符號，該坐標 軸絕對值顯示為“0”，表示該坐標軸回參考點操作完成，同時該 坐標軸的軟限位有效。 坐標參考點返回注意事項： ①建議Z軸（或W軸）先返回參考點，其他軸再返回參 考點。 ②在執行參考點返回操作前，應先將坐標軸運動到可以回 參考點的位置，從而保證有一定回參考點的距離，并不至碰上工件。 ③機床通電后，坐標可多次回參考點，怛每次回參考點所 顯示的數字不同。 4.超程報警的處理 在機床中關于運動軸有以下超程保護： (1) 超程急停機床運動過程中，由于某種原因造成某個坐 標軸壓上急停行程限位開關而造成所有運動停止，它還使所有軸 的“使能”被取消。 操作步驟： 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 用〈坐標選擇鍵〉選擇出現報警的坐標軸。 3) 將〈進給倍率開關〉（速度修調）放到低速檔位上。 4) 按住面板上的〈超程釋放按鈕開關>,一直按住。 5) 用另一只手按下急停報警坐標的相反〈方向鍵〉（正向產 生急停報警時，按〈-向鍵〉；負向產生急停報警時，按〈+向 鍵>)，讓該坐標低速移動，直到被壓上的急停行程限位開關脫開，同時松開。 6) 按下〈復位鍵〉，即可解除急停報警，恢復正常工作。 (2)硬限位該機床的X、Y、Z三個坐標在正/負方向各 有一個行程極限硬限位開關，作為一級機床運動的行程保護。 操作步驟： 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 將〈進給倍率開關〉（速度修調）放到低速檔位上。 3) 根據屏幕上顯示的報警坐標軸及方向，低速反方向移動直到被壓上的硬限位開關脫開。 4) 按下〈復位鍵>,即可解除報警，恢復正常工作。 (3)軟限位該機床的X、Y、Z三個坐標在正/負方向硬 限位開關里面還有一級保護，叫做軟限位。它是機床制造廠根據行程通過參數進行設定的，只有機床坐標軸執行了參考點返回操 作后才起作用。產生軟限位報警的原因是超程。 操作步驟： 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 將〈進給倍率開關〉（速度修調）放到低速檔位上。 3) 根據屏幕上顯示的報警坐標軸及方向，按與原運動方向相反鍵，即可離開軟限位。 4) 按下〈復位鍵>,即可解除報警，恢復正常工作。 5) 檢查、修改加工程序。 5.主軸操作 (1) 主軸手動操作 1) 將操作方式切換到“JOG”方式。 2) 通過機床控制面板的坐標選擇主軸。 3) 按下〈主軸使能鍵>，使指示燈點亮。 4) 通過〈主軸速度倍率開關>,修調主軸轉速到適當值。 5) 按下〈+向鍵>,主軸正轉；.按下〈-向鍵〉，主軸反轉。 6) 同時按下〈+向鍵〉/〈_向鍵〉和〈快速鍵〉，可使主 軸以最高轉速轉動。 7) 按下機床控制面板上的〈主軸停止鍵〉，主軸停止轉動。但是，此時的主軸處于保持狀態，并非真正停止主軸，只有按 〈復位鍵〉，才能真正停止主軸。 (2) 主軸自動方式在“AUTO”（自動）或“MDA”工作方式下，主軸可通過M03 (主軸正轉）指令或M04 (主軸反轉) 指令，M05 (主軸停）指令來控制主軸的起停。通過S后4位的 數值來指定主軸轉速，并可通過〈主軸速度倍率開關〉改變指令的轉速。 (3) 主軸變檔本機床的主軸轉速分為四檔。只有主軸靜止時才能進行主軸變檔操作。主軸變檔的操作，必須在“AUTO” (自動）或“MDA”工作方式下，通過M指令來執行。換檔指 令如下： M40：換到空檔位。 M41：換到一檔位。 M42：換到二檔位。 M43：換到三檔位。 M44：換到四檔位。 換到檔位后機床控制面板上均有對應檔位的指示燈點亮。在 空檔位、在主軸沒掛上檔時，不能執行任何主軸旋轉指令，進給 運動也不能執行。 (4) 主軸定向操作： 、 1) 主軸定向要求：主軸定向前必須換檔到位。當需裝卸附件頭時（手動和自動裝卸）或有刀庫機械手需要自動換刀時，必 須在一檔定向。 2) 主軸定向指令：主軸定向指令應用方法見西門子《編程手冊》。一般情況用SPOS=ACP (N)，N為主軸定向停止的位 置。3) 主軸定向速度是在參數中設定好的，用戶不必改變。 (5) 主軸松刀、緊刀操作主軸松刀、緊刀操作只有在主軸 停止時才能進行。 1) 在“JOG”方式下，通過機床控制面板上的〈主軸松刀、 緊刀按鈕〉進行操作。當松刀到位，機床控制面板上松刀指示燈點亮。 2) 在“AUTO”（自動）或“MDA”工作方式下，通過M 指令來進行松刀/1 緊刀。 M78：主軸松刀。 M79：主軸緊刀。 6.電柜上的操作 (1)機床鎖 1)在01電柜上安裝有〈機床鎖鑰匙開關>,該開關是供操 作者短時離開機床，防止他人誤動造成事故而設置的。當該開關 撥到“有效”即“1”時，機床被鎖住，無法運動，操作面板也將失效。當該開關撥到“無效”即“0”時，機床恢復正常，操 作面板也將生效。 2) 此操作必須在機床停止運動時才能進行。 3) 注意保管好該開關的鑰匙，平時不要插在電柜幵關上。 (2)開門斷電及旁路 1)每個電柜門上均安裝有〈開門斷電開關〉，當電柜門無論 什么原因被打開時，即自動立即斷電（類似于〈急停按鈕〉被按 下)。 ,2)機床正常工作時，切記不要打開電柜門，以免造成停機事故。 3)當需要帶電維修或帶電打開電柜門時，可用鑰匙將〈開 門斷電旁路開關〉打到“有效”位置，這時即可打開電柜門。 切記：當處理完問題后，立即將〈開門斷電旁路開關〉再撥 到“無效”位置。 (3)龍門加工中心照明燈在機床的橫梁下安裝有機床照明燈。按下 安裝在電柜門上的〈機床照明燈開關〉，機床照明燈亮。照明燈點亮的電壓為交流24V。
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