加工中心的刀庫種類及換刀形式
加工中心的刀庫種類及換刀形式
自動換刀加工中心多采用刀庫式自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具交換機構組成,它是多工序精工機床上應用最廣泛的換刀方法。
換刀過程較為復雜,首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上,在機外進行尺寸預調整之后,按一定的方式放入刀庫,換刀時先在刀庫中進行選刀,并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具。在進行刀具交換之后,將新刀具裝入主軸,把舊刀具放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量,它既可安裝在主軸箱的側面或上方,也可作為單獨部件安裝到機床以外。
1、刀庫的種類
刀庫用于存放刀具,它是自動換刀裝置中的主要部件之一。根據刀庫存放刀具的數目和取刀方式,刀庫可設計成不同類型。圖7.1所示為常見的幾種刀庫的形式。
(1)直線刀庫,刀具在刀庫中直線排列、結構簡單,存放刀具數量有限(一般8把-12把),較少使用。
(2)圓盤刀庫,存刀量少則6把-8把,多則50把-60把,有多種形式。
刀具徑向布置,占有較大空間,一般置于機床立柱上端。
刀具軸向布置,常置于主軸側面,刀庫軸心線可垂直放置,也可以水平放置,較多使用。
刀具為傘狀布置,多斜放于立柱上端。
為進一步擴充存刀量,有的機床使用多圈分布刀具的圓盤刀庫,多層圓盤刀庫和多排圓盤刀庫。多排圓盤刀庫每排4把刀,可整排更換。后三種刀庫形式使用較少。
(3)鏈式刀庫。鏈式刀庫是較常使用的形式,常用的有單排鏈式刀庫和加長鏈條的鏈式刀庫。
(4)其他刀庫。格子箱式刀庫,刀庫容量較大。為單面式,為多面式。
2、換刀方式
精工機床的自動換刀裝置中,實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。
(1)無機械手換刀。必須首先將用過的刀具送回刀庫,然后再從刀庫中取出新刀具,這兩個動作不可能同時進行,因此換刀時間長。
(2)機械手換刀。采用機械手進行刀具交換的方式(如圖7.2所示)應用得最為廣泛,這是因為機械手換刀有很大的靈活性,而且可以減少換刀時間。
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