基于Linux的機器人操作系統ROS|加工中心
4.3基于Linux的機器人操作系統ROS機器人操作系統ROS(RobotOperationSystem)是專為機器人軟件開發所設計的一套電腦操作系統架構，它是開源的元級操作系統（后操作系統），提供類似操作系統的服務，包括硬件抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發行包管理，它也提供一些工具程序和庫用于獲取、建立、編寫和執行多機融合的程序。ROS的主要設計目標是便于機器人研發過程中代碼復用，是一個分布式的進程框架，執行程序可以各自獨立的設計，松散的、實時的組合起來[67]。ROS擁有OpenCV的開源視覺庫，包含先進的計算機視覺算法及機器人學習工具。ROS提供完整的SLAM和導航功能包集，可通過傳感器采集到的數據對機器人進行導航。當然，ROS的功能不局限于以上的介紹，為了簡化Delta機器人的控制系統，使機器人的功能能夠得到不斷開發，最終選擇Linux下的機器人操作系統ROS作為機器人的控制系統。本文采摘自“高速并聯工業機械手臂分析設計與實現”，因為編輯困難導致有些函數、表格、圖片、內容無法顯示，有需要者可以在網絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發表文章均來自網絡僅供學習參考，轉載請注明！