大口徑非球面磨削控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與加工原理
大口徑非球面光學(xué)元件的加工和檢測(cè),是制約非球面光學(xué)元件技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的主要問(wèn)題,主要表現(xiàn)為加工、 檢測(cè)工藝裝備技術(shù)落后,制約了大口徑非球面光學(xué)元件加工技術(shù)的推廣應(yīng)用. 而目前大口徑非球面磨削的技術(shù)在國(guó)內(nèi)尚很落后,突破不了中大口徑光學(xué)元件精確磨削的瓶頸.研究大口徑非球面光學(xué)元件精密磨削成形技術(shù),是解決大口徑光學(xué)元件加工效率低的主要技術(shù)途徑,因此超精密磨削技術(shù)是精工機(jī)床發(fā)展的必然趨勢(shì)[ 1].本文采用 840D精工系統(tǒng)和西門(mén)子 S7 -300 H PLC相結(jié)合的思想,突破了中大口徑精密磨削的瓶頸,從而實(shí)現(xiàn)了精密磨削.1 磨削控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主要由 S I NUMER I K 840D精工系統(tǒng)、 伺服系統(tǒng)、 速度和位置檢測(cè)系統(tǒng)等組成. 系統(tǒng)原理框圖如圖 1所示.可編程控制器( PLC )和精工( NC)是控制系統(tǒng)的核心.根據(jù)加工程序段指令進(jìn)行實(shí)時(shí)插補(bǔ)與機(jī)床位置伺服控制,同時(shí)將輔助動(dòng)作指令通過(guò) PLC發(fā)往機(jī)床,并接受通過(guò)可編程控制器返回機(jī)床各部分信息, 以決定下一步工作.本機(jī)床要求 NC可控制五個(gè)軸(三個(gè)進(jìn)給軸 X、 Y、 C,二個(gè)旋轉(zhuǎn)軸 A、 B )[ 2- 3].控制系統(tǒng)是由精工單元、 驅(qū)動(dòng)單元、 PLC模塊以及人機(jī)界面等幾部分組成.數(shù)字操控單元 NCU (Numerical Con t ro lUn i t )是 SI NUMER I K 840D精工體系的操控中間和信息處理中間,精工體系的直線插補(bǔ)、 圓弧插補(bǔ)等軌道運(yùn)算和操控、PLC體系的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算都是由 NCU完結(jié)的.驅(qū)動(dòng)單元為 S I MODRIVE 611D. 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng)是新一代數(shù)字操控總線驅(qū)動(dòng)的溝通驅(qū)動(dòng), 它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用 1FT6或許 1FK6系列, 編碼器信號(hào)為 1V pp正弦波,可完成全閉環(huán)操控.本伺服體系中共有 5個(gè)軸,因而我們選用兩個(gè)雙軸模塊和一個(gè)單軸模塊.PLC使用的是西門(mén)子 SI MAT IC S7 -300的軟件及模塊, 在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊( PS) ,接口模塊( I M) ,信號(hào)模塊( SM) . PLC的 CP U與 NC的 CP U是集成在 NCU中的. 電源模塊為 PLC和NC提供+ 24 V和+ 5 V電源; 接口模塊用于級(jí)之間的互連.人機(jī)界面MMC (Man Machine Communicati on)包括:人機(jī)通信中央處理單元 MMC-CPU、 操作員面板OP(Operation pane l )、 機(jī)床操作面板MCP(Mach i ne Contro lPanel ) .2 系統(tǒng)加工原理在對(duì)高精度的光學(xué)元件進(jìn)行精密加工過(guò)程中, 僅僅進(jìn)行一次加工是無(wú)法達(dá)到精度要求的.系統(tǒng)還要按照要求對(duì)工件進(jìn)行補(bǔ)償加工,從而完成精度的要求.2 . 1 初始加工原理加工時(shí),以軸對(duì)稱非球面工件中心為起始點(diǎn),加工點(diǎn)沿軸對(duì)稱非球面母線運(yùn)動(dòng),同時(shí)工件繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn), 這樣在工件表面形成了螺旋狀的加工軌跡.工件表面加工軌跡俯視圖如圖 2所示.2 . 2 補(bǔ)償加工原理補(bǔ)償加工軌跡示意圖如圖 3所示.補(bǔ)償加工前,要根據(jù)砂輪的初始加工軌跡,擬合出一條連續(xù)的誤差曲線, 擬合曲線與理想軌跡(由非球面公式計(jì)算得到)之差就是補(bǔ)償加工的進(jìn)給量.3 大口徑非球面磨削控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)在磨削控制系統(tǒng)中, PLC主要完成控制軟件功能, 而 840D精工系統(tǒng)主要完成管理軟件的功能, 不論是 PLC,還是精工系統(tǒng), 均需合理的編寫(xiě)程序.控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括 PLC控制程序的設(shè)計(jì)和 CNC程序的設(shè)計(jì)[ 4- 5].3 . 1 軟件配置西門(mén)子 840D的系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)很大程度取決于硬件組成, 840D繼承了框架式精工系統(tǒng)的傳統(tǒng),采用一體化框架多 CPU模塊組成.機(jī)床采用西門(mén)子 SINUMERIK 840D精工系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件 840DV6 . 2 .該系統(tǒng)軟件的構(gòu)成如圖 4所示. MMC-CPU基于人機(jī)界面設(shè)計(jì),負(fù)責(zé)輸入、 顯示輸出等,系統(tǒng)軟件為W i ndow s操作系統(tǒng),便于與外部軟硬件的接口,統(tǒng)一的通訊協(xié)議,并可以擔(dān)當(dāng)復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算, 提供良好其他高級(jí)編程語(yǔ)言的平臺(tái). NC-CPU基于精工運(yùn)算控制. PLC-CP U由西門(mén)子可編程器 S tep7設(shè)計(jì),負(fù)責(zé)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制, 主要參與邏輯開(kāi)關(guān)量的控制,完成機(jī)床的輔助協(xié)調(diào)控制. CSB-CPU基于多 CP U并行運(yùn)行的控制理念,負(fù)責(zé) CP U之間的協(xié)調(diào)工作.3 . 2 PLC程序的軟件設(shè)計(jì)西門(mén)子 840D精工系統(tǒng)的 PLC設(shè)計(jì)是采用 STEP7語(yǔ)言嵌入 840D中, STEP7編程軟件的結(jié)構(gòu)秉承了西門(mén)子硬件的設(shè)計(jì)思想,仍然采用模塊化結(jié)構(gòu)[ 6], PLC控制回路連接圖如圖 5所示.大口徑非球面光學(xué)元件的磨削主要分為兩部分:曲線計(jì)算和磨削控制. 系統(tǒng)控制流程如圖 6所示.4 結(jié)語(yǔ)本文完成了系統(tǒng)的軟、 硬件設(shè)計(jì).實(shí)現(xiàn)了手持單元, 系統(tǒng)上下電等控制功能. 由于整個(gè)控制所需的各功能都是由 PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)的,因此,大幅度地減小了目標(biāo)系統(tǒng)的體積, 減少了外部元器件,增加了系統(tǒng)的可靠性. 另外各種功能都是通過(guò)軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的,因此, 系統(tǒng)具有升級(jí)容易、 擴(kuò)展性好、 維護(hù)性好的優(yōu)點(diǎn).本文由海天精工文章整理發(fā)表，文章來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅參考學(xué)習(xí)，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。http://www.dyliao.com/