2130龍門加工中心簡介XH2130龍門加工中心主要由床身、工作臺、立柱、定橫梁、動橫梁、滑座、 滑枕、主軸、刀庫、液壓系統、潤滑系統、電氣系統以及附件頭庫等部件組成。其 中,橫梁系統主要由動橫梁、滑座、導軌、滾珠絲杠子系統等部件組成,如圖2-1 所示。圖2-1 X2130龍門加工中心示意圖XH2130龍門加工中心采用雙立柱橫梁升降、工作臺移動和龍門固定式的結構。 可廣泛適用于汽車、軍工、船舶、機床工具、航空航天、能源等行業中各種箱體及 大、重型零件的加工。機床坐標定義:X軸:工作臺沿床身導軌往復運動;Y軸:滑座沿橫梁導軌作往復運動;Z軸:滑枕沿滑座導軌作往復運動;W軸:橫梁沿立柱導軌作往復運動;在有限元模型計算時,采用的坐標系:X方向為滑座的運動方向,Y方向為滑 枕的運動正方向,也是重力加速度的方向,Z方向為工作臺的運動方向。該坐標系 與所定義的機床坐標有所不同,因此,本文以下部分除特別說明外,用X方向、Y 方向、Z方向指代有限元建模中的坐標方向;X軸、Y軸、Z軸指代機床坐標。2.1.1床身床身全部采用優質樹脂砂耐磨灰鑄鐵HT300鑄造,整體封閉箱式結構,經退火 處理,清除應力長久不變形。導軌支撐采用三導軌形式,兩端導軌為基礎導軌,中 間導軌為輔助支撐導軌,減小了工作臺的扭曲與變形,從而保證了良好的精度與剛 性。床身通過伺服電機驅動減速箱帶動滾珠絲杠轉動,實現X軸的移動。2.1.2工作臺工作臺是完成X軸向運動的執行部件,又是被加工工件沿X、Y軸作進給運動 以完成切削加工的重要零部件,X軸向滾動導軌滑塊裝在工作臺上,這就要求工作 臺有很好的剛性,工作臺的合理布筋保證了零件剛性和快速移動速度的平穩性。工 作臺移動導軌選用德國進口的機床專用重載滾柱直線滾動導軌,使其具有極高的承 載能力、極佳的穩定性,自動潤滑到每一個滑塊,確保機床重切削性能的發揮。2.1.3立柱立柱是龍門框架的基礎,兩立柱由定橫梁連接,采用近似正方形截面輪廓尺寸 的框架封閉式結構。導軌表面經中頻淬火處理,硬度高,導軌采用雙矩形窄式組合 導向,受熱變形影響小,導向性好。立柱通過伺服電機驅動減速箱帶動滾珠絲杠轉 動,從而實現W軸動橫梁在立柱方向上的上下移動。2.1.4定橫梁定橫梁采用“井”字形框架式結構,整體剛性好,從而保證其具有良好的抗扭 曲和抗彎曲能力。2.1.5動橫梁動橫梁采用箱式鑄造結構,由滾珠絲杠驅動,沿立柱導軌上下移動。導軌形式 為矩形導軌,表面粘貼有塑料導軌板,具有摩擦系數小,運動精度高,使用壽命長、 抗振性好、剛性高等優點。上下移動時增加了液壓自動平衡系統,如圖2-2所示, 橫梁、滑枕液壓自動平衡系統通過液壓系統平衡掉橫梁、滑枕等運動部件的自重, 在各種工況下減小伺服電機的無用負荷動,降低了橫梁的撓度變形,從而保持了橫 梁移動的精度[24]。這對于機床加工精度和部件壽命的提高都具有十分重要的意義。 動橫梁通過伺服電機驅動減速箱帶動滾珠絲杠,從而實現Y軸滑座的移動。2.1.6滑座滑座通過滾珠絲杠驅動,實現在橫梁導軌上沿Y軸向的左右移動。采用箱式鑄 造結構,滑座內部安裝有Z軸滑枕移動的滾柱直線滾動導軌,具有精度高、振幅小、 剛性好的優點。保證了機床在Z軸向有較好精度,因而提高了機床加工零件的質量。 滑座通過伺服電機驅動減速箱帶動滾珠絲杠轉動,從而實現Z軸滑枕的移動。2.1.7滑枕選用QT600-3優質球磨鑄鐵材質,采用四面封閉式方滑枕形式,在主軸伸長時 剛性好。通過伺服電機驅動滾珠絲杠轉動,其中移動導軌為德國進口滾柱直線滾動 導軌。Z軸向移動采用液壓自動補償平衡油缸,使機床在高速進給時振動小、穩定 性高,可精密地控制微量進給。具有精度高、剛性好的優點。2.1.8主軸主軸安裝在滑枕內,由功率為22/25KW的進口高速電主軸驅動,主軸內的軸承 全部采用進口主軸專用精密軸承,精度高,主軸拉刀機構采用自動松拉刀結構,主 軸冷卻采用自動恒溫強制冷卻,降低了主軸溫升,減小了熱變形對精度的影響,延 長了主軸的使用壽命。2丄9機床主要特點1)機床采用動梁龍門式封閉框架結構,剛性好,精度保持性高。2)高精度主軸軸承配置,動橫梁、滑枕采用液壓油缸自動平衡補償,運動平穩。3)X、Y、Z軸均采用進口重載滾柱直線導軌,精度保持性好和穩定性高。4)刀庫自動換刀機構性能可靠、穩定。5)橫梁升降雙軸驅動同步補償技術保證了 W軸運行安全可靠、平穩,精度高。6)機床可配置五面加工裝置,功能附件頭在頭庫內實現自動更換,產品附件: 標準附件銑頭、直角附件銑頭、分度附件銑頭、30°斜角附件銑頭、加長附件銑頭。
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